Roboterhunde gießen Blumen, Roboter fahren im Gelände: Dieser Wettbewerb ist noch spannender als ein Varieté-Show.

Willkommen in der echten menschlichen Welt.

Letztes Wochenende habe ich in Hongkong einen Roboterwettbewerb gesehen – es war wirklich sehr unterhaltsam.

Obwohl es wieder allerlei Fehler gab und die Stürze unterschiedlich waren, war die Wettbewerbsform anders als bei früheren Roboter-Sportfesten. Dieses Mal wurde die Szene in das echte Leben verlegt: z. B. Wasser holen und Blumen gießen, Müll sammeln und sortieren, über eine Hängebrücke gehen sowie Orientierungslauf im Gebirge. Deshalb wurde es als „Real-World Extreme Challenge“ eingestuft.

Teilgenommen haben nicht große Roboterhersteller, sondern 13 Studententeams aus Universitäten weltweit. Es handelte sich um die 5. ATEC Technologie-Elite-Wettbewerb (Offline-Wettbewerb), organisiert von der Chinese University of Hong Kong und koorganisiert von der ATEC Frontier Technology Exploration Community, der Peking University, der Beijing Normal University und der Ant Group.

Es war auch das erste Mal, dass Roboter wirklich im Einsatz getestet wurden. Der Wettbewerb fand im Lingnan-Stadion der Chinese University of Hong Kong statt – reine Outdoor-Naturlandschaft mit Gras, Hügeln und Steinen; für den Orientierungslauf musste man sogar den Berg hinauf zum Ökosystem mit kleinen Brücken und fließendem Wasser gehen. Ziel war es zu prüfen, ob aktuelle Roboter die Fähigkeit haben, „wirklich in die menschliche Welt einzutreten“ – am besten vollständig autonom, ohne Fernsteuerung oder vordefinierte Programme. Das war extrem schwierig.

In dynamischen realen Umgebungen müssen Roboter nicht nur Befehle befolgen, sondern auch Echtzeit-Reasoning und Entscheidungsfindung unter unsicheren Bedingungen beherrschen. Dennoch ist die Generalisierungsfähigkeit aktueller Algorithmen – also die Fähigkeit, aus einem Beispiel zu lernen und neuen Szenarien anzupassen – immer noch ein markanter Schwachpunkt. Beispielsweise beträgt die Genauigkeit fortschrittlichster Modelle bei 3D-Szenenverständnis nur 55–60%, weit unter dem menschlichen Wert von 90,06%.

Die teilnehmenden Roboter waren hauptsächlich bipedal, quadrupedal oder teilweise humanoid; die meisten verwendeten fertige Hardware, in die die Teams ihre eigenen Algorithmen integrierten.

Teams mit quadrupedalen und bipedalen Robotern haben fast alle einen Greiferarm hinzugefügt, um Objekte zu erfassen. Zusammen mit langen bipedalen Beinen ergab sich ein vollständiger „Strauß“.

Die vier Wettbewerbe liefen gleichzeitig: Jedes Team hatte 30 Minuten für eine Aufgabe, konnte wiederholt versuchen und erhielt Punkte für jeden abgeschlossenen Abschnitt. Vollständig autonome Durchführungen ohne Fernsteuerung ergaben die höchsten Punkte.

Der Müllsortierwettbewerb war als erster voll besetzt.

Zuerst trat ein quadrupedaler Roboterhund mit langem Greiferarm auf: Seine beiden Vorderbeine waren nach hinten gebogen, die Hinterbeine nach vorne – von der Seite betrachtet eindeutig „X-Beine“.

Als der „X-Hund“ eine Wasserflasche greifen wollte, fiel sie um; selbst mit einer Kamera am Greifer konnte er das Objekt nicht wieder finden. Also wechselte er zu einer Banane – diesmal griff er genau, aber als der Kobramächtige Arm sich umdrehte, warf er die Banane auf den Boden statt in die Box. Es war, als hätte er sie nie aufgehoben.