In Peking, Shanghai und Guangzhou haben am Weihnachtsfest eine Reihe von Robotern mit ihrer Arbeit begonnen.

Text | Fu Chong

Redaktion | Su Jianxun

Zu Beginn des Jahresendens begannen eine Reihe von Embodied-AI-Unternehmen mit der Lieferung ihrer Produkte. Die Szenarien, in denen „Roboter arbeiten“, haben sich erweitert.

Am 25. Dezember, an Weihnachten, teilte das Embodied-AI-Startup „Stardust Intelligence“ der Zeitschrift „Intelligent Emergence“ mit, dass es in Serie liefern begann, zusammen mit seinen Partnern „Golden Horse Amusement“ und „Lehua Entertainment“. Die gelieferten Roboter verkaufen jetzt Mystery Boxes von Trend-Figuren in Einkaufszentren wie dem Hopson One in Chaoyang, Peking, am Oriental Pearl Tower in Shanghai und im Bona Cinema im Huacheng Plaza in Guangzhou.

In einem Verkaufsfahrzeug namens „Intelligent Adoption Store“ führen die Roboter unabhängig eine Reihe von Aufgaben aus, von der Sprachbetreuung der Kunden über die Bestellannahme und Zahlungseingang bis hin zum Greifen der Mystery Boxes von Trend-Figuren und der Warenausgabe.

△ Kunden erleben das „Intelligent Adoption Store“ im Hopson One in Chaoyang, Peking. Video: Vom Interviewten zur Verfügung gestellt

Es ist bekannt, dass die von Stardust Intelligence und Golden Horse Amusement gegründeten „Robot MART“-Läden in Einkaufszentren, Vergnügungsparks, Straßenzügen und Parks eröffnen werden. Im November 2025 eröffnete ein gemeinsames „Robot MART“ im Time Adventure Park in Zhongshan, Guangdong, und bietet Popcorn und Getränke an.

Die Fähigkeit von Stardust Intelligences Robotern, in verschiedene Szenarien einzusteigen, hängt mit ihrer Technologie zusammen.

„Seilgetriebene Mechanik“ ist das Kernforschungsthema von Stardust Intelligence. Die Bewegungsflexibilität und die präzise Kraftsteuerung ermöglichen es den Robotern, Greif- und Füllaufgaben schnell und menschenähnlich auszuführen. Darüber hinaus sind seilgetriebene Roboter leichter, und ihre Gelenke verfügen über eine flexible Pufferung, die Stöße effektiv abfedern kann und so die Sicherheit der Mensch-Robot-Interaktion gewährleistet.

Die Grundlage für die Technologie des seilgetriebenen Roboters wurde gelegt, als der Gründer Lai Jie noch im Robotics X Labor von Tencent arbeitete.

Das Robotics X Labor von Tencent wurde 2018 gegründet. Lai Jie, der erste Mitarbeiter des Labors, richtete seine Aufmerksamkeit damals auf seilgetriebene Roboter. Er entdeckte, dass Seile als flexibles Übertragungsmedium ähnlich wie menschliche Muskeln funktionieren können: Sie machen die Bewegungen flexibler und ermöglichen eine präzisere Kraftsteuerung.

Was noch wichtiger war: Er dachte zunächst, dass die Seiltechnik eine neue Technologie sei. Bei seiner Recherche stellte er jedoch fest, dass Aufzüge, ein etabliertes System, ebenfalls seilgetrieben sind. Dies bestätigt die Tragfähigkeit der Seiltechnik aus technischer Sicht.

Ende 2022 gründete Lai Jie zusammen mit seinen Kollegen aus dem Robotics X Labor, wie Dai Yuan, das Embodied-AI-Unternehmen Stardust Intelligence. Sie verzichteten auf die weit verbreiteten Direktantriebe und Stangengetriebe und setzten ihre jahrelange Forschung über Seilgetriebe in die Praxis um.

