Das von Tsinghua gegründete Unternehmen für Embodied Brain hat fast 100 Millionen Yuan an Finanzierungen erhalten. Es wird erwartet, dass bis 2026 mehr als 100.000 Geräte angeschlossen sind | Exclusive von Yingke

Autor | Huang Nan

Redakteur | Yuan Silai

Hard Kr hat erfahren, dass die Peking Qianjue Technology Co., Ltd. (nachfolgend als "Qianjue Technology" bezeichnet) kürzlich eine fast 100 - Millionen - Yuan - Finanzierung in der Pre - A++ - Runde abgeschlossen hat. Wir haben die Informationen zu dieser Finanzierungsrunde und einige Highlights des Unternehmens zusammengefasst:

Finanzierungsbetrag und Investitionsinstitute

Finanzierungsrunde: Pre - A++ Runde

Finanzierungsumfang: Fast 100 Millionen Yuan

Investoren: Sechs bekannte Investitionsinstitute und alte Aktionäre beteiligen sich gemeinsam; Maple Pledge Fengcheng Capital fungiert seit langem als Berater für Private - Equity - Finanzierungen.

Verwendung der Mittel: Die Mittel werden hauptsächlich für technologische Forschungs - und Entwicklungsinvestitionen, die Erweiterung des Kernteams und die globale kommerzielle Expansion eingesetzt.

Grundlegende Unternehmensinformationen

Gründungsdatum: Juni 2023

Registrierungsadresse: Peking, incubiert aus dem Center for Brain - like Intelligence der Tsinghua University

Unternehmenspositionierung: Qianjue Technology konzentriert sich auf die Forschung, Entwicklung und Anwendung von großen Modellen für Entscheidungsfindung und Planung im Bereich der Embodied Intelligence. Seine Ökologische Nische ist vergleichbar mit der der amerikanischen Spitzenunternehmen wie Physical Intelligence. Sein selbstentwickeltes Embodied Brain kann mit verschiedenen Roboterehardware kompatibel sein. Das Ziel besteht darin, die Beschränkungen traditioneller Roboteraufgaben zu überwinden und vollständige Autonomie in der Arbeit und die Anpassung an dynamische Umgebungen zu erreichen.

Technischer Ansatz: Im Gegensatz zu den gängigen "Schichtungs" - oder "End - to - End" - Ansätzen in der Branche verwendet Qianjue Technology eine hirnähnliche Architektur mit verschiedenen Bereichen. Durch die Nachahmung der Funktionsbereiche des menschlichen Gehirns zerlegt es komplexe Intelligenztasks in große Modelle mit differenzierten Bereichen, die in Zusammenarbeit wie Sehen, Hören, Entscheidungsfindung, Interaktion und Gedächtnis funktionieren, anstatt sich auf ein einzelnes riesiges Modell zu verlassen. Dadurch kann es die gesamte Stapelautonomie und Kontrolle von der untersten Chip - Ebene bis zur obersten Algorithmebene erreichen.

Hard Kr hat erfahren, dass Qianjue Technology bisher die Vortrainingsarbeit für drei Generationen des "Embodied Brain" abgeschlossen hat. Bei der Ausführung kann dieses Gehirn die gesamte geschlossene Schleife von "Wahrnehmung - Entscheidung - Handlung" autonom realisieren und dynamisch auf komplexe Umweltveränderungen reagieren, ohne menschliche Hinweise, Fernsteuerung, Vorprogrammierung oder Sprachbefehle. Beispielsweise kann nach der Annahme des abstrakten Befehls "Zimmer aufräumen" durch einen Haushaltsdienstroboter das Embodied Brain autonom Planungen erstellen und Dutzende bis Hunderte von Teilaufgaben wie Aufräumen, Einpacken und Müllentsorgung ausführen. Selbst wenn die Aufgabe unterbrochen wird, kann es autonom den Plan neu erstellen und die Ausführung fortsetzen.

Das Qianjue Brain bietet Unterstützung für die Reinigung in der Gastronomie durch Roboter (Quelle/Unternehmen)

Im Bereich der Daten hat das Unternehmen den weltweit größten Datensatz von rein praktisch erfassten Haushaltsumgebungen aufgebaut und insgesamt eine Milliardengröße an Vortrainingsdaten für Embodied - Wahrnehmung und - Entscheidungsfindung gesammelt, die verschiedene Szenarien wie Haushaltsdienstleistungen, Logistik und industrielle Wartung abdecken. Gleichzeitig kann es auf der Grundlage seiner selbst entwickelten Datenmarkierungstechnologie maßgeschneiderte Daten wie Aufgabezerlegungssequenzen und Robotergriffbahnen erhalten und die Integration von Datenerfassung, - reinigung, - markierung bis hin zur Modelltraining selbstständig realisieren.

Um die Probleme wie hohe technische Barrieren und hohe Kosten bei der massenhaften Implementierung zu lösen, hat Qianjue Technology auch eine automatisierte Trainingsdatenpipeline aufgebaut, um die Anwendungsbarriere für Roboter zu senken. Kunden müssen nur in der Datenpipeline ihre Funktionsanforderungen wie Modellfeinabstimmung und Entwicklung neuer Funktionen klarstellen, und das System kann die Anforderungen durch einen automatisierten Prozess umsetzen, ohne dass es menschlicher Beteiligung bei komplexen Operationen bedarf.

