Zujidongli veröffentlicht den zweibeinigen Roboter TRON 1 in mehreren Ausführungen, Early-Bird-Preis für die Standardversion ab 69.800 Yuan | Vorne an der Front

Text | Tian Zhe

Bearbeitung | Su Jianxun

Am 16. Oktober brachte Zhujidongli den ersten multifunktionalen zweibeinigen Roboter TRON 1 auf den Markt, unterteilt in Standardversion und EDU-Version, wobei der Frühbucherpreis der Standardversion bei 69.800 Yuan beginnt und in China sowie international gleichzeitig verfügbar ist.

Die Hauptzielgruppe von TRON 1 sind Forschungseinrichtungen. Die Fußform kann zwischen zweirädrig, zwei Punktfüße und zweibeinig umschalten, um den unterschiedlichen Entwicklungsanforderungen der Benutzer gerecht zu werden. Es wurde berichtet, dass TRON 1 nach Montageveränderungen an den Fußenden adaptiv die Steuerungsmodi automatisch umschaltet. Der eingebettete Hochleistungsbewegungssteuerungsalgorithmus senkt weiter die Nutzungsschwelle, sodass keine komplexe Abstimmung erforderlich ist, um TRON 1 fernzusteuern.

Hinsichtlich der Hardware verfügt TRON 1 über praktische Peripherie-Schnittstellen, die es den Benutzern ermöglichen, je nach Bedarf vielfältige erweiterbare Zubehörteile wie Radar, Roboterarme, Kameras und Dual-Optical-Gimbals zu montieren, um unterschiedliche Forschungsanforderungen, einschließlich industrieller Anwendungen, zu erfüllen.

Um auf die Entwicklungsanforderungen von Forschungskunden einzugehen, bietet TRON 1 auch Schnittstellen für die unterliegende Hardware, die es Benutzern ermöglichen, auf die Schlüsselsteuerfunktionen der Gelenke der Füße zuzugreifen.

Entwicklungstechnisch unterstützt TRON 1 die vollständige Entwicklung mit Python, sodass Benutzer keine komplexen Programmiersprachen wie C++ beherrschen müssen. Gleichzeitig unterstützt er die Sim2Real-Ein-Klick-Bereitstellung, die es Benutzern erleichtert, Algorithmen auf realen Maschinen zu validieren. Dies verringert die Entwicklungshürde für Verstärkungslernalgorithmen erheblich.

TRON 1 ist auch mit einem Leitfaden für die Zweitentwicklung und Codebeispielen ausgestattet und unterstützt gängige Simulationsplattformen wie Isaac, Mujoco und Gazebo, was Entwicklern hilft, durch Entwicklungsressourcen und plattformübergreifende Umgebungen schnell Design und Validierung von Algorithmen zu realisieren.

Ein von Zhujidongli veröffentlichtes Video zeigt, dass TRON 1 über beträchtliche Stabilität verfügt und Treppen hinunter springen und auf der Stelle springen kann. In der zweirädrigen Form kann er auch schnelle Drehungen auf der Stelle ausführen.

TRON 1 springt von einer hohen Stelle

Zhujidongli ist ein universeller Roboterentwicklungs- und Herstellungshersteller, der sich auf die Herstellung von Full-Size-Universal-Roboter mit humanoider Form spezialisiert hat und innovative Produkte wie zweibeinige Roboter und vierbeinige Roboter entwickelt hat.

TRON 1 ist der dritte Roboter, den Zhujidongli veröffentlicht hat. Zuvor wurden der vierbeinige Roboter W1 und der humanoide Roboter CL-1 veröffentlicht. Laut Zhujidongli Website umfasst der Anwendungsbereich des vierbeinigen Roboters W industrielle Inspektionen, spezialisierte Anwendungen, Forschung und Bildung sowie Logistikdistribution.

Derzeit konzentriert sich Zhujidongli auf die Entwicklung von beinbetriebenen Robotern. Der Gründer von Zhujidongli, Zhang Wei, sagte einst: „Universelle beinbetriebene Roboter sind das beste Trägermedium für universelle KI in der physischen Welt.“ Die Einführung von vierbeinigen und zweibeinigen Robotern wird das Fundament für die Einführung universeller humanoider Roboter durch Zhujidongli legen.