Das Unternehmen für Kopf- und Humanoidroboter-Gelenke hat die Runde C+ der Finanzierung abgeschlossen. Der Einzelartikel hat die höchste Verkaufszahl, und das Jahresumsatz hat sich verdoppelt | Exklusivbericht von Yingke

Autor | Huang Nan

Redakteur | Yuan Silai

Hard Kr hat erfahren, dass die Shenzhen Zero Difference Cloud Control Technology Co., Ltd. (im Folgenden als "Zero Difference Cloud Control" bezeichnet) kürzlich die C+-Runde der Finanzierung abgeschlossen hat. Yuan Shi Capital fungierte als exklusiver Finanzberater für diese Finanzierungsrunde. Zero Difference Cloud Control ist ein Unternehmen, das von Hard Kr kontinuierlich beobachtet wird [siehe ausführliche Berichte: Mit einem Schätzwert von über einer Milliarde Yuan führt dieses Roboter-Joint-Unternehmen den weltweiten Umsatz an | Versteckte Unicorns]. Die Informationen zur Finanzierung dieser Runde und die Unternehmenspositionierung sind wie folgt:

Finanzierungsbetrag und Investoren

Finanzierungsrunde: C+-Runde

Finanzierungsumfang: Tausende von Millionen Yuan

Investoren: Huakong Fund, Chuangdongfang Investment

Verwendung der Mittel: Forschungs- und Entwicklungsinvestitionen, Kapazitätserweiterung und Markterweiterung

Grundlegende Unternehmensinformationen

Gründungsdatum: Dezember 2016

Registrierungsadresse: Bao'an Distrikt, Shenzhen, Provinz Guangdong

Unternehmenspositionierung: Zero Difference Cloud Control konzentriert sich auf die Forschung, Entwicklung und Herstellung von hochzuverlässigen, hochpräzisen und standardisierten Schlüsselkomponenten für Roboter, um der globalen Roboter- und Automatisierungsindustrie zu dienen und sich auf Anwendungsfälle mit hoher Zuverlässigkeit zu konzentrieren, die ursprünglich auf manuelles Personal angewiesen waren.

Business-Entwicklung: Zero Difference Cloud Control hat bereits einen vollständigen Sprung von der Produkterkennung, der massiven konsistenten Serienfertigung bis zur kommerziellen Implementierung erreicht. Die Hauptprodukte, die eRob-Serie von Roboter-Joints und die eCoder-Serie von magnetischen Encodern, decken zahlreiche Branchenanwendungen wie humanoide Roboter, Industrieroboter, Operationsroboter, Kollaborationsroboter, Logistik und Verkehrstechnik ab. Es gibt über 2.000 downstream-Kunden, und die langfristigen Kunden umfassen die führenden Unternehmen in den Branchen der globalen Technologie-Konsumgüter, Roboter, Automatisierung und Automobile. Der Umsatz führt die Branche an.

Im Umsatzaufbau tragen die Branchen Industrie, Medizin und Logistik besonders stark bei, zusammen machen sie fast 50 % aus. Mit Hilfe der eigenständigen Produktionsbasis und des ganzheitlichen Qualitätskontrollsystems verbessert Zero Difference Cloud Control kontinuierlich die Produktleistung und die Lieferreaktionsfähigkeit.

Roboter-Joints der eRob-Serie (Bildquelle/Unternehmen)

Marktvolumen

Die Daten des "Marktbericht über die chinesischen Roboter-Joint-Module von 2024 bis 2030 und die Investitionsstrategie", der von der Gongyan Industrial Research Institute früher veröffentlicht wurde, zeigen, dass der Bedarf an chinesischen Roboter-Joint-Modulen im Jahr 2024 bereits 2,2417 Millionen Sets erreicht hat und bis 2030 auf 4,8201 Millionen Sets steigen wird. Der Marktvolumen wird möglicherweise über 68,927 Milliarden Yuan hinausgehen.