Laut Lai Jie gibt es weltweit nur zwei Unternehmen, die sich auf seilgetriebene Roboter spezialisiert haben. Stardust Intelligence ist das erste Unternehmen weltweit, das seilgetriebene humanoide Roboter in Serie produziert. Das andere Unternehmen ist das amerikanische Startup „1X“, das von OpenAI finanziert wird und 2026 planmäßig in Haushalten eingesetzt werden soll.

Die technischen Stärken von Stardust Intelligence haben sich bereits in mehreren Aufträgen bewährt. Seit der zweiten Hälfte 2025 hat das Unternehmen Aufträge aus verschiedenen Bereichen wie der Industrie, dem gewerblichen Dienstleistungssektor und der Forschung erhalten, darunter von SEER (tausendstellig), Lingyi Precision Industry, Golden Horse Amusement (tausendstellig), CCTV.com, dem Massachusetts Institute of Technology und der Pflegeheim in Shenzhen.

△ Ein Roboter von Stardust Intelligence füllt Popcorn in einem Robot-Verkaufsladen im Golden Horse Amusement Park. Bild: Vom Interviewten zur Verfügung gestellt

Was die Methodik für die Erlangung von Aufträgen in verschiedenen Szenarien angeht, hat Lai Jie zwei Kernpunkte zusammengefasst.

Erstens: Aus technischer Sicht ermöglichen die Kraftsteuerung und die Flexibilität der seilgetriebenen Mechanik den Robotern, Handaufgaben effizienter auszuführen und sich auch in Fernsteuerungsaufgaben gut zu bewähren.

Der „Muskelzug“-Effekt des Seilgetriebes ermöglicht es den Robotern, beim Drücken, Ziehen und Drehen von Handgriffen die Kraftänderungen zu spüren und die Kraft und die Bewegung entsprechend anzupassen.

Beispielsweise ist es für einen rein visuell gesteuerten Roboter schwierig, zu erkennen, ob ein Türgriff richtig gedreht ist und ob eine Tür geöffnet oder geschlossen ist. Ein Roboter mit Kraftsteuerung kann jedoch über die Kraftrückmeldung feststellen, dass der Griff vollständig gedreht ist und dann die Tür drücken oder ziehen.

Lai Jie ist der Meinung, dass viele Handaufgaben dank der „Fingerspitzengefühl“-Kraft besser ausgeführt werden können. Diese Arbeitsweise ähnelt der eines Blinden und entspricht dem Prinzip der menschlichen Handarbeit. Daher können die Roboter von Stardust Intelligence in industrielle, Montage- und Dienstleistungs-Verkaufsszenarien eingesetzt werden, die eine starke Oberkörperkraft erfordern.

Zusätzlich macht die Seiltechnik die „Hände“ der Roboter leichter, ihre Bewegungen schneller und flüssiger, was in Fernsteuerungsaufgaben ein besseres „Handgefühl“ ermöglicht.

Im Allgemeinen verwenden Roboter derzeit starre Antriebssysteme wie Direktantriebe und Stangengetriebe, bei denen Reibung und Lücken zwischen Motoren und Zahnrädern die Übertragung feiner Kräfte erschweren und die Bewegungen unnatürlich und ruckartig erscheinen lassen. Die Flexibilität des Seilgetriebes hingegen ermöglicht die Übertragung kontinuierlicher Kraftsignale durch die leichte Verformung der Seile, was in Fernsteuerungsaufgaben eine realistischere und flüssigere Bewegung und die Erfassung kohärenter, hochwertiger Daten ermöglicht.

Die Seiltechnik ermöglicht es auch, die Motoren hinter dem Gelenk anzuordnen - beispielsweise kann der Antriebsmotor für die Hand in der Nähe des Ellbogens platziert werden, und die Seile fungieren wie Sehnen und bewegen die Greifzange. Dies reduziert das Gewicht der Handspitze erheblich und macht die Bewegung flinker und reaktionsschneller.

Aufgrund dieser „Handlichkeit“ hat Stardust Intelligence das Konzept der „Doppelintelligenz“ entwickelt: Bevor die künstliche Intelligenz vollständig autonom arbeiten kann, können die Roboter über Fernsteuerung von Menschen in reale Szenarien eingesetzt werden.

