Postdoktorand aus Oxford geht in den Bereich Embodied Intelligence über, "Zizili Control" erhält Seed-Runde-Finanzierung im Wert von mehreren Millionen Yuan | Exklusivbericht von Yingke
Hard Kr hat ausschließlich erfahren, dass Sophon Force, ein Anbieter von mehrdimensionalen Kraftwahrnehmungslösungen, kürzlich eine Startfinanzierung im Millionenbereich in Yuan abgeschlossen hat. Der führende Investor ist der Cloud Angel Fund, und Plug & Play China und andere haben an der Folgefinanzierung teilgenommen. Shanyun Capital war das Finanzierungsberater für diese Runde. Die Mittel werden für die Produktentwicklung, Geschäftserweiterung und Personalrekrutierung eingesetzt, um die Unternehmensentwicklung und das Wachstum auf dem Gebiet der eingebetteten Intelligenz zu beschleunigen.
Sophon Force konzentriert sich auf das "Ganzkörper-Kraft-Selbstwahrnehmungssystem" und die Gesamtkraftsteuerungslösung. Seit langem ist der "Flaschenhals" in der Branche der Sechsachsenskraftsensor: Der High-End-Markt wird von wenigen ausländischen Marken monopoliert, mit hohen Preisen, langen Lieferzeiten und hohen Wartungskosten, was die Verbreitung in der Verbrauchergüterklasse und der Massenproduktion von Robotern erschwert; während einige heimische Alternativen immer noch Lücken in Bezug auf Genauigkeit, Haltbarkeit und Betriebsstabilität aufweisen, und es für Gesamtmaschinenhersteller schwierig ist, sie direkt in großem Maßstab einzuführen. Gleichzeitig kann die Praxis, nur einen Sechsachsenskraftsensor am Ende des Roboterarms zu installieren, die Anforderungen in typischen industriellen Prozessen wie der Schleifung von Autoteilen erfüllen. Wenn es jedoch um kollaborative Roboter und humanoide Roboter geht, die mit Menschen interagieren, um hochempfindliche, nachgiebige und sichere Operationen wie das "Nähen einer Nadel" zu ermöglichen, reicht die Anwendbarkeit und Abdeckung der Einzelpunkt-Endkraftsteuerung nicht aus.
Die Konsensanforderungen der Endkunden steigen: "Gesamtmaschinenkraftsteuerung" wird benötigt. Ihr Kern liegt in zwei Punkten - erstens, um die "Drehmomentunempfindlichkeit" auf Gelenk- und Strukturteilebene auszugleichen, damit der Roboter nicht nur weiß, "wohin er gehen muss", sondern auch weiß, "wie viel Kraft er anwenden muss und wann er anhalten muss"; zweitens, um die Grenze der traditionellen "starren Positionssteuerung" zu überwinden. Die Positionssteuerung kann nur entlang einer Bahn bewegen und kann keine Umgebungs-Kraftrückmeldung in Echtzeit abrufen. Sie wird in Szenarien wie Montage, Schleifung, Polieren, Greifen spröder Gegenstände und Zusammenarbeit mit Menschen ihre Schwächen zeigen. Die hochpräzise und hocheffiziente Kraftsteuerungstechnologie bietet eine Schleife aus "Wahrnehmung - Entscheidung - Ausführung": Wie ein Mensch, der einen Flaschenverschluss dreht, wird der Roboter die Kraft und Geschwindigkeit adaptiv erhöhen oder verringern, basierend auf dem "Gefühl", um Schäden am Werkstück oder Sicherheitsrisiken zu vermeiden. Daher ist die Kraftsteuerung nicht nur ein Plus, sondern eine Schlüsselfundierung für Roboter, um von "starren Automatisierung" zu "flexibler Intelligenz" zu gelangen, und sie bildet gemeinsam mit Vision, taktiler Haut, Akustik usw. multimodale Eingaben, was die "Sensibilität - Nutzbarkeit - Steuerbarkeit" des Roboters in der realen Welt erheblich verbessert. Sophon Force prognostiziert, dass 2025 das industrielle Jahr der "Kraft-Positions-Integrationssteuerung" werden wird.
