「Zhuji Dynamics」hat seinen ersten multifunktionalen zweibeinigen Roboter veröffentlicht, der ab einem Preis von 69.800 Yuan erhältlich ist｜Neueste Nachrichten
Autor｜Huang Nan
Redaktion｜Yuan Silai
Am 16. Oktober hat Zhujidian Dynamics den ersten bipedalen Roboter mit mehreren Formen namens TRON 1 offiziell vorgestellt. Der Early-Bird-Preis für die Standardversion beginnt bei 69.800 Yuan und ist ab sofort gleichzeitig in China und im Ausland verfügbar.
Vom Aussehen her verwendet der TRON 1 ein modulares „Drei-in-Eins“-Fußenddesign und ist mit drei Arten von Fußenden ausgestattet: Doppelpunktfuß, zwei Füße und zwei Radfüße. Dabei ist die Konfiguration des Doppelpunkts am einfachsten und die Steuerung einfach; das zweibeinige Design behält die übliche humanoide Unterkonstruktion bei und bietet sowohl Stand- als auch Gehfähigkeiten; der Vorteil des Zweiradfußes besteht in der ausgereiften Technik der Räder, die durch Radantrieb ein Vorwärts-, Rückwärts- und Drehen ermöglicht und auf allen Geländetypen eine effizientere Bewegungsfähigkeit bietet.
Mehrform-Bipedal-Roboter TRON 1
Da die Nutzungsszenarien der Benutzer unterschiedlich sind, beispielsweise bei unterschiedlichen Forschungszielen, können die drei Arten von Fußenden des TRON 1 schnell montiert und demontiert und frei kombiniert werden.
Je nach Formänderung nach Demontage der Fußenden führt der TRON 1 eine adaptive Erkennung durch und wechselt automatisch den Steuerungsmodus. Er enthält einen leistungsstarken Bewegungssteuerungsalgorithmus, der ein sofortiges Loslaufen ermöglicht.
TRON 1 ermöglicht sofortiges Loslaufen
Die Hardwarestruktur humanoider Roboter ist komplex, wobei Reduzierer, Servosysteme, Gelenke und andere Schlüsselkomponenten eine wichtige Rolle spielen. Bei den Komponenten hat der TRON 1 hochleistungsfähige Gelenke, die von „Zhujidian Dynamics“ selbst entwickelt wurden, und verwendet eine für Fußroboter speziell entwickelte Hardwarestruktur, die deren Bewegungsleistung und Stabilität effektiv verbessert. Um den Anforderungen an die Verifikation komplexer Algorithmen gerecht zu werden, bietet der TRON 1 für Forschungskunden offene Hardware-Schnittstellen auf der unteren Ebene und ermöglicht die Nutzung von Schlüsselsteuerfunktionen der Gelenke, um die beste Hardware-Performance zu erzielen.
TRON 1 Zweiradfuß springt auf eine Plattform, Doppelpunktfuß springt auf der Stelle
Für Bildungsszenarien unterstützt der TRON 1 die vollständige Entwicklung mit Python und bietet eine One-Click-Bereitstellung von Sim2Real (von der Simulation zur Realität). Durch URDF wird die Sim2Real-Diskrepanz der Algorithmen verringert, was es Benutzern erleichtert, Algorithmen auf der echten Maschine zu validieren und die Entwicklungsschwelle für verstärkendes Lernen zu senken. Dies erhöht die Effizienz des Robotertrainings und der Algorithmusverifikation. Zusätzlich unterstützt der TRON 1 auch gängige Simulationsplattformen wie Isaac, Mujoco und Gazebo, um Entwicklern bei der schnellen Umsetzung von Algorithmenentwurf und -validierung zu helfen.
Zusätzlich zur Maschine selbst ist der TRON 1 mit einer Vielzahl an Erweiterungszubehör ausgestattet, wie Radar, Roboterarm, Kamera und Dual-Light-Drehturm, um unterschiedliche Forschungsanforderungen, einschließlich industrieller Anwendungen, zu erfüllen.
Sim2Real-Leistung ist hervorragend, geringe Diskrepanz
Wie 36Kr zuvor berichtete, wurde „Zhujidian Dynamics“ im Jahr 2022 gegründet und schloss im Juli dieses Jahres eine strategische Finanzierungsrunde von mehreren hundert Millionen Yuan ab. Die Hauptinvestoren waren Alibaba (Hangzhou Haoyue), China Merchants Venture und Shangqi Capital von der SAIC-Gruppe, während die ursprünglichen Aktionäre Peakview Capital, Oasis Capital und Ming-Shi Capital ebenfalls investierten. Dies ist das erste humanoide Roboterunternehmen, das von Alibaba finanziert wird.