Gespräch über Lingbao CASBOT: Humanoide Roboter ziehen in die Fabrik ein, Lernen ist der Anfang | Exklusivinterview mit 36 Kr

Text | Wang Fangyu

Bearbeitung | Su Jianxun

Gegenwärtig ist verkörperte Intelligenz zweifellos eine der heißesten Branchen.

Laut den Daten der GGII (High-Tech Research Institute) überstiegen die Finanzierungssummen im Bereich humanoider Roboter weltweit von Januar bis Oktober in diesem Jahr 11 Milliarden RMB, weit mehr als im gesamten Jahr 2023. Hinter den aufregenden Investitionen streben Unternehmer kollektiv nach dem Traum von intelligenten allgemeinen Robotern.

Das große Modell ist ein entscheidender Förderfaktor für den Hype um humanoide Roboter. Die Fähigkeiten des Modells ermöglichen es Robotern, sich von funktionalen Maschinen zu intelligenten Maschinen zu entwickeln, lernen und sich an die Umgebung anzupassen und bringen neuen Hoffnungsschimmer für allgemeine intelligente Roboter.

Seit diesem Jahr haben mehrere inländische Unternehmen für humanoide Roboter ihre ersten Produkte vorgestellt und aktiv nach Anwendungsszenarien gesucht. Autowerke wurden zur ersten Wahl für die Implementierung von humanoiden Robotern - UBTECH Roboters in NIO- und Zeekr-Werken sowie Fourier Roboters in SAIC-General-Werken... Ein Investor scherzte: "In letzter Zeit bringen die verschiedenen Roboterhersteller ihre Roboter in Autowerke, die bald nicht mehr ausreichen werden."

Im Gegensatz zu den oben genannten Herstellern humanoider Roboter hat Lingbao CASBOT das erste Werk in der intelligenten Fertigungsstätte der Lenovo Group installiert, das hauptsächlich für die präzise Montage von Laptops verantwortlich ist.

Lingbao CASBOT ist eine Marke für humanoide Roboter des Unternehmens Beijing CASIA Intelligent Robotics, das sich der Entwicklung allgemeiner humanoider Roboter und verkörperter Intelligenzprodukte widmet. Am 13. November veröffentlichte Lingbao CASBOT seinen ersten vollformatigen zweibeinigen humanoiden Roboter CASBOT01 - einen allgemeinen, szenarioübergreifenden intelligenten humanoiden Roboter.

Nach der Pressekonferenz führte Lingbao CASBOT-Mitbegründer und COO Zhang Miao sowie CTO Ma Shikui mit 36Kr und anderen Medien ein Gespräch. Welche Entwicklungsstufe hat die humanoide Roboterindustrie hinter der Finanzierungs- und Werkimplementierungsexplosion erreicht? Wie weit sind wir von echten allgemeinen Robotern entfernt? Lingbao CASBOT bietet seine Einschätzungen und Überlegungen an.

Im Folgenden findet sich das editierte Gespräch zwischen 36Kr und Lingbao CASBOT.

Der Intelligenzgrad humanoider Roboter befindet sich zwischen L3 und L4

Medien: Wie steht es um das aktuelle Entwicklungsstadium in Bezug auf Intelligenz, Manipulationsfähigkeit und Kosten humanoider Roboter?

Ma Shikui: Bezüglich der Intelligenz humanoider Roboter entstehen langsam Standards, meist orientiert an der L1-L5-Klassifikation des autonomen Fahrens. Nach diesem Standard haben humanoide Roboter derzeit noch nicht das L4-Niveau erreicht (vollständig autonome oder teilweise überwachende Zustände) und befinden sich im Übergang zwischen L3 und L4.

Die menschliche Maschinen-Interaktion im großen Modell hat eine starke Sprachverständnisfähigkeit und im Bereich der visuellen Erkennung ist sie ebenfalls ausgereift; in der Bewegungssteuerung zeigen Roboter- und Maschinenhersteller relativ ausgereifte Fähigkeiten, befinden sich aber noch im Vorführstadium; jedoch gibt es bei der Manipulation auch teilweise ausgereifte Verfahren, die direkt kommerzialisiert werden können, wie z.B. Greifen und Einführen.

Mit wachsendem Umfang bestehen weitere Möglichkeiten für Kostensenkung. Die Richtung der Branche zeigt, dass die Kosten rapide sinken.

Medien: Wie lässt sich quantitativ der Übergang von humanoiden Robotern zur Kleinserien- und Massenproduktion definieren?

Zhang Miao: Klein- und Massenproduktion sind relative Begriffe, die von Anbieter zu Anbieter unterschiedlich definiert werden. Nach unserer Einschätzung umfasst bis zu 100 Einheiten Kleinserienniveau, alles ab 100 Einheiten gilt als größere Produktion.

Medien: Welche Entwicklungen sind in den nächsten ein bis drei Jahren im Bereich humanoider Roboter zu erwarten?

