Auf dem Billionenmarkt für humanoide Roboter, in welchem Bereich ist ein Ausbruch am wahrscheinlichsten?

Im Jahr 2025 war der Humanoidroboter der ganze Jahr über in Mode und erregte auch auf den Kapitalmärkten großen Aufsehen. Der Jahreszuwachs des Wind-Branchenexindex belief sich auf über 60%.

In jüngster Zeit ist der Sektor erneut explodiert, katalysiert durch die Antragsstellung von Deep Robotics auf Börsengang und die Akquisition von Unitree Robotics. Mit der geplanten Premiere des Tesla Optimus 03 im ersten Quartal und der Einstellung von Unitree Robotics, Zhipu Robotics und anderen Unternehmen in die Epoche der Tausendproduktionskapazitäten deutet alles darauf hin, dass die Branche einen Sprung in die Massenproduktion erleben wird.

01 Der Massenproduktionsknick rückt näher

Das Jahr 2025 gilt als das Jahr der kommerziellen Einführung von Humanoidrobotern. Von der Bühne der Frühlingsfeier bis zu Wettbewerben, Unterhaltungs- und kommerziellen Auftritten, industrieller Fertigung, Logistiksortierung bis hin zu Sicherheitsüberprüfungen hat sich die Branche beschleunigt etabliert.

Im Jahr 2026 wird die schnelle Iteration der Produkte und die zunehmende Kommerzialisierung bestätigt, und die Massenproduktion wird zum Schlüsselwort der Branche.

Letztes Jahr sagte Elon Musk, dass 80% des Unternehmenswerts in Zukunft von Robotern stammen würde. Im Jahr 2026 soll eine spezielle Produktionslinie mit einer Jahreskapazität von einer Million Einheiten errichtet werden, und es ist geplant, 50.000 bis 100.000 Einheiten im Jahr 2026 auszuliefern. Figure plant, im Jahr 2026 eine Kapazität von 12.000 Einheiten zu erreichen und innerhalb von vier Jahren eine Produktionskapazität von 100.000 Einheiten pro Jahr zu haben.

In China wird die Produktionskapazität von Unitree Robotics, Zhipu Robotics und Unitree im Jahr 2026 ebenfalls über die Tausendmarke steigen.

Darüber hinaus ist die steigende Endnachfrage ein weiterer Beweis dafür, dass die Branche kurz vor der Massenproduktion steht. Im Jahr 2025 stieg der Umsatz der führenden Unternehmen von der Millionensumme auf die Milliardenmarke. Unitree erreichte im ganzen Jahr einen Auftragswert von fast 1,4 Milliarden Yuan, Unitree Robotics einen Gesamtwert von fast 1,2 Milliarden Yuan, und Yuejiang, Zhipu und Deep Robotics lagen alle in der Größenordnung von 1 Milliarde Yuan.

Dies ist auf die sinkenden Kosten zurückzuführen. Seit langem war der Kostenfaktor ein wichtiger Hemmschuh für die Massenproduktion von Humanoidrobotern. Das geplante Einzelkostenlimit des Tesla Optimus 03 wird auf weniger als 20.000 US-Dollar gesenkt, was eine Senkung von über 60% gegenüber dem ersten Prototypen bedeutet.

In diesem globalen Wettlauf um die Humanoidroboterindustrie hat China dank politischer Vorteile und Lieferkettenvorteilen bereits eine Kostenvorteilshürde gegenüber dem Ausland errichtet.

Laut einer Studie von Morgan Stanley beträgt die BOM-Kosten für die Herstellung eines Humanoidroboters mit chinesischer Lieferkette im Jahr 2025 etwa 46.000 US-Dollar, während die Kosten für eine nicht-chinesische Lieferkette fast 130.000 US-Dollar betragen.

Derzeit befindet sich der Markt für Humanoidroboter in einer Phase des raschen Wachstums und des Branchenausbruchs. Laut Daten von GGII wird der chinesische Markt für Humanoidroboter bis 2030 auf fast 38 Milliarden Yuan ansteigen, und die zusammengesetzte Jahrespunktzahl von 2024 bis 2030 wird über 61% betragen. Die Verkaufszahlen werden ebenfalls von etwa 4.000 Einheiten auf 271.200 Einheiten ansteigen.

