Ein von der Universität von Hongkong geförderter Hard-Tech-Unternehmen hat mehrere Millionen Yuan an Finanzierungen erhalten. Das weltweit erste Raumgedächtnis-Modul bietet Robotern Fähigkeiten zur Raumwahrnehmung und -gedächtnis | Erstveröffentlichung von Hard Krypton

Autor | Huang Nan

Redakteur | Yuan Silai

Hard Krill hat erfahren, dass Shenzhen Liuxing Technology Co., Ltd. (im Folgenden als "Liuxing Technology" bezeichnet) kürzlich eine Serie-Pre-A-Finanzierung im Wert von mehreren Millionen Yuan abgeschlossen hat. Die Investoren in dieser Runde umfassen unter anderem Hony Capital. Die Mittel werden hauptsächlich für die maßgeschneiderte Produktion von Kernkomponenten, die massenhafte Lieferung von Produkten und die Markterweiterung verwendet. Zuvor hat das Unternehmen eine Seed-Runde von ZhenFund und eine Angel-Runde von JunSheng Capital erhalten.

"Liuxing Technology" wurde 2022 gegründet und konzentriert sich auf die Entwicklung und Anwendung von Algorithmen und Produkten für intelligente dreidimensionale Wahrnehmung und Rekonstruktion, um robotischen, drohnenbasierten und anderen körperlichen intelligenten Geräten präzise räumliche Wahrnehmung, intelligentes Gedächtnis und aktive Interaktionsfähigkeiten zu verleihen. Das Gründerteam wurde im MaRS-Labor der Universität Hongkong entwickelt. Das MaRS-Labor konzentriert sich auf die Entwurf, Navigation und Steuerung von Drohnen sowie auf die Technologie der Synchronen Lokalisierung und Kartenerstellung (SLAM) auf der Grundlage von Lidar. Professor Zhang Fu, der Leiter des MaRS-LABs der Universität Hongkong, fungiert als technologischer Strategieberater des Unternehmens und war einst Beraterwissenschaftler von DJI und einer der Leiter von Livox Lidar.

In den letzten Jahren hat sich mit der tiefen Integration von Künstlicher Intelligenz und Maschinellem Lernen die Genauigkeit und Effizienz von dreidimensionalen Wahrnehmungs- und Rekonstruktionsgeräten erheblich verbessert. Einige kommerzielle Software mit hoher paralleler Rechenleistung können eine große Menge an Bildern, Punktwolken und anderen Daten effizient verarbeiten und die dreidimensionale Rekonstruktion von Outdoor-Szenen und Objekten in kurzer Zeit abschließen, was in vielen Bereichen Anwendungswert zeigt.

Beispielsweise im Bereich des Kulturerbeschutzes ermöglicht die hochpräzise digitale Reproduktion von alten Gebäuden und Kunstwerken nicht nur die dauerhafte Bewahrung von kostbaren Kulturerbestücken, sondern auch neue Wege für virtuelle Präsentationen und die breite Öffentlichkeitsarbeit. Dieselbe Technologie zeigt auch in Katastrophenrettungsszenarien großen Wert. Die gesammelten dreidimensionalen Daten können nicht nur die Struktur eines Brandherdes präzise wiedergeben und den Ausgangspunkt eines Feuers verfolgen, sondern auch die Analyse des Verbrennungsmusters und die Sicherheitsbewertung von Gebäuden unterstützen, was eine starke Unterstützung für die Verbesserung der Reaktions- und Schutzfähigkeiten nach einer Katastrophe bietet.

Anwendung des Produkts in der Katastrophenrettung (Quelle/Unternehmen)

Im Bereich der Robotik sind die Fähigkeiten der räumlichen Wahrnehmung und des räumlichen Gedächtnisses besonders wichtig. Wenn sich ein Roboter in einer komplexen Innen- oder Außenumgebung befindet, muss er nicht nur Hindernisse, enge Gänge und befahrbare Bereiche in Echtzeit und präzise wahrnehmen, sondern auch die Fähigkeit haben, die räumliche Position langfristig zu erinnern und zu erkennen, um eine langfristig stabile autonome Navigation und Pfadplanung zu gewährleisten.

Dennoch gibt es bei den derzeitigen gängigen Navigations- und Positionsierungslösungen noch deutliche Probleme: Das traditionelle GPS-Signal kann in Innenräumen nicht stabil empfangen werden; Innenpositionierungstechnologien wie UWB und Bluetooth erfordern die vorab Installation von Infrastruktur, was einen komplexen Installationsprozess und hohe Kosten verursacht; und die bestehenden Lösungen auf der Grundlage von Vision und Lidar haben eine geringe Generalisierbarkeit und können nicht gut mit sich ändernden und komplexen Umgebungen umgehen, was dazu führt, dass Roboter bei der Navigation häufig Wahrnehmungsfehler, ungenaue Positionsierung und sogar Betriebsstillstände haben.

Zugleich ist die Hardware-Kalibrierung der bestehenden Navigationslösungen äußerst kompliziert. Bei jedem Wechsel der Umgebung oder der Hardware muss es Fachkräfte viel Zeit kosten, um komplexe Parameter zu kalibrieren. Der Entwicklungsprozess ist ebenfalls zeit- und arbeitsaufwändig. Es müssen nicht nur eine große Menge an Bild- und Punktwolken-Daten verarbeitet werden, sondern auch die Algorithmen für verschiedene Szenarien wiederholt optimiert werden, was die Projektentwicklungszeit erheblich verlängert und die Kosten für die Umsetzung erhöht.