Einer der Kunden von Stardust Intelligence lässt seine Mitarbeiter in einem giftigen Labor, in dem normalerweise Schutzanzüge getragen werden müssen, über Fernsteuerung Roboter bedienen, um wissenschaftliche Arbeiten auszuführen.

Der zweite Punkt der Methodik für die kommerzielle Umsetzung liegt im Produktkonzept. Lai Jies praktischer Gedanke ist, „keine Roboter mit übermäßiger Leistung zu bauen“. Dies bedeutet, auf die Überladung von Hardware zu verzichten und nur Produkte zu entwickeln, die von der vorhandenen künstlichen Intelligenz gut gesteuert werden können und den tatsächlichen Anwendungsanforderungen entsprechen.

Beispielsweise stellten er und sein Team bei der Modelltraining fest, dass die fünffingrigen Greifhände für die aktuelle künstliche Intelligenz schwierig zu steuern sind. Nach der Vereinfachung zu einer dreifingrigen Struktur können die Roboter weiterhin die wichtigsten menschlichen Handaufgaben ausführen, und das Modell ist leichter zu trainieren. Die Trainingsleistung und die Erfolgsquote der Aufgaben steigen erheblich.

Die besonnene Vorgehensweise bei der Hardwarebeschaffung hat auch den kommerziellen Erfolg von Stardust Intelligence beschleunigt.

Stardust Intelligence verkauft seinen halbseitigen Roboter S1-U, der gute Handhabungsfähigkeiten hat. Zusammen mit dem mobilen Fahrgestell von SEER entsteht ein zweiaarmiger Radroboter, der für industrielle Anwendungen geeignet ist.

SEER, ein Unternehmen für Robotersteuerungen, hat in den letzten zehn Jahren umfangreiche Erfahrungen in der Positionsbestimmung, Navigation und Bewegungskontrolle gesammelt. Die Zusammenarbeit ermöglicht es Stardust Intelligence, seine Kernkompetenz in der künstlichen Intelligenz auf die Oberkörperbewegungen zu konzentrieren, anstatt Ressourcen in die Mobilität und Navigation zu investieren, in denen der Partner stärker ist. Dies hat dazu geführt, dass Stardust Intelligence tausende von Aufträgen von SEER erhalten hat.

Neulich gab Lai Jie in einem Interview mit „Intelligent Emergence“ einige Einblicke in sein Unternehmen. Folgende Inhalte wurden aus dem Gespräch zusammengefasst:

△ Lai Jie bei der Arbeit. Bild: Vom Interviewten zur Verfügung gestellt

Fernsteuerung: Die Produktivität der „Doppelintelligenz“ vor der Entstehung der AGI

Intelligent Emergence: Sie haben das Konzept der „Doppelintelligenz“ eingeführt, das die Fernsteuerung von einem „Datenakquise-Werkzeug“ zu einem „Produktivitätswerkzeug zur Verlängerung der menschlichen Fähigkeiten“ macht. Wie wird die Fernsteuerung vor der Entstehung der vollautonomen AGI in der Praxis eingesetzt?

Lai Jie: „Doppelintelligenz“ bedeutet, dass Roboter wie menschliche Doppelgänger Aufgaben ausführen. Es gibt zwei Aspekte von „Doppelintelligenz“: Einerseits können Roboter in Mittel- und Fernabstand Aufgaben ausführen, andererseits können sie in Umgebungen eintreten, in die Menschen nicht oder nur schwer gelangen können, und Emotionen ausdrücken.

Beispielsweise ist es für Wissenschaftler gefährlich und unangenehm, in giftigen Umgebungen zu arbeiten, in denen Schutzanzüge getragen werden müssen. In solchen Fällen können Roboter über Fernsteuerung eingesetzt werden. Einige unserer Kunden beauftragen Arbeitskräfte in Drittweltländern, Roboter in Industrieländern über Fernsteuerung zu bedienen, um die Stundenlöhne zu senken.