Marktgröße

Nach einem Forschungsbericht von QYResearch im November 2025 wird der Jahresdurchschnitts Wachstumsrate des globalen Marktes für allgemeine Gehirne von Embodied - Intelligenzrobotern zwischen 2025 und 2031 52,0 % betragen. Eine Studie von Goldman Sachs zeigt, dass der Markt für humanoide Roboter jährlich wachsen wird und bis 2035 einen Wert von bis zu 38 Milliarden US - Dollar erreichen könnte. Dabei wird die Wachstumsrate des Marktvolumens von humanoiden Robotern, als Kernendgeräte für das Embodied Brain, auch direkt die Nachfrage nach Embodied Brain erweitern.

Business - Fortschritt

Das Embodied - Lösungsangebot von Qianjue Technology hat die umfassende Kompatibilität mit mehreren gängigen Robotertypen wie zweibeinige humanoide Roboter, Räderfahrer, Drohnen, vierbeinige Hundefiguren und Staubsaugerroboter erreicht und Kooperationen mit Spitzenkunden in verschiedenen Bereichen eingegangen. Einige Projekte sind bereits in die Phase der massenhaften Anwendung eingetreten.

Konkret auf der Ebene der Implementierung wurde dieses Lösungsangebot in vielen Szenarien wie Hotelreinigung, Restaurantdienstleistung, Empfangsdienst von humanoiden Robotern und präzisen Innenraumoperationen eingesetzt und in Zusammenarbeit mit Partnern in Massenlieferungen umgesetzt. Es wird erwartet, dass bis Ende 2026 die Anzahl der Robotergeräte, die mit dem "Embodied Brain" von Qianjue Technology ausgestattet sind, auf über 100.000 Einheiten steigen wird.

Das Qianjue Brain hilft einem humanoiden Roboter, eine Flaschenkappe zu öffnen (Quelle/Unternehmen)

Darüber hinaus bringt das Unternehmen sein selbst entwickeltes Robotergehirnsystem Polibrain OS in die Phase der externen Validierung. Dieses System basiert auf einer einheitlichen hirnähnlichen Architektur und führt eine systemweite Koordination und eine ingenieurtechnische Integration der Wahrnehmungs -, Entscheidungsfindungs - und Steuerungsfähigkeiten von Robotern durch, um eine wiederverwendbare und erweiterbare allgemeine Intelligenzbasis für verschiedene Robotertypen bereitzustellen. Derzeit ist die einheitliche Wahrnehmungsschicht von Polibrain OS bereits ingenieurtechnisch perfektioniert und es ist geplant, die externe Validierung in einem kontrollierten Rahmen zu starten, um einen technischen Weg für die Branche zu erkunden, "eine Wahrnehmung für verschiedene Robotertypen" zu erreichen und die Intelligenz von Robotern von der Fähigkeit einzelner Modelle zur Fähigkeit eines systemweiten Gehirns zu entwickeln.

Denken des Gründers

Hard Kr: Welche Probleme interessieren die Kunden normalerweise in der Implementierungsphase von Embodied - Intelligenzlösungen? Welche Kernvorteile hat Qianjues Lösung im Vergleich zu traditionellen Ansätzen bei der Marktdurchdringung und der Bewältigung von plötzlichen Situationen?

Gao Haichuan: Für Hersteller sind die Implementierungsdauer und die Kosten die zentralen Überlegungsfaktoren. Im Vergleich zu traditionellen Lösungen hat Qianjues Embodied - Brain - Lösung zwei bemerkenswerte Vorteile.

Erstens erfordert unsere Lösung keine physische Umgestaltung der tatsächlichen Anwendungsumgebungen der Endkunden durch die Hersteller. Seit langem war die Notwendigkeit der Umgebungsumgestaltung ein Schlüsselengpass, der die Steigerung der Marktdurchdringung von Robotern hemmte. Viele Anwendungsumgebungen verbieten explizit solche Umgestaltungen, was die effektive Marktdurchdringung traditioneller Lösungen erschwert.

Zweitens basiert die Kernfähigkeit von Qianjues Brain auf einem autonomen Entscheidungsmodell, im Gegensatz zum traditionellen regelbasierten Antriebsmodell. Daher kann es auch effizienter auf verschiedene plötzliche Situationen vor Ort reagieren. Die technischen Eigenschaften und der Vorteil "keine Umgebungsumgestaltung" stehen in direktem kausalen Zusammenhang und können sich aktiv an komplexe und dynamische reale Umgebungen anpassen, wodurch die starre Notwendigkeit der Umgebungsumgestaltung von grund auf vermieden wird.

