Der humanoide Roboterhersteller Zhuji Dynamics hat eine neue Finanzierung in Höhe von 200 Millionen US-Dollar abgeschlossen, an der ausländische Top-Fonds beteiligt sind. SAIC und NIO haben zusätzliche Investitionen getätigt | Exklusivbericht von Yingke
Autor | Huang Nan
Redakteur | Yuan Silai
Hard Kr exclusive hat erfahren, dass das humanoide Roboterunternehmen LimX Dynamics eine Serie-B-Finanzierung in Höhe von 200 Millionen US-Dollar abgeschlossen hat.
Die institutionellen Investoren dieser Runde umfassen Stone Venture aus den Vereinigten Arabischen Emiraten, Orient Fortune Capital, Cornerstone Capital Group, Tianchuang Capital, GF Xinde Investment Management, Hefei Innovation Investment, Guotai Junan Innovation Investment, CSC Financial, Tangxing Capital und Caixin Capital. Strategische Industriepartner sind JD.com, Zhongding Co., Ltd., Guangyang Co., Ltd. und Dongtu Technology. Alte Aktionäre wie Shangqi Capital unter der SAIC Group, Beyond Time, NIO Capital und Mingshi Venture Capital haben ihre Investitionen weiter erhöht.
Die Embodied Intelligence, ein Bereich, der in den letzten zwei Jahren intensiv diskutiert wurde, steht an einem entscheidenden Wegkreuz. Nach den beeindruckenden Demos in Laboren und auf interaktiven Bühnen wird die Fähigkeit, Roboter tatsächlich in die Industrie zu bringen und in Massen stabil zu liefern, sowie autonom und zuverlässig in der sich ständig ändernden realen Welt zu arbeiten, zum neuen Maßstab für den technologischen Wert eines Unternehmens.
Zuvor hat LimX Dynamics zwei Schlüsseltechnologien vorgestellt: den multi-formigen embodied Roboter TRON 2 und das Betriebssystem für embodied Agenten LimX COSA. Der erste wird als ein "wiederverwendbarer und erweiterbarer universeller Grundstock" positioniert, während das letztere versucht, das "Denk- und Steuerungszentrum" der Roboter zu werden.
Dies sind keine zwei unabhängigen Produkte. Zusammen mit dem vollformatigen humanoiden Roboter Oli bilden sie ein Kombinationspaket, das versucht, das Problem der "Spaltung zwischen Wissen und Handlung" zu lösen.
Seit langem sind die hohen Kosten für maßgeschneiderte Hardware und die langen Entwicklungszyklen die Hauptbarrieren für die Skalierung von Robotern. Im herkömmlichen Modell bedeutet die Anforderung für verschiedene Aufgaben oft, dass verschiedene Roboter von Grund auf neu entworfen werden müssen, was in der Branche als die "Schwierigkeit eines Szenarios, eines speziellen Geräts" bezeichnet wird.
Der Kern von TRON 2 liegt in der originalen "ganzkörperlichen modularen Architektur", d. h. einem Körper mit verschiedenen Formen, die frei kombiniert werden können. Durch modulare Montage kann TRON 2 flexibel zwischen Formen wie zwei Armen, zwei Beinen und zwei Rädern wechseln, um verschiedenen Anforderungen von feinen Manipulationen bis hin zum Bewegen auf komplexem Gelände gerecht zu werden.
Einfach ausgedrückt, ist es wie ein hochgradig technisiertes "Roboter-Lego", das es Unternehmen und Entwicklern ermöglicht, schnell verschiedene Formen nach Bedarf zusammenzustellen.
Beispielsweise in Szenarien, die feine Manipulationen erfordern, wie das Zubereiten von Mahlzeiten zu Hause oder die Handhabung von Proben im Labor, kann seine Zwei-Arme-Form eine menschenähnliche Beweglichkeit aufweisen. Das Design mit sieben Freiheitsgraden pro Arm ermöglicht eine präzise Steuerung, die Armspanne von 70 Zentimetern deckt einen großen Arbeitsraum ab, und die Tragfähigkeit von 10 Kilogramm reicht für die meisten alltäglichen Gegenstände aus.
TRON 2 führt feine Manipulationen aus (Quelle/Unternehmen)
Bei der Bewältigung von Szenarien wie Treppen in Logistiklagern oder Rampen bei der Außenüberprüfung, die das Überwinden komplexen Geländes erfordern, verfügen sowohl die Zwei-Beine- als auch die Zwei-Räder-Beine-Formen von TRON 2 über die Fähigkeit, alle Geländearten zu passieren, und es wurde eine deutliche Verbesserung in Bezug auf die Akkulaufzeit und die Tragfähigkeit erreicht, mit einer Akkulaufzeit von 4 Stunden und einer Tragfähigkeit von 30 Kilogramm.
Der direkte Nutzen dieses "universellen Grundstocks" liegt in Kostensenkung und Effizienzsteigerung. Unternehmen müssen nicht für jede neue Aufgabe einen speziellen Roboter kaufen. Ein einziges TRON 2 kann verschiedene Anforderungen durch das Austauschen von Modulen abdecken, was die Hardwareausnutzung und die Kapitalrendite effektiv verbessern kann.
Zugleich dient es als eine offene und standardisierte Testplattform, die es Unternehmen ermöglicht, vor der Massenproduktion mit geringeren Kosten und höherer Geschwindigkeit Algorithmen zu testen und geschlossene Geschäftsprozesse zu validieren. Dadurch wird die risikoreichste und kostspieligste Fehlersuche-Phase in der Produktentwicklung vorverlegt und vereinfacht.
Zusätzlich zu einem flexiblen Körper benötigt ein universeller Roboter auch ein "Gehirn-Nervensystem", das verschiedene Umgebungen und Aufgaben bewältigen kann.