Um die oben genannten Probleme zu lösen, hat "Liuxing Technology" auf der Grundlage des selbst entwickelten vollständigen Festkörper- und mehrsensorigen tiefen Fusions-Architektur und des High-Performance-Algorithmus MindSLAM™ das weltweit erste Modulprodukt mit räumlicher Wahrnehmung und räumlichem Gedächtnis - Liuxing Odin1 - entwickelt.

Rendering von Odin1 (Quelle/Unternehmen)

Liuxing Odin1 integriert innovativ ein SPAD dTOF-Tiefenmodul, eine hochauflösende Farbkamera und ein IMU (Inertialmesssystem), um die native zeitliche und räumliche Synchronisierung von Mehrsensor-Daten zu erreichen und sicherzustellen, dass die Daten verschiedener Sensoren bei der Erfassung eine hohe Übereinstimmung und präzise Übereinstimmung aufweisen. Mit dem MindSLAM™-Algorithmus kann Liuxing Odin1 eine Positionierungsgenauigkeit im Zentimeterbereich erreichen, die Erfassungsdistanz beträgt bis zu 70 Metern, der Sichtbereich erreicht 120°×90°, und die Punktwolkenausgabefrequenz beträgt bis zu 700.000 Punkte pro Sekunde, was die Feinheit und Vollständigkeit der räumlichen Wahrnehmungsdaten erheblich verbessert.

Intelligente Lebewesen nutzen normalerweise das Hippocampus im Gehirn, um eine präzise Erinnerung und Erkennung von räumlichen Positionen zu erreichen. Das Liuxing Odin1-Modul entspricht in etwa dem "Hippocampus" eines Roboters und bietet ihm eine stabile und zuverlässige räumliche Wahrnehmung und räumliches Gedächtnis.

Durch die präzise Fusion von räumlichen und zeitlichen Daten kann Liuxing Odin1 aktiv ein hochpräzises räumliches Gedächtnissystem aufbauen und auf dieser Grundlage schnell ein genaues dreidimensionales Raummodell erstellen. Selbst in komplexen Umgebungen wie Dunkelheit oder fehlenden Merkmalen können intelligente Fahrzeuge wie Roboter und Drohnen, die mit Liuxing Odin1 ausgestattet sind, die Pose und Position von Objekten präzise wahrnehmen und die detaillierte räumliche Anordnung des aktuellen Raums in Echtzeit und aktiv speichern.

Diese Fähigkeit verbessert deutlich die intelligente Kognition und Interaktionseffizienz von Robotern in komplexen Umgebungen und zeigt hervorragende Vorteile in den Bereichen autonome Navigation, Pfadoptimierung und effiziente Arbeit.

Anwendung eines Roboterdogs mit Odin1 auf einer Baustelle (Quelle/Unternehmen)

Auf der von "Liuxing Technology" entwickelten MindCloud-Plattform kann es nahtlos mit dem Liuxing Odin1-Modul verbunden werden. Die gesammelten echten Umgebungen können mit einem Klick in ein hochwertiges 3D-Simulationsmodell umgewandelt werden, was den Benutzern hilft, dreidimensionale Daten einfach zu sammeln, zu verwalten und zu analysieren, um die schnelle Erstellung von Digital-Twin-Modellen und die effiziente Simulationsschulung von Roboteralgorithmen zu ermöglichen und eine starke Datenunterstützung für die intelligente Entscheidungsfindung und die Algorithmusoptimierung von Robotern bereitzustellen.

Hard Krill hat erfahren, dass derzeit mehrere Echtzeit-Farbdreidimensional-Rekonstruktionsprodukte von "Liuxing Technology" bereits in vielen Szenarien wie der Digitalisierung von Bauwerken, der Vermessung von Einrichtungen, der Wiederherstellung von Feuerlöschungsszenen, der Aufzeichnung von Unfallstellen und der industriellen Fertigung weit verbreitet eingesetzt werden.

Beispielsweise können Roboter oder Drohnen, die mit Liuxing Odin1 ausgestattet sind, schnell in Feuerlöschungsszenen oder Notkatastrophengebiete eintreten, die dreidimensionale Raumwahrnehmung und -modellierung in Echtzeit durchführen und schnell eine präzise schematische Darstellung der Szene liefern, was eine wichtige Grundlage für Rettungsentscheidungen bietet. Bei der Bauausführung kann Liuxing Odin1 auch die räumlichen Veränderungen der Baustelle in Echtzeit wahrnehmen und aufzeichnen, um die Baufortschritte und die Qualität präzise widerzuspiegeln, was die Effizienz der Baumanagement erheblich verbessert und die Personalkosten senkt.

Ein Arbeiter montiert Odin1 auf einem Roboterdog (Quelle/Unternehmen)

Zurzeit hat "Liuxing Technology" intensive Kooperationen mit mehreren führenden Robotermanufacturen eingegangen. Durch die selbst entwickelte Technologie hat es die Gesamtkosten von intelligenten Wahrnehmungsmodulen effektiv gesenkt und kostengünstige Lösungen für intelligente Inspektion und räumliche Wahrnehmung entwickelt, um die Integration von Navigation, Scannen und Positionsierung zu erreichen. Liuxing Odin1 wird voraussichtlich im Juli dieses Jahres in die Massenproduktion gehen und gleichzeitig den globalen Markt erschließen.