Laut Vorhersagen von Morgan Stanley wird die Umsetzung von Physical AI von der Konzeptphase zur Massenanwendung eine Billionenindustrie von Humanoidrobotern auslösen. Es wird geschätzt, dass der Marktvolumen bis 2050 5 Billionen US-Dollar erreichen wird, und die weltweite Installationskapazität könnte 1 Milliarde Einheiten erreichen.

Welcher Bereich wird am meisten von der Massenproduktion profitieren?

02 Warum Kugelgewindetriebe?

Humanoidroboter bestehen hauptsächlich aus drei Teilen: der Wahrnehmungsschicht, der Entscheidungsschicht und der Ausführungsschicht. Die Wahrnehmungsschicht umfasst Sensoren wie Kameras und Millimeterwellenradare; die Entscheidungsschicht ist das Gehirn des Roboters, hauptsächlich AI-Chips und große Modelle.

Die Ausführungsschicht ist der Kostenfaktor bei Humanoidrobotern, d. h. der Hardwareteil des gesamten Geräts, einschließlich Kugelgewindetrieben, Motoren, Getrieben, Sensoren, Lagern usw. Der Kugelgewindetrieb ist das Kernbauteil, das die Drehbewegung des Wellenendmotors in eine Linearbewegung umwandelt und wird hauptsächlich in kritischen Teilen wie Kniegelenken, Hüftgelenken und Armen eingesetzt.

Die Zheshang Securities hat einmal eine Berechnung durchgeführt: Der Wertanteil von Lineareaktoren, einschließlich Planetenkugelgewindetrieben und T-Gewindetrieben, beträgt 19,4%, was der höchste Wertanteil des gesamten Geräts ist. Gleichzeitig ist die Herstellungshürde auch relativ hoch, was einer der Schmerzpunkte für die Massenproduktion der Branche ist.

Bei den Kugelgewindetrieben werden hauptsächlich drei Arten unterschieden: Gleitgewindetriebe, Rollgewindetriebe und hydrostatische Gewindetriebe. Rollgewindetriebe sind in der Humanoidroboterbranche besser geeignet und umfassen Kugelgewindetriebe und Planetenrollspindeln. Im Vergleich zu Kugelgewindetrieben haben Planetenrollspindeln deutliche Vorteile in Bezug auf Genauigkeit, Tragfähigkeit, Lebensdauer und Einstellbarkeit.

Der Hauptunterschied zwischen Planetenrollspindeln und Kugelgewindetrieben liegt darin, dass die Lastübertragungseinheit bei Planetenrollspindeln Gewindewalzen statt Kugeln sind, was eine längere Linien- und Flächenberührung ermöglicht. Bei gleicher Spezifikation ist die Nennlasttragfähigkeit von Planetenrollspindeln 3 bis 6-mal höher als die von Kugelgewindetrieben, die Lebensdauer kann 10 bis 15-mal länger sein, das Volumen kann um etwa 1/3 reduziert werden, und sie sind leichter. Mit der zunehmenden Reife der Technologie werden Planetenrollspindeln die zukünftige Hauptlösung für Humanoidroboter sein, während Kugelgewindetriebe in der Industrie breiter eingesetzt werden.

Derzeit sind Planetenrollspindeln sehr teuer, und die Kostensenkung ist auch ein wichtiges Ziel für die Zukunft. Laut einer Studie von Huaxin Securities beträgt der Einzelpreis einer Planetenrollspindel, die in den Tesla Optimus eingesetzt wird, etwa 2.000 Yuan/Stück, während der Preis für Kugelgewindetriebe zwischen 200 und 600 Yuan liegt.

