宇树投资人，联手重仓一个具身团队

中国具身智能历史性一刻——8月19日，宇树科技正式登陆科创板，成为A股“人形机器人第一股”。

由此，缔造中国机器人逆袭一幕：十年时间，王兴兴白手起家，从一只四足机器人，出发把宇树做到人形机器人出货量全球第一。

投资界注意到一个细节：宇树三个最大的外部股东美团、红杉、经纬，又共同押注了一家非常低调的具身公司——妙动科技。如此一幕极为罕见。根据招股书，美团为宇树最大外部股东；红杉中国不但早早押注，更凭借多轮重仓成为宇树持股比例最高的独立私募股权投资基金；经纬创投也是在早期领投宇树，至今持有超5%股份。

和王兴兴一样，妙动的两位联创高建荣和杨硕也曾经在大疆工作，杨硕还是国内具身圈唯一一位来自Optimus核心团队的创始人。细看下来，妙动和宇树既有一些共同之处，比如说坚持自研电机，重视软硬件全栈能力、坚持产品导向和用户导向；也有一些不同之处，比如说宇树的产品组合是“四足机器狗+人形机器人”，妙动的产品组合是“双轮足机器人+小人形机器人”。

当三家宇树投资人再次共同出现在妙动科技身后，不免让人浮想联翩。

一个罕见团队，大疆系+特斯拉系背景

大疆系创业公司是近两年来一级市场投资的热门题材，宇树、拓竹、正浩、库玛等大疆系创业公司相继成为了各自领域的引领者，引人瞩目。据报道，拓竹2026年营收目标定在240亿，并准备在2027年开启IPO进程。这进一步让人们相信，大疆系公司握着在硬件领域成功的钥匙，也让大疆成为了硬件领域的“黄埔军校”。

据了解，妙动CEO高建荣曾在大疆工作9年，早期是大疆创始人汪滔最得力的助理之一，后来下放具体业务领域，先后负责过RoboMaster机器人比赛、大疆供应链、大疆全球营销以及一个独立的BU大疆教育。

据长期观察大疆的投资人称，在大疆内部，横跨这么多的业务领域且始终直接向汪滔汇报的高管实属罕见。

妙动CTO杨硕师从李泽湘教授，在硕士期间就加入大疆，并担任关键的飞行控制模块的算法工程师，在Phantom产品上做出了核心贡献。2016年，杨硕与高建荣共同执掌RoboMaster赛事，是两个人建立合作关系的起点。2018年，杨硕离开大疆并前往CMU读博，专注研究足式机器人的控制。

博士毕业后，杨硕加入了特斯拉Optimus团队，这里齐聚着全球机器人最顶级的技术天才们，他也快速成为了团队中职位最高的华人工程师之一。

“Optimus团队每两周就给马斯克汇报一次，我每次都参加，”杨硕说,“越深入做就越发现，机器人离不开中国的产业链体系。与其在硅谷做，不如回国内，迭代速度快好几倍。”

近年来的具身热潮几乎是马斯克以一己之力推动起来的，妙动团队带着具身领域一线的认知，结合大疆的硬件产品化的能力，在成立之初便获得顶级机构纷纷出手，这一结果并不让人感到意外。

首款产品曝光，打破全球众筹纪录

宇树上市的一个月前，妙动科技正式在众筹平台Kickstarter上线了公司的首款产品Beni，Beni是一款双轮足机器人，也是全球首款camera robot。

目前，已经有超过5000人付款购买了这款产品，据业内人士观察，这款产品已经成为Kickstarter历史上机器人品类众筹金额第一名。

在众筹期间，YouTube上影响力最大的科技博主Marques Brownlee（MKBHD）做了近期科技新品的评测并且打分，在十余个产品中，Beni拿到了唯一的一个10/10（满分）。

Marques Brownlee拥有2000多万粉丝，是公认的全球第一科技博主，在科技领域有断层式的影响力。Marques Brownlee拥有2000多万粉丝，是公认的全球第一科技博主，在科技领域有断层式的影响力。据了解，MKBHD几乎不受品牌方的影响，这一期的测评中，最差的评分是2/10，妙动的产品拿到满分很有含金量。

Beni大获成功正是妙动科技“前沿技术+顶级产品力”策略的胜利。轮足机器人这个形态其实早就存在，但是行业中一直没有解决产品化的问题。Beni是全球第一款面向消费者的轮足机器人，源于团队对用户需求的深刻洞察，以及对机器人平台深刻的领悟。