Zhang Miao: Zuerst sehen wir auf politischer Ebene seit der zweiten Hälfte des Jahres 2023, dass die nationale Regierung zahlreiche Richtlinien zur Unterstützung der humanoiden Roboterindustrie erlassen hat. Viele Provinzen folgen nun dem Beispiel der nationalen Regierung und geben Richtlinien für die humanoide Roboterindustrie heraus, um die Entwicklung dieser Industrie zu fördern.

Zweitens wird es nach der politischen Unterstützung weitere Verbesserungen bei Komponenten und Materialien aus der Lieferkette geben, was zu einer weiteren Reifung der Lieferkette führt.

Drittens kommt die Kommerzialisierung, wobei erwartet wird, dass viele Hersteller von verkörperter Intelligenz und humanoiden Robotern mit verschiedenen Sektoren und Anwendungsszenarien zusammenarbeiten oder gemeinsame Entwicklungen anstreben, um die Anwendung von humanoiden Robotern in verschiedenen Sektoren zu fördern.

Schließlich, wenn verkörperte Roboter in Zukunft in den C-Endverbrauchermarkt eintreten sollen, werden Sicherheits- und Ethikfragen allmählich auf den Tisch kommen und diskutiert werden, was ebenfalls zu einem Trend werden könnte.

Medien: Lingbao CASBOT humanoider Roboter richtet sich vornehmlich an den B-Endmarkt. Wie sehen Sie den Fortschritt humanoider Roboter auf dem C-End-Familienmarkt?

Zhang Miao: Vor 2024 befinden sich humanoide Roboter beziehungsweise verkörperte Intelligenz noch in einer Plattformaufbauphase, in der alle den Schritt von 0 auf 1 der Entwicklung vollziehen. Auch mit einer soliden Basisplattform gibt es noch einen beträchtlichen Abstand zur Produktentwicklung und Kommerzialisierung, insbesondere bei der Integration mit verschiedenen Anwendungsszenarien, welche eine Weiterentwicklung erfordern. Dieser Prozess kann längere Zeit in Anspruch nehmen.

Für C-End-Familienserviceszenarien ist cost-sensitivity entscheidend. Die Kosten für zweibeinige Roboter sind im Vergleich zu den Erwartungen der C-End-Kunden erheblich höher.

Lingbao CASBOTs strategische Planung besteht darin, kontinuierlich die Produktfähigkeiten in realen Szenarien zu verfeinern, wobei simultan an B- und C-Endapplikationen gearbeitet wird. Die Kommerzialisierung erfolgt dann je nach internem und externem Unternehmensumfeld zum bestgeeigneten Zeitpunkt.

Ma Shikui: Elon Musks Einschätzung zu humanoiden Robotern kann als Referenz dienen. Er erwartet, dass humanoide Roboter 2025 in Tesla-Werken arbeiten und menschliche Arbeitskräfte ersetzen, und 2026 für Drittparteien geöffnet werden, bis sie allmählich im C-End-Familienszenario ankommen. Daher bleiben Familienszenarien eine größere Herausforderung.

Humanoide Roboter lernen in Anwendungsszenarien

Medien: In vielen Werkhallen der Fertigungsindustrie kommen derzeit noch maschinelle Arme zum Einsatz. Was sind die Unterschiede zwischen maschinellen Armen und humanoiden Robotern in der Fabrikanwendung?

Ma Shikui: Es gibt zwei Hauptunterschiede. Erstens die Mobilität: Humanoide Roboterbasen sind beweglich und anpassbar an verschiedene Szenarien, während traditionelle maschinelle Arme festgelegt sind und begrenzte Beweglichkeitsoptionen haben. Zweitens die Intelligenz: Humanoide Roboter sind vielseitig und können schnell verschiedene Fähigkeiten und Operationen erlernen.

Zum Beispiel bei der Notebook-Montage haben Notebook-Kartons eine feste Form, aber unterschiedliche Positionen. Unterschiedliche Laptop-Kabel vermeiden an derselben Stelle unterschiedliche Anschlüsse, was älteren Roboterarmen schwer fällt zu lernen, während humanoide Roboter hier im Vorteil sind. Die Vorteile traditioneller Arme liegen in der einfachen, wiederholend effizienten Arbeit bei geringeren Kosten, und solche Arbeiten sollten weiterhin konventionelle maschinelle Arme erledigen. Aufgaben, die traditionelle Arme nicht bewältigen können, könnten in Zukunft humanoiden Robotern überlassen werden, eine komplementäre Zusammenarbeit kann angestrebt werden.

Medien: Wie viele der Kernkomponenten von Lingbao CASBOT sind intern entwickelt, und welches ist die Abwägung zwischen Integration und interner Entwicklung?

Ma Shikui: Die Vorteile interner Entwicklung liegen in der unabhängigen Kontrolle und Differenzierung, jedoch sind die Anfangsinvestitionskosten hoch und der Produkteinführungsprozess kann langsamer sein, was einige Unsicherheiten birgt.