Wir haben auch getestet, ob Reisende in Hotels über VR-Geräte ihre Haustiere zu Hause füttern können. Dies ermöglicht es den Benutzern, auch während der Reise mit ihren Haustieren zu interagieren.

Intelligent Emergence: Auf Veranstaltungen wie der WAIC haben viele Menschen die Fernsteuerung von Stardust Intelligence ausprobiert und berichtet, dass die Steuerung „handlich“ sei und die Synchronisation zwischen Mensch und Roboter gut funktioniere. Was sind die technischen Schwierigkeiten bei der Entwicklung einer guten Fernsteuerung?

Lai Jie: Zwei Schlüsselpunkte sind für eine gute Fernsteuerung wichtig: Synchronität und Isomorphie.

Synchronität bedeutet, dass die Bewegungen des Benutzers von den Robotern exakt nachgeahmt werden, und dass die Ausführung in Zeit, Raum und Kraft übereinstimmt.

Beim Fernsteuern kann bereits eine Verzögerung von nur einigen Millisekunden oder eine inkoherente Bewegungsmapping die Steuerung erheblich beeinträchtigen. Wenn beispielsweise die Bewegung des Roboters verzögert oder unvollständig ist, wird der Benutzer die „Kluft“ spüren, was die Effizienz und Qualität der Bewegung beeinträchtigt.

Wir haben unser System optimiert, um die Verzögerung von der Sensorik über die Datenübertragung und die Steuerung bis zum Antrieb des Roboters zu minimieren. Wichtig ist nicht nur die Geschwindigkeit, sondern auch die „Stabilität“ und „Genauigkeit“ - die Bewegungsamplitude, -geschwindigkeit und -rhythmik müssen genau mit den Absichten des Benutzers übereinstimmen, damit der Benutzer das Gefühl hat, direkt mit seinem eigenen Körper zu arbeiten, anstatt einen Roboter zu „fernbedienen“. Nur so wird der Benutzer das „Handgefühl“ spüren.

Isomorphie bedeutet, dass der Roboter unabhängig von der Körpergröße und Armlänge des Benutzers genau gesteuert werden kann.

Beispielsweise hat ein sechsjähriger Junge einmal unser Fernsteuerungssystem getestet. Wenn er seine Arme ausstreckte, streckte der Roboter seine Arme nur halb aus, weil die Armlänge des Jungen nur halb so lang wie die eines Erwachsenen war.

Deshalb muss die Fernsteuerung nicht nur auf die Endpunkte abzielen, sondern auch die menschliche Erfahrung berücksichtigen. Die Kalibrierung des Menschen muss genau auf den Roboter abgestimmt werden, damit die Steuerung genau funktioniert.

Intelligent Emergence: Hängt die Qualität der Fernsteuerung von der Seiltechnik von Stardust Intelligence zusammen?

Lai Jie: Ja, die Seiltechnik hat zwei Vorteile, die die Flexibilität, präzise Kraftsteuerung und menschenähnlichen Bewegungen unserer Roboter ermöglichen und somit eine gute Fernsteuerung unterstützen.

Erstens: Die Steuerbarkeit der Kraft. Da Seile flexibel sind und hauptsächlich Zugkräfte übertragen, eignen sie sich gut für die Kraftsensorik und die Anpassung der Kraft. Dies erhöht die Sicherheit und das „Handgefühl“ der Roboter.

Warum betonen wir die „Kraftsteuerung“? Weil bei vielen realen Aufgaben die visuelle Information allein nicht ausreicht.

Beispielsweise ist es für einen Roboter ohne Kraftsensorik schwierig, eine Tür zu öffnen, da er nicht feststellen kann, ob der Türgriff richtig gedreht ist und ob die Tür geöffnet oder geschlossen ist. Ein Roboter mit Kraftsensorik kann jedoch über die Kraftrückmeldung feststellen, dass der Griff vollständig gedreht ist und dann die Tür drücken oder ziehen.

Dies entspricht auch dem menschlichen Arbeitsverfahren und ist die Voraussetzung für eine sichere und präzise Interaktion zwischen Menschen und Robotern.