Qianjue Technology ist nicht ein traditionelles "Intelligenzgehirn", sondern ein "Gehirn im Tank". Indem es das "Gehirn" unabhängig vom konkreten Roboterkörper macht, erhält es die Fähigkeit zum kontinuierlichen Lernen, Selbstentwicklung und zur Entkopplung von Bereichen und kann dann auf verschiedene Robotertypen in verschiedenen Formen und Szenarien übertragen werden, um schnell an verschiedene Formen und Umgebungen anzupassen.

Man kann sagen, dass Qianjues "Embodied Brain" nicht nur eine Überlagerung und Optimierung von Modellen ist, sondern ein dynamisch sich entwickelndes System mit autonomer Lernfähigkeit, das sich kontinuierlich an die Anforderungen verschiedener Roboter und Umgebungen anpassen kann.

Hard Kr: In welchem Szenario hat Qianjues Embodied Brain die größte Implementierungsgröße? Können Sie die Kernanforderungseigenschaften der Benutzer in diesem Szenario beschreiben?

Gao Haichuan: Das Szenario mit der größten Implementierungsgröße ist das halbdienstleistungs - und halbhaushaltsreinigende Szenario.

Für diese Szenarien sind die Bedienungsanforderungen an Roboter relativ niedrig. Aufgrund des Standes der Hardwaretechnologie sind die Bewegungen, die von Greifarmen wie dexteren Händen und Greifern ausgeführt werden können, begrenzt und die Technologie der taktilen Sensoren ist noch nicht reif, was es schwierig macht, dass VLA - Modelle und Planungsalgorithmen komplexe Operationen unterstützen können. Daher liegt der Kernwert von Qianjues Brain in diesen Szenarien nicht in der Komplexität der Bedienungsebene, sondern in der Fähigkeit zur Raumverständnis und zur Aufgabenentscheidung basierend auf einem Weltmodell.

Ein Roboter mit Qianjues Brain erreicht die autonome Entscheidung, eine Tür zu öffnen und zu reinigen (Quelle/Unternehmen)

Qianjues Embodied Brain bietet Robotern die Fähigkeit zur autonomen Verständnis von Aufgaben und zur Planung von Ausführungslogiken, anstatt komplexe Bedienungen auszuführen. Dies macht unsere Lösung besonders geeignet für Szenarien, die eine hohe Allgemeingültigkeit und Autonomie erfordern, aber relativ niedrige Anforderungen an die Beweglichkeit und Effizienz der Bedienung stellen, d. h. Roboter, die dem Prinzip "Entscheidung über Aufgaben im Vordergrund, Basisbedienung im Hintergrund" folgen. Typische Beispiele sind Staubsaugerroboter, die auf Bewegung und Aufgabenantwortung fokussiert sind, sowie humanoide Roboter, die Basisdienstleistungen wie Reinigung, Empfang, Teller tragen und Tische wischen ausführen.

Der grundlegende Unterschied zwischen diesen Robotern und Geräten mit festen Funktionen liegt in der autonomen Entscheidungsfindungsfähigkeit. Sie sind nicht auf die Ausführung einer einzigen voreingestellten Aufgabe beschränkt, sondern können nach der Ausführung des Kernbefehls selbstständig entscheiden und sinnvolle Folgeaktionen ausführen. Beispielsweise kann ein Roboter nach dem Wischen eines Tisches selbstständig Müll auf dem Boden erkennen und entsorgen. Derzeit hat Qianjue mehrere erfolgreiche Implementierungsfälle in solchen Szenarien.

Hard Kr: Wie passt man die Modellfähigkeiten an die unterschiedlichen Anforderungen verschiedener Szenarien in der Kooperationsforschung und -entwicklung oder in der Lieferphase an?

Gao Haichuan: Qianjues Embodied Brain ist ein standardisiertes Kernprodukt, das bereits die Vortrainingsarbeit für drei Generationen eines Weltmodells abgeschlossen hat, was in der Branche selten ist. Es integriert bereits vollständig die Fähigkeiten des Raumverständnisses und der Raumbedienung. Bei der Lieferung für verschiedene Szenarien rekonstruieren wir das Modell nicht für das Szenario, sondern stärken gezielt bestimmte Fähigkeiten gemäß den spezifischen Anforderungen der Kunden.

Diese Stärkungsanforderungen konzentrieren sich in der Praxis normalerweise auf die Wahrnehmungsebene, hauptsächlich um Probleme zu lösen, die Roboter in offenen, komplexen Umgebungen haben. Beispielsweise kann es vorkommen, dass ein Roboter beim Greifen einer Papierschnitzel verwirrt wird, wenn es auf eine Spiegelung stößt, oder dass es ein neues Material, wie ein Lappen oder ein Werkzeug, das nie in den historischen Daten aufgetreten ist, bedienen muss.

Für diese Ausreißerprobleme haben wir eine automatisierte Trainingsdatenpipeline aufgebaut. Sobald das System eine Schwankung der durchschnittlichen Genauigkeit in einem bestimmten Szenario feststellt, kann es automatisch Daten sammeln und die entsprechende Wahrnehmungseinheit des Modells schnell feinabstimmen und stärken, um die Robustheit der Leistung des Gehirns in verschiedenen realen Umgebungen sicherzustellen.