Denken des Gründers

Hard Kr: Aus dem Umsatzaufbau von Zero Difference Cloud Control lässt sich schließen, ob sich die Branchennachfrage auf der Marktseite verändert hat?

Jia Xiqing: Im Jahr 2025 verzeichnete das Unternehmen einen schnellen Umsatzwachstum, das im Vergleich zum Vorjahr um über 100 % stieg. Das traditionelle Geschäft wuchs stabil und gut und trug etwa 35 % zum Wachstum bei; neue Geschäfte wie humanoide Roboter und Embodied Intelligence Roboter haben erstmals an Fahrt gewonnen und etwa 65 % zum Wachstum beigetragen.

Industrie und Medizin sind die beiden Kerngeschäftsrichtungen des Unternehmens. Im industriellen Bereich konzentriert man sich darauf, repetitive und anstrengende manuelle Arbeitskräfte oder Berufe, die für die menschliche Gesundheit schädlich sind, wie Spritzen, Polieren und Schweißen, durch Automatisierung zu ersetzen. Im medizinischen Bereich werden die Produkte hauptsächlich für verschiedene Operationsroboter eingesetzt. Durch die präzise Zusammenarbeit mit Chirurgen können die Operationswunden verkleinert, die Operationszeit verkürzt, der Blutverlust reduziert und die Heilung beschleunigt werden. Es bietet auch die Möglichkeit für ferngesteuerte Operationen.

Die beiden Geschäftssegmente High-End-Industrie und Medizin wachsen stabil und bilden die Grundlage des Unternehmensumsatzes, was in hohem Maße mit der Unternehmenspositionierung "Ein zuverlässiges Körpergefüge für die digitale Welt aufbauen und die anstrengenden Arbeiten der digitalen Steuerung überlassen" übereinstimmt.

Zur gleichen Zeit werden humanoide Roboter zu einer neuen Wachstumsantriebskraft und tragen derzeit über ein Drittel des Unternehmensumsatzes bei. Mit der Fertigstellung der frühen technischen Validierung durch die Hersteller von Roboter-Körpern und dem Eintritt in die Phase der kleinen Serienproduktion wird der kommerzielle Prozess der downstream-Branche beschleunigt. Es wird erwartet, dass der Umsatzwachstumsrate, die von humanoiden Robotern in 2026 gebracht wird, deutlich höher sein wird als die anderer Anwendungsbranchen.

Doppel-Absolut-Encoder im eRob-Joint (Bildquelle/Unternehmen)

Hard Kr: Humanoide Roboter haben klare Anforderungen an Indikatoren wie Last, Gewicht, Wärmeentwicklung, Effizienz, Volumen und Kosten, aber viele dieser Indikatoren beeinflussen sich gegenseitig. Um welche Dimensionen herum wird die technologische Iteration von Zero Difference Cloud Control hauptsächlich durchgeführt?

Jia Xiqing: Aus Sicht der Nachfrage konzentriert sich die Branche allgemein darauf, die Last zu erhöhen, das Gewicht zu reduzieren, die Wärmeentwicklung zu unterdrücken, die Energieeffizienz zu verbessern, um die Laufzeit zu verlängern, das Volumen zu verkleinern, um Raum für das Design und die Integration des Roboters zu schaffen, und es gibt auch klare Anforderungen an die Kostenkontrolle.

Diese Ziele beeinflussen sich in der Forschung und Entwicklung oft gegenseitig. Beispielsweise kann die Gewichtsreduktion die strukturelle Stärke beeinträchtigen, die Verkleinerung des Volumens kann die Wärmeentwicklung erhöhen, und die Einführung von speziellen Materialien zur Verbesserung der Leistung erhöht oft die Kosten. Daher muss das Unternehmen ein Gleichgewicht zwischen der idealen Gestaltung und den realen Bedingungen finden.

Die Parameter der bestehenden Standardprodukte des Unternehmens sind das Ergebnis der passiven Auswahl durch die downstream-Kunden, die hohe Anforderungen an die Zuverlässigkeit haben. Aus gestalterischer Sicht stellen wir zunächst die Zuverlässigkeit und Leistung sicher. Einige Parameter sind bereits an die Grenzwerte herangekommen, und die anderen Parameter werden unter dieser Voraussetzung so optimal wie möglich gewählt.