Obwohl die aktuellen visuell-sprachlichen Large Language Models (VLA) rasche Fortschritte machen, sind die meisten Fähigkeiten immer noch auf lineare Aufgabenketten beschränkt, bei denen ein einzelner Befehl eine einzelne Aktion auslöst. Es fehlt die Fähigkeit zur kontinuierlichen Wahrnehmung der Umgebung und zur dynamischen Planung zwischen mehreren Aufgaben. Dies ist das Problem, das LimX COSA von LimX Dynamics lösen will, und es ist auch das erste Betriebssystem für embodied Agenten in der Branche.
Die praktischen Demonstrationen zeigen, wenn der mit COSA ausgestattete humanoide Roboter Oli den langfristigen Befehl "Wasser an den Empfangsbereich bringen" erhält und auf dem Weg dann gefordert wird, "einen Paket zu holen", bleibt Oli nicht stehen oder gerät in Verwirrung. Stattdessen nutzt es die Erkennungsebene des Systems, um die Priorität der Aufgaben zu beurteilen, plant autonom einen Handlungsplan "erst Wasser bringen, dann Paket holen" und führt eine Reihe von Aktionen wie Bewegen, Hindernisumfahren und Greifen aus.
Der mit COSA ausgestattete humanoide Roboter Oli erhält den Befehl, Wasser zu bringen (Quelle/Unternehmen)
Der gesamte Prozess wird end-to-end autonom durchgeführt, anstatt auf vordefinierte Lösungen zu setzen. LimX Dynamics sagte Hard Kr, dass dies nicht nur ein Fortschritt des Modells, sondern auch ein Upgrade der Systemarchitektur ist. COSA spielt hier die Rolle des "Steuerungszentrums", das die Aufgabenverstehen auf hoher Ebene, die Skill-Bibliothek auf mittlerer Ebene und das Bewegungskontrollmodell auf unterer Ebene einheitlich verwaltet und steuert, so dass der Roboter eine autonome und kohärente Verbindung von Denken zu Handeln herstellen kann.
Somit bilden in diesem Rahmen der modulare Grundstock von TRON 2, der universelle humanoide Roboter Oli als embodied Roboterkörper und das Betriebssystem LimX COSA zusammen mit dem selbst entwickelten "Kleinhirn"-Basis-Modell eine wiederverwendbare Produktionsfähigkeit für embodied Agenten.
TRON 2 und Oli bieten einen standardisierten und leistungsstarken universellen physischen Körper, um stabile Bewegung und präzise Manipulation zu gewährleisten. Das Kleinhirn-Basis-Modell ist für die Echtzeit-Generierung beliebiger Ganzkörperbewegungen zuständig. Die Integration von Großhirn und Kleinhirn schafft die Übereinstimmung zwischen komplexen Verhaltensweisen wie Navigation, Hindernisumfahren, Bewegungsmanipulation, Treppensteigen und das Ganzkörperbewegungskontroll-Basis-Modell. LimX COSA als Steuerungszentrum ist für das komplexe Aufgabenverstehen, die Planung und die Steuerung verantwortlich.
Unter diesem Arbeitsteilungsprozess kann die Entwicklungseffizienz deutlich verbessert werden. Unternehmensingenieure und Entwickler müssen nicht von Grund auf beginnen, um hochschwellige Probleme wie die Hardwarestabilität und die Grundbewegungskontrolle zu lösen. Stattdessen können sie auf der Grundlage des von LimX Dynamics bereitgestellten und getesteten "Körpers" und der "Fusionstechniken von Großhirn und Kleinhirn" sowie der offenen Schnittstellen und Entwicklungstools sich auf die Anwendungsentwicklung in der jeweiligen vertikalen Branche konzentrieren.
Dies ist nicht nur eine Modularisierung auf Produkt-Ebene, sondern auch eine Neuorientierung der Branchenrollen. Die Wahl des technologischen Pfads spiegelt sich auch deutlich in der Abgrenzung des Marktgebiets wider.
Wenn der komplexe "Körper" und das intelligente "Gehirn" standardisiert werden, wendet sich die Kernaufgabe von LimX Dynamics natürlich dahin, wie dieses System in Szenarien, die am meisten Anpassungsfähigkeit und Interaktivität erfordern, Wert schaffen kann.
Der vollformatige humanoide Roboter Oli geht auf einer Baustelle (Quelle/Unternehmen)
Basierend auf der grundlegenden Positionierung "dem Menschen zu dienen, nicht dem Produktionsprozess" konzentriert sich LimX Dynamics bei den Landungsszenarien vor allem auf Bereiche, die eine direkte Interaktion mit Menschen erfordern und eine hohe Anpassungsfähigkeit erfordern. Es erweitert sich von der kommerziellen Dienstleistung im B2B-Bereich wie Empfang und Führung bis hin zur Haushaltsdienstleistung im C2C-Bereich.
Für den ausländischen Markt wird das Unternehmen auf der Grundlage der Vorteile der schnellen Iteration und der Kostenkontrolle, die von der chinesischen Lieferkette gebracht werden, auch die Gründung eines lokalisierten Ökosystems aus Entwicklern, Kunden und Vertriebskanälen beschleunigen, um die lokale Integration der Technologie und die Entwicklung des embodied Intelligence-Marktes zu erreichen.
Wenn Roboter schließlich in unseren Alltag kommen, brauchen sie nicht nur einmalige perfekte Demos, sondern eine zuverlässige und natürliche Interaktion bei jedem Kontakt. Die ganzheitliche Investition in einen standardisierten "Körper" und ein intelligentes "Gehirn" könnte möglicherweise einen realistischen Weg für die Branche finden, um den Nebel der Komplexität zu durchdringen und die Massenanwendung zu erreichen.