Bei der Routenwahl, um das Ziel der "Gesamtmaschinenkraftsteuerung" zu erreichen, ist es neben dem End-Sechsachsenskraftsensor die gängige Praxis in der Branche, für jedes Gelenk einen elektrischen Eindimensional-Drehmomentsensor zu installieren, um eine "Ganzkörper-Kraftwahrnehmung" zu approximieren. Dieser Weg ist technisch ausgereift, hat jedoch Engpässe: Komplexe Montage, großer Kalibrierungsaufwand, schwierige nichtlineare und Übersprechverarbeitung und hohe Wartungskosten in Umgebungen mit großen Temperaturdriften und starken elektromagnetischen Feldern. Sophon Force schlägt einen anderen "mechanischen neuronalen Architektur"-Weg vor: Die Verwendung von Optik als Wahrnehmungsmittel, kombiniert mit selbstentwickelten Kalibrierungs- und Entkopplungsalgorithmen, und das Einbetten von Kraftwahrnehmungseinheiten in Schlüsselstrukturteilen wie "Fingerspitzen - Gelenke - Knochen - Endeffektoren", um ein kaskadiertes verteiltes Wahrnehmungsnetz zu bilden. Diese Lösung betont systematische Vorteile in vier Richtungen:
1. Abdeckung: Upgrade von Endpunktwahrnehmung zu mehrteiliger, mehrskaliger verteilter Wahrnehmung, um Kontaktkräfte, kleine Störungen und komplexe Kontaktevents früher und feiner zu erfassen;
2. Technik: Das modulare und miniaturisierte Design senkt die Schwelle für die Gesamtmaschinenumrüstung. Upgrades können durch "inkrementelles Einbetten" für bestehende Plattformen abgeschlossen werden, was den Einführungszyklus verkürzt;
3. Robustheit: Das optische Medium hat das Potenzial, in komplexen Betriebsbedingungen wie starken elektromagnetischen Feldern, Öl und Staub sowie Temperaturschwankungen und Luftfeuchtigkeitsschwankungen Störungen auf der physikalischen Ebene zu widerstehen. Kombiniert mit Algorithmuskompensation kann es Drift und Übersprechen reduzieren;
4. Rechenleistung und Kosten: Durch Merkmalsextraktion und Entkopplungs-Kompression auf der Edge-Seite wird der Verbrauch von oberer Rechenleistung und Bandbreite reduziert, was Kostenraum für Massenproduktion und Verbrauchergüterklassen-Szenarien schafft.
Diese Lösung wird letztendlich die Kraftsteuerungsgrundlage für die Gesamtmaschinenwelt von Robotern und Roboterarmen werden. Sie kann die Stabilität und Konsistenz in komplexen Kontakt-, Hochpräzisions- und flexiblen Operationen verbessern und Kostenvorteile und Systemintegrationseffizienz für die Massenproduktion und Verbrauchergüterklassen-Anwendungen freisetzen. Ihr letztes Ziel ist es, die "Gesamtmaschinenkraftsteuerung" zu einer Infrastruktur der neuen Generation von Roboterplattformen zu machen.
In Bezug auf die Industrialisierung verfügt Sophon Force über vier wesentliche Fähigkeiten: Algorithmentwicklung, Hochpräzisions-Prozesssteuerung, Produktkalibrierung und -debugging sowie Ganzprozess-Qualitätskontrolle. Derzeit ist die erste Produktionslinie mit einer Jahreskapazität von über zehntausend Sensoren gebaut und in Betrieb genommen worden. Die Technologie und Produkte von Sophon Force haben die Probeversandtests mehrerer führender Unternehmen bestanden und sind in die Massenproduktionsphase eingetreten. Neben humanoiden Robotern besteht auch ein hoher Bedarf an Sechsachsenskraft- und Mehrdimensional-Drehmomentsensoren in Szenarien wie am Ende von kollaborativen Armen, medizinischen Operationsrobotern und Autokollisionstests. Das Wachstum dieser Szenarien wird den Marktumfang von Mehrdimensional-Kraftsensoren weiter vergrößern.
Dr. Song Geyang, der Gründer und CEO ist einer der repräsentativen jungen Wissenschaftler auf dem aktuellen "Kraftwahrnehmungs"-Feld, mit sowohl einem tiefen akademischen Hintergrund als auch ausgezeichneter technologischer Innovationsfähigkeit. Er hat einen ersten Klassen Bachelor-Abschluss von der Universität Sheffield in Großbritannien, einen Master-Abschluss von der Imperial College London und seine Doktorarbeit an der Universität Nottingham abgeschlossen. Dann hat er eine Postdoktorandenforschung an der Universität Oxford durchgeführt. Dreizehn Jahre interdisziplinäre wissenschaftliche Forschungshäufung haben es ihm ermöglicht, ein systematisches Forschungssystem in Bereichen wie Strukturüberwachung, Geotechnik, flexiblen mechanischen Strukturen und Kraftsteuerungswahrnehmungssystemen zu bilden.