Die Software unserer humanoiden Roboter wird vollständig intern entwickelt, während die Hardware nicht zu 100 % intern entwickelt ist, einige Chips und Sensoren werden extern bezogen. Unsere Entscheidungen zur internen Entwicklung basieren auf Szenarioanforderungen und werden retrospektiv getroffen.

Ein Beispiel ist unsere intern entwickelte geschickte Hand, da wir festgestellt haben, dass die derzeitigen marktbegleitenden Produkte nicht die Präzisionsanforderungen des Montageszenarios erfüllen.

Medien: Ihre Wahl des Szenarios war die Notebook-Montage im Lenovo-Werk. Welche Aufgaben werden hier von humanoiden Robotern durchgeführt, wie komplex sind sie, und welche Unterschiede bestehen im Vergleich zur Autoszenario?

Ma Shikui: Lingbao CASBOT hat das Fertigungsszenario gewählt, beginnend bei der Notebook-Montage, erstens, weil Lenovo unser Aktionär ist und der Einstieg daher leichter fiel; noch wichtiger ist, dass wir im Bereich präziser Mikromontage und flexiblen Arbeiten umfangreiche Erfahrung gesammelt haben, was die praktische Umsetzung der Roboter-Montage anstrebt.

Für Autowerke geht es eher darum, große Teile zu bewegen, wobei höhere Anforderungen an die Tragfähigkeit gestellt werden. Die Montageschritte bei Notebooks bestehen aus Greifen, Anziehen, Einführen und Verwenden von Werkzeugen; die Präzisionsanforderungen sind viel höher, es gibt Anforderungen an Flexibilität und Verallgemeinerung. Dementsprechend sind die Anforderungen an Hände und passende AI-Fähigkeiten höher.

Bei humanoiden Robotern mit zwei Armen und handlicher Hand wird die Koordination durch das Gehirn als humanoid betrachtet, daher sind Roboter im Montageszenario nicht zweibeinig, sondern verwenden nur den oberen Körper.

Medien: Es scheint, als ob humanoide Roboter, sei es beim Schrauben oder Transport, von herkömmlichen Industrierobotern übertroffen werden können. Setzen humanoide Roboter nun nicht auf traditionelle Verfahren?

Ma Shikui: Die Zukunft humanoider Roboter hat zwei Hauptvorteile: Erstens die Vielseitigkeit, denn ein humanoider Roboter kann viele verschiedene Aufgaben verrichten; zweitens die Kosten, die auf ein wettbewerbsfähiges Level gesenkt werden müssen, um gegen spezialisierte Roboter zu bestehen.

Warum humanoide Roboter jetzt in Fabriken? Um Vielseitigkeit zu erreichen, müssen genügend Daten gesammelt werden. Datenbildung erfolgt durch Simulation und direkt vor Ort, und der halbstabile Kontext der Fabrikumgebung erfordert keine ethischen Bedenken wie bei C-End-Szenarien.

Zudem konkurrieren humanoide Roboter in der Montage nicht direkt mit traditionellen maschinellen Armen, sondern übernehmen Aufgaben, die sie nicht verrichten können, wie viele Schritte in der Notebook-Montage, die zwei Hände benötigen, um sie zu bewerkstelligen. Außerdem erfordert eine geschickte Hand, die aus mehreren Fingern besteht, eine hochfreie Nachahmung, um präzise, empfindliche und geschmeidige Steuerung zu gewährleisten.

Zhang Miao: Traditionelle Industrieroboter arbeiten sehr schnell mit hoher Effizienz und Präzision, aber sie sind zu spezifisch und bestehen in vielen Fällen aus riesigen Maschinen, die keine direkte Interaktion mit Menschen eingehen.

Derzeit wechseln viele Fabriken im Inland zu flexibler Fertigungslinienentwicklung und passen sich zunehmend spezifischen Kundenanforderungen an, was für traditionelle Industrieroboter ungeeignet ist. Verkörperte Roboter sind jedoch besser anpassbar an die flexible Fertigung.

Lingbao CASBOT erkundet Montage-Szenarien in Lenovo, die derzeitige Entwicklung erfüllt zwar noch nicht vollständig die Linienanforderungen, nimmt jedoch einen durchgängigen Prozess in Angriff und durchläuft schrittweise Fortschritte.

Medien: In Bezug auf die Montage wird spekuliert, dass arbeitsintensive 3C-Fertigung wie bei Foxconn roboterintensive Anwendungen einsetzen könnte, um menschliche Arbeit beim Zusammenbau von Smartphones zu ersetzen. Was denken Sie?

Ma Shikui: Der Einsatz humanoider Roboter in Fertigungslinien für Mobiltelefone ist anspruchsvoller als bei Notebooks, da Smartphones kleiner und präziser sind. Foxconn erforscht diese Möglichkeit bereits und hat eine eigene Robotik-Abteilung gegründet. Ich sehe eine unwiderstehliche Entwicklung in dieser Richtung.