Die nächste technologische Iteration des Unternehmens wird hauptsächlich auf die Verbesserung der Genauigkeit und der Leistungsdichte, die Reduzierung von Vibrationen und Geräuschen, die Erhöhung der Steifigkeit, der Lebensdauer und der Zuverlässigkeit sowie die Reduzierung des Gewichts ausgerichtet.

Aus Sicht des Marktes interessiert uns nicht nur der einzelne Verkaufspreis, sondern auch die Unterstützung der Kunden bei der Reduzierung der Gesamtbesitzkosten, einschließlich der Lieferzeit, der Verwaltung- und Kommunikationskosten, der Kosten für Fehlversuche und die Entwicklungslernkosten, der Transport- und Installationskosten usw.

Hard Kr: Wie wird das Gleichgewicht zwischen diesen Indikatoren bei den Produkten und der Implementierung erreicht?

Jia Xiqing: In der Produktstrategie strebt Zero Difference Cloud Control danach, sich in Bezug auf Zuverlässigkeit und Genauigkeit einen Vorsprung zu verschaffen. Diese Wahl beruht auf den Anwendungsfällen, für die das Unternehmen langfristig tätig ist.

In Bereichen wie medizinischen Operationen, industrieller Automatisierung und elektrischer Arbeit können jegliche Störungen schwerwiegende Folgen haben. Daher werden hohe Anforderungen an die Produktleistung und die Zuverlässigkeit gestellt. Dies bestimmt, dass wir in Bezug auf die Qualität "nicht nachgeben" und hilft dem Unternehmensprodukt, sich in Bezug auf Leistung und Zuverlässigkeit zu positionieren.

Verschiedene Anwendungen von humanoiden Robotern haben unterschiedliche Anforderungen an Leistung und Zuverlässigkeit. Beispielsweise haben die zuvor beliebten Roboter für interaktive Performances wie Kampfsport und Tanz, die emotionale Werte bieten, eine relativ geringe Anforderung an Leistung und Zuverlässigkeit. Ihre Kostenkontrollfähigkeit bestimmt das Potenzial für die Massenproduktion.

Humanoide Roboter, die in Szenarien wie unmanned retail eingesetzt werden, müssen die Menschen von der anstrengenden Arbeit der Überwachung von Lebensmittelgeschäften und Apotheken in der Nacht vollständig befreien. Daher müssen sie die Fähigkeit zur kontinuierlichen und stabilen Arbeit haben, was höhere Anforderungen an die Zuverlässigkeit der Kernkomponenten stellt.

Beispielsweise steigt die Anforderung an die Zuverlässigkeit von Robotern in der Fließbandproduktion in der Fabrik um eine Größenordnung. Operationsroboter sind eine der Anwendungsfälle mit den höchsten Anforderungen an die Zuverlässigkeit.

Je nach den bedienten Szenarien und den Unterschieden der Kunden werden verschiedene Unternehmen unterschiedliche Abwägungen zwischen Produktleistung, Zuverlässigkeit und Kosten treffen.

Dabei geht es nicht um die Frage, was richtig oder falsch ist, sondern um die Wahl.

Hard Kr: Der technologische Weg der Kernkomponenten von Roboter-Joints hat sich noch nicht festgelegt, und die Definitionen der verschiedenen Unternehmen variieren. Welche Strategie verfolgt Zero Difference Cloud Control bei der Auswahl des technologischen Wegs?

Jia Xiqing: Derzeit ist das Problem nicht nur, dass sich der technologische Weg der Roboter-Joints noch nicht festgelegt hat, sondern er wird sogar weiter erweitert. Im Zusammenhang mit Kernkomponenten wie Getrieben, Motoren und Encodern ist die Branche noch immer in der Phase der Erforschung und Validierung verschiedener Lösungen.