Während seiner Postdoktorandenzeit hat Song Geyang am Royal academic research fellowship Projekt von Professor Brian Sheil an der Universität Oxford in Großbritannien teilgenommen, um die Anwendung von optischen mechanischen Sensoren in komplexen und rauen Umgebungen zu lösen. Er hat die Optiktechnologie mit KI-Algorithmen kombiniert und die Echtzeit-Entkopplung und dynamische Wahrnehmung von hochdimensionalen Kraftsignalen pioneert. Auf dieser Grundlage hat er 2023 in Großbritannien über die Universität Cambridge (Cambridge enterprise) Joltsynsor Limited gegründet, um die Hochfreiheitsgrad-Sechsachsenskraftwahrnehmungstechnologie zu kommercialisieren und das Feld von der Laborphase zur Industrialisierung zu bringen. Es wurde tatsächlich in großen Infrastrukturprojekten in Irland, Italien usw. eingesetzt. Darunter hat das "Echtzeitüberwachungsprojekt von Kaissons" die Echtzeit-Sechsachsenskraftmessung mit der Strukturverschiebungswahrnehmung kombiniert und binnen einem Jahr Millionen von Yuan an kommerziellen Aufträgen erhalten. Jetzt, unter der Leitung von Dr. Song Geyang, bringt das Team die heimische Kraftsteuerungswahrnehmungstechnologie an die internationale Spitze und beschleunigt den Prozess ihrer Massenimplementierung und Industrialisierung in den Bereichen Robotik und industrieller Automatisierung.
Qian Jin, die Mitbegründerin und Chief Operating Officer (COO) hat an der Johns Hopkins University studiert. Mit einem grenzüberschreitenden Hintergrund und systematischem Denken ist sie hauptsächlich für den Prozess der Transformation der Teamtechnologie von wissenschaftlichen Forschungsergebnissen in kommerzielle Umsetzung verantwortlich. Qian Jin hat in den frühen Jahren in bekannten internationalen Finanzinstitutionen (einschließlich CICC, GLP Capital, Bank of China usw.) gearbeitet und hat sich seit langem in den Bereichen Kapitalverwaltung, Eigenkapitalanlage und Unternehmensfinanzierung engagiert, mit reicher Erfahrung in der Verbindung von Industriefonds mit internationalem Kapital. Mit ihrer ausgezeichneten strategischen Urteilsfähigkeit und Ausführungsfähigkeit hat Qian Jin eine Schlüsselrolle in der Unternehmensstrukturdimensionierung, Kapitalplanung und internationalen Zusammenarbeit gespielt und einen effizienten Verbindungskanal von Technologie zum Markt für Sophon Force etabliert.
Yang Canjie, der Mitbegründer und Chief Project Officer (CPO) hat an der Universität Sheffield in Großbritannien einen Master-Abschluss in Steuerungssystemen erworben. Mit einem soliden technischen Hintergrund und systematischer Projektmanagementerfahrung ist er einer der Schlüsselpersonen bei der Förderung der Kernprodukte von Sophon Force von "Forschungsprototypen" zu "industrieller Umsetzung". Yang Canjie verfügt über grenzüberschreitende Systemintegrationseffizienz und hat ein tiefes Verständnis für das Ganzprozessmanagement von intelligenten Fertigungssystemen. Bevor er bei Sophon Force antrat, war Yang Canjie Projektleiter bei ZTE Corporation und hat das Ganzlebenszyklusmanagement und die Lieferung mehrerer wichtiger Projekte geleitet, verantwortlich für die interdepartementale Zusammenarbeit, Fortschrittskontrolle und Qualitätssupervision. Während seiner Amtszeit hat er mit seiner ausgezeichneten Ausführungsfähigkeit und systematischen Managementfähigkeit die hochwertige Umsetzung mehrerer nationaler und internationaler Projekte pünktlich sichergestellt und reiche Erfahrung in Teammanagement und Ressourcenkoordination gesammelt.
Meinung der Investoren:
Wang Huanlong, ein Partner des Cloud Angel Fund, dem führenden Investor in dieser Runde, sagte: Der aus der Bauindustrie stammende Faser-Bragg-Kraftsensor muss viele Herausforderungen wie Algorithmusgenauigkeit, Geräteminiaturisierung und Kostenvorteiligkeit überwinden, wenn er in den Robotikbereich überspringt. Das Sophon Force-Team setzt umfassend bahnbrechende Innovationen in Technologie und Technik ein und bringt der Robotikindustrie eine erfrischende Produktidee. Wir freuen uns darauf, dass die Produkte von Sophon Force in Zukunft wie Nervengewebe durch die Körper von humanoiden Robotern und industriellen Roboterarmen verteilt werden und ihnen umfassendere und feinere Kraftsteuerungswahrnehmungseffizienz verleihen.
Zhu Xiaowen, ein Partner des Plug & Play China Fund, einem Folgeinvestor in dieser Runde, sagte: Die Sechsachsenskraftwahrnehmung ist ein äußerst wichtiger Teil des eingebetteten Wahrnehmungslinks. Sophon Force ist das erste heimische Start-up-Unternehmen, das die Selbstwahrnehmung von Strukturteilen humanoider Roboter über den "optischen" Weg erreicht hat und dabei in Bezug auf Hochpräzision, Mehrpunktigkeit und Stabilität Durchbrüche erzielt hat. Plug & Play ist sehr froh, das Team von Dr. Song Geyang in der Startfinanzierungsrunde zu unterstützen, um die Anwendung und Umsetzung dieser innovativen Technologie zu fördern und einen "Ecküberholmanöver" der traditionellen Sechsachsenskraftsensorlösung zu erreichen.