Die Guojin Securities hat festgestellt, dass die Anzahl der Freiheitsgrade der dexteren Hand des dritten Generations-Tesla Optimus von 11 auf 22 erhöht wird, was bedeutet, dass ein einzelnes Gerät möglicherweise 44 Gewindetriebe benötigt. Gleichzeitig haben mehrere Unternehmen wie Unitree Robotics und Zhipu Robotics Produkte mit etwa 20 Freiheitsgraden für die dexteren Hände veröffentlicht. Die Verbesserung der dexteren Hände wird unweigerlich den Marktplatz für die Gewindetriebbranche erweitern.

Laut einer Studie von Huaxin Securities wird der Wert von Planetenrollspindeln in Humanoidrobotern bis 2030 22,96 Milliarden Yuan erreichen, was einer jährlichen Wachstumsrate von 154,1% entspricht.

In Bezug auf die Branchenkonkurrenzdominanz werden Planetenrollspindeln aufgrund der hohen Hürden, die hauptsächlich in Materialien und Wärmebehandlung, Präzisionsbearbeitung, Montage und Prüfung usw. liegen, derzeit hauptsächlich von ausländischen Herstellern dominiert. Laut einer Studie von Huaxi Securities betrug die Marktanteile der vier führenden ausländischen Anbieter vor 2022 etwa 78%, während die Marktanteile von Nanjing Machine Tool Accessories Factory und Jining Botai Precision Machinery Co., Ltd. in China jeweils nur etwa 8% betrugen. Es besteht also ein großer Raum für die nationale Substitution.

Mit der Verbesserung der dexteren Hände und der Branchenentwicklung werden die chinesischen Hersteller deutlich profitieren.

03 Wer wird im Branchenausbruch siegen?

Unter den chinesischen Herstellern, die sich auf Kugelgewindetriebe konzentrieren, sind hauptsächlich Wuzhou Spring, Hengli Hydraulics und Beit Automotive Technology.

Wuzhou Spring hat als Hauptgeschäftsfelder Präzisionsbauteile für Kraftfahrzeuge wie Lager und Luftleitungsteile. In den letzten Jahren hat es sich auf Planetenrollspindeln und Mikrogewindetriebe als neue Wachstumsmöglichkeiten konzentriert.

Wuzhou Spring hat frühzeitig in die Gewindetriebbranche investiert. Bereits im Jahr 2021 begann es mit der Entwicklung von Kugelgewindetrieben für die Lenkungssysteme von Kraftfahrzeugen und ist inzwischen erfolgreich in die Lieferketten von Giganten wie Tesla und Bosch eingestiegen und hat einen Auftrag von Chenzhi Technology, einer Tochtergesellschaft von Changan Automobile, erhalten. Der Jahresumsatz der Gewindetriebbranche betrug 2024 6,13 Millionen Yuan und im ersten Halbjahr 2025 2,7 Millionen Yuan, was noch weniger als 1% des Gesamtumsatzes ausmacht.

Hengli Hydraulics ist der absolute Marktführer für Hydraulikzylinder in China. Im Jahr 2021 hat es 1,4 Milliarden Yuan durch Kapitalerhöhung beschafft, um in die Gewindetriebbranche einzusteigen. Beit Automotive Technology hat als Kerngeschäft die Bauteile für Kraftfahrzeugfahrwerke und hat in den letzten Jahren die Planetenrollspindelbranche fokussiert.

Alle drei Unternehmen haben technologische Durchbrüche in der Gewindetriebbranche erzielt und haben ihre eigenen Schwerpunkte. Beispielsweise konzentriert sich Wuzhou Spring auf die Miniaturisierung und die Genauigkeitsgrenze. Die zurücklaufende Planetenrollspindel, die es entwickelt hat, erreicht eine Genauigkeit von Klasse C5, was nahe an das internationale Niveau herankommt. Die Kosten betragen nur 1/3 der Kosten von japanischen Herstellern wie THK, und es hat den technologischen Engpass der 1,8-mm-Mikrokugelgewindetriebe überwunden.