技术路线上，妙动坚定地选择走用强化学习训练机器人所有功能的路线，这个新方向已经在人形机器人上有应用，但此前从未用于跟拍等用户功能。更大的难题在于，如何让这些神经网络在大量量产的产品上保持一致性——让一台机器人跳25厘米是容易的，但量产要求的是上万台机器人的一致性，如果机器人在不同环境、不同负载下跳跃表现不一致，会大大降低结构寿命。为此，团队在算法、硬件等层面进行了大量研究与实验，一步步缩小仿真与现实之间的差异（Sim-to-Real Gap），保证了神经网络能在万台机器人上表现一致。

为何从“低视角跟拍”这个看似不起眼的场景切入？妙动的逻辑很“产品主义”：拍摄设备天然按视角分工，无人机管天空、手机管随身、运动相机管运动，可唯独没有人去填补“贴近地面的第一视角”。猫狗在地面跑、孩子矮小的视角、滑板与网球的低速冲击感……这些瞬间以往只能错过。Beni不替代任何既有设备，而是补上那块空白。

随着面纱揭开，Beni带来一种全新体验：这是全球首款便携式全地形跟拍机器人，体重不到2公斤，最高能跳25cm、时速冲到28km/h，还能自主避障、跳台阶、摔倒后自己爬起来。用了Beni，大家不再担心错过精彩瞬间，它能自动帮你拍下生活中那些好玩的时刻。

目前，Beni已有了首批用户，他们是宠物主人、亲子家庭、跑步/滑轮人群等等。结合测试用户的反馈与意见，Beni还在不断迭代——这种强调用户体验，与用户共同打磨的姿态，也是妙动区别于同行的地方。

据了解，Beni已经准备在众筹结束后，于10月份正式全球发布发售。妙动团队表示，内部目标是3年售出百万台。如果这一目标达成，Beni将成为历史上最受欢迎的机器人产品。

迈向人形产品，坚持全栈，坚持第一性原理

妙动的产品节奏和宇树比较类似——两家公司都没有先推出人形机器人，而是先从非人形的形态着手做产品。

杨硕进一步解释，团队坚持用第一性原理思考这个问题。

硬件层面，机器人的能力核心是靠电机保障的。创业公司没有成熟的电机设计能力和生产经验，往往需要通过ODM或者OEM的方式和供应商合作。这样虽然快，但是一则抬高了成本，二则无法让软硬件紧密协同。宇树的机器人本体能力独步全球，正是得益于早期四足机器狗批量出货带来的电机设计和生产积累。

妙动通过Beni累积电机能力后，目前已经设计出角度精度和扭矩密度都不差于宇树的电机。尤其是在同成本的方案下，将电机调度精度提高了一个数量级，证明了团队扎实的硬件设计能力。

大小脑方面，妙动坚持走whole body intelligence的路线。“很多人因为担心搞不定whole body intelligence，放弃了人形双足的方向，”在杨硕看来，“在C端家庭环境中，通过性是对机器人的第一个考验。我很难想象非人形机器人，怎么搞定欧美家庭的House场景。”

为此，妙动在过去一年里做了大量的科研突破。基于世界模型，妙动推出了DiT4DiT、MotionWAM两个大脑技术架构，逐步解决了人形机器人上下肢协同操作的行业难题。而在小脑方面，妙动的Perceptive BFM则是在业界第一个解决了在复杂地形下的拟人步态行走问题。

在产品方面，妙动更有一套成熟的方法论。“我们坚持基于场景和需求思考产品，用户不会管技术怎么实现的，他们只会思考，这个产品能干啥，他的价值是否匹配他的价格”，高建荣说道。通过Beni，妙动的产品已经打入了亲子家庭、宠物家庭和运动家庭。其中，核心用户将成为妙动首款家用具身产品的早期共创用户。贴近用户、贴近场景设计具身产品，这或许是妙动家用具身产品最令人期待的原因之一。

除此之外，妙动更看重的，是消费级产品定义、用户体验和数据闭环，并将这套能力从Beni延伸至人形。在合规前提下，妙动可从用户处获得数据，再不断迭代产品本身。随着大规模量产到来，妙动预计到年底每日数据规模将超过10万条。

目睹当下赛道的火热景象，妙动团队始终保持着创业者的清醒。他们认为市场高估了操作模型对机器人的重要性。而真正重要的问题是，机器人的安全性和可靠性，以及“从Demo到量产之间大量的可靠性工程”。

这也反映在妙动的节奏上：不追高估值，愿意用3到5年稳健增长，“通过一款一款的产品去证明自己”。在杨硕看来，人类对“像自己一样的机械伙伴”的期待延续了上千年，这是一门值得用十年去做的赛道，急不得。

本文来自微信公众号 “投资界”（ID：pedaily2012），作者：吴琼，36氪经授权发布。