Im Hinblick auf das Getriebe gibt es derzeit mehrere verbesserte Lösungen. Angesichts der Empfindlichkeit von Harmonikgetrieben gegenüber Stößen gibt es Zykloidengetriebe, die ähnliche Montageabmessungen und Äußerlichkeiten wie Harmonikgetriebe haben, aber widerstandsfähiger gegenüber Stößen sind. Um die Kosten zu senken, gibt es Harmonikgetriebe, die das Spritzgussverfahren anstelle der Metallbearbeitung verwenden. Es gibt auch Unternehmen, die sich darauf konzentrieren, das traditionelle Planetengetriebe zu optimieren, um die Genauigkeit zu verbessern, das Zahnspiel zu reduzieren und die Lastkapazität zu erhöhen. Darüber hinaus ist das Direktantriebs-Joint-Konzept bereits in die Anwendungsvalidierungsphase eingetreten. Es gibt auch mehrere verbesserte Lösungen für Motoren. Beispielsweise wird die Axialfluss-Technologie auch in Joint-Motoren eingesetzt.

Unter diesen Umständen beharrt Zero Difference Cloud Control darauf, sich auf die bewährten Wege zu konzentrieren, die durch konsistente und massenhafte Serienproduktion validiert wurden. Das Unternehmen ist gut darin, Harmonikgetriebe zu verwenden, aber es beteiligt sich nicht an der Neukonstruktion von Grundlagentechnologien wie Materialien, Wärmebehandlung, Zahnform und Prozessabläufen von Harmonikgetrieben. Stattdessen wird die Leistung des traditionellen Harmonikgetriebes auf das Maximum gebracht, und es wird sich auf die Verbesserung der Integration und der Raumnutzung von Joints im bestehenden technologischen Rahmen konzentriert, und möglichst viel unnötiges Material entfernt. Auf der Seite der Servosteuerung konzentrieren wir uns auf die Verbesserung der Genauigkeit und der Ansprechfrequenz.

Hard Kr: Welche Arbeit wurde bei der Iteration der Roboter-Joint-Produkte unternommen?

Jia Xiqing: Zero Difference Cloud Control bringt mehr Roboter-Joints mit verschiedenen Montageformen auf den Markt, um die Design- und Montageschwierigkeiten der Roboter-Gesamtmaschine zu verringern.

Unser neuestes modularer Design kann die Anzahl der Teile eines Sieben-Freiheitsgrade-Roboterarms von 40 auf 10 reduzieren, wodurch die Komplexität des gesamten Systems verringert, die Zuverlässigkeit verbessert und die Montagekosten gesenkt werden. Dies ebnet den Weg für die zukünftige Massenproduktion.

Andererseits beharrt das Unternehmen bei der Auswahl der strukturellen Form der Kernkomponenten von Joints weiterhin darauf, dass diese erst nach einer längeren Periode und einer umfassenden Überprüfung auf Massenproduktionsebene umgesetzt werden. Dies ist aus dem Streben nach absoluter Zuverlässigkeit und Konsistenz resultiert.

Beispielsweise wird bei der Auswahl des Motor-Konzepts zunächst die Voraussetzung der massenhaften und konsistenten Serienproduktion berücksichtigt. Derzeit hat die Motor-Zulieferindustrie noch keine stabile Lieferfähigkeit für Axialflussmotoren oder Motoren in anderen Formen, die bereits validiert wurden. Daher haben wir derzeit keine Planung für Produkte mit innovativen Formen.

In Bereichen wie medizinischen und industriellen Anwendungen hat die Stabilität eine höhere Priorität als die Verbesserung einzelner Parameter. Daher werden wir in den nächsten zwei Jahren das Prinzip "Zuverlässigkeit vorrangig, schrittweise Iteration" befolgen und uns auf die bestehenden bewährten Strukturlösungen konzentrieren, um die Leistungsparameter und die Anpassungsfähigkeit der Form der Produkte stetig zu verbessern. Wir werden ständig auf neue Technologien achten.