Beit Automotive Technology hat aufgrund seiner Fertigungsprozesse für Fahrwerksteile inhärente Vorteile in Bezug auf Gewindebearbeitung und Genauigkeitskontrolle. Die Mikrogewindetriebe für die dexteren Hände, die es zusammen mit Unitree Robotics, Zhipu Robotics und anderen Unternehmen entwickelt hat, erreichen ebenfalls eine Genauigkeit von Klasse C5. Die Produkte von Hengli Hydraulics bestehen hauptsächlich aus Elektrozylindern, die aus einem Motor, einem Kugelgewindetrieb und einem Zylinderblock integriert sind, anstatt aus einzelnen Bauteilen.

Vor der Massenproduktion von Humanoidrobotern ist der Fortschritt der Produktionskapazität der Schlüssel für den Unternehmenserfolg. Von den drei Unternehmen hat Hengli Hydraulics den schnellsten Fortschritt. Die Produktionslinien für 104.000 Standardkugelgewindeelektrozylinder und 4.500 Schwerlastkugelgewindeelektrozylinder, die 2021 durch Kapitalerhöhung finanziert wurden, wurden 2024 in Betrieb genommen. Das Projekt der Tochtergesellschaft Hengli Precision mit einer Jahreskapazität von 660.000 Metern Standardkugelgewindespindeln und 422.000 Metern Präzisionskugelgewindespindeln wird voraussichtlich im November 2025 in Betrieb gehen, und es ist bereits in die Lieferkette von Tesla integriert.

Laut einer Studie von Guolian Securities wird der Jahresumsatz der Kugelgewindetriebproduktionslinien von Hengli Hydraulics über 3 Milliarden Yuan betragen.

Im Gegensatz dazu werden die Produktionskapazitäten von Wuzhou Spring und Beit Automotive Technology später freigesetzt. Wuzhou Spring hat im Dezember 2025 ein 1 Milliarden Yuan großes Projekt zur Kapitalerhöhung für Kugelgewindetriebe genehmigt, das die Herstellung von 980.000 Planetenrollspindeln und 2,1 Millionen Mikrokugelgewindetrieben umfasst. Die Bauzeit beträgt drei Jahre. Zusammen mit den zuvor geplanten Produktionskapazitäten kann es die Kugelgewindetriebkapazitäten für etwa 80.000 Humanoidroboter und 1,35 Millionen intelligente Fahrzeuge decken, was einem Jahresumsatz von über 2 Milliarden Yuan entspricht.

Beit Automotive Technology hat im Jahr 2024 1,85 Milliarden Yuan in die Errichtung eines Forschung und Produktionsstandorts in Kunshan investiert. Nach Fertigstellung Ende 2025 wird die Massenproduktion voraussichtlich 2026 beginnen, und es wird eine Jahreskapazität von 2,6 Millionen Planetenrollspindeln haben. Zusammen mit dem Projekt in Thailand mit einer Kapazität von 800.000 Planetenrollspindeln wird die Gesamtkapazität nach Fertigstellung 3,4 Millionen Einheiten betragen.

In Bezug auf die finanziellen und Wachstumskennzahlen hat Hengli Hydraulics die größte Unternehmensgröße und ist ein typisches Blue-Chip-Aktienunternehmen. Im ersten Dreivierteljahr 2025 lagen der Umsatz aller drei Unternehmen in der Größenordnung von 1 Milliarde Yuan, aber die Gewinnmargen unterschieden sich erheblich. Die Gewinnmargen von Hengli Hydraulics, Wuzhou Spring und Beit Automotive Technology betrugen 26,85%, 4,1% und 5,67% respectively, was deutliche Unterschiede in der Rentabilität zeigt.

In den letzten Jahren hat Hengli Hydraulics ein solides Gewinnwachstum gezeigt und profitiert von der Erholung der Baumaschinenindustrie. Die Wachstumsraten von Wuzhou Spring und Beit Automotive Technology schwanken stark, wobei die Wachstumsrate von Beit Automotive Technology höher ist. Wuzhou Spring ist seit 2023 in ein negatives Wachstum geraten, und im ersten Dreivierteljahr 2025 war das Wachstum nahezu stagnierend, was auf eine schwache Wachstumsmomentum hinweist.

Insgesamt