云深处科创板IPO获受理：在四足机器人领域收入超波士顿动力，已扭亏为盈
2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一。
据IPO早知道消息，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）的科创板IPO申请于5月18日获受理，中信建投证券担任保荐人。
成立于2017年的云深处战略性聚焦于具备刚性需求与高商业价值的真实行业场景，秉持“从场景中来，到场景中去”的创新理念，以真实场景需求和行业应用痛点驱动技术攻坚。
自2018年起，云深处率先在电力巡检、应急消防等核心领域开展前沿探索，实质性推动了四足及轮足机器人在相关领域的产品功能定义与应用方案统一——其中，在电力巡检领域，云深处自2019年起与国家电网及南方电网下属单位协同开展场景探索，推动四足及轮足机器人成为电力巡检机器人新技术路线之一。云深处的电力巡检解决方则于2024年成功落地新加坡能源集团（SP Group）管廊隧道项目并于次年完成第二阶段首批交付，具有行业里程碑意义；2026年，电力行业终端客户加大对四足机器人、人形机器人等具身智能机器人的采购力度，加速推动具身智能相关技术与产品在电力场景规模化应用进程。而在应急消防领域，云深处自2021年起持续深耕场景应用，通过参与国家级科研项目、应急救援联合演习等方式，助力四足机器人被正式纳入国家消防产品目录，充分验证了具身智能产品的广泛社会价值与商业价值。
截至目前，云深处的产品已应用于电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等领域，并积极拓展科研教育场景，满足不同领域用户的差异化需求。同时，云深处的国际化战略稳步深化，全球市场布局实现纵深突破，产品现已远销美国、新加坡、德国、土耳其、韩国、日本等全球超过45个国家或地区，境外收入保持高速增长。
基于行业级差异化定位，云深处亦在积极布局人形机器人技术攻关——2024年8月，云深处开发了其首款通用人形机器人DR01，初步验证人形机器人双足运动控制与复杂地形适应等关键技术；2025年10月，云深处发布第二代人形机器人DR02，在高动态运动性能、整机防护设计与多模态智能交互等关键技术实现突破，这款人形机器人是业内少数具备IP66防护等级的行业级产品，定位于全天候作业领域，聚焦于电力作业、应急消防、警务安防、工业生产及其他户外作业等核心场景。
云深处在招股书中指出，全球四足机器人行业已进入规模化商业落地阶段，目前已形成相对清晰的梯队化竞争态势——海外市场方面，以波士顿动力、ANYbotics 为代表的国际厂商入局时间较早，但其商业化布局长期聚焦科研教育、高端行业应用领域，产品交付以高单价定制化项目为主，市场拓展较为缓慢。国内市场方面，以云深处、宇树科技为代表的本土头部厂商虽起步晚于海外企业，但凭借核心技术持续突破、产品快速迭代优化与出色的成本控制能力，率先打通了四足机器人产业化落地路径，在全球市场份额、商业化规模上实现对国际头部厂商的追赶与超越，确立了稳固的全球领先地位。
根据沙利文的数据，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。其中，在四足机器人领域，云深处在2024年完成了对波士顿动力的超越。
2023年至2025年，云深处四足及轮足机器人产品在行业应用领域累计收入占比为78.95%，在科研教育领域累计收入占比为 16.55%，在商业服务领域累计收入占比为4.51%。
财务数据方面。2023年至2025年，云深处的营收分别为0.50亿元、1.03亿元和3.37亿元，复合年增长率为159.51%；同期，云深处的毛利率分别为33.48%、38.76%和52.83%。
值得一提的是，云深处在2025年首次实现扭亏为盈，归母净利润为2868万元。
在研发端，2023年至2025年，云深处的研发投入分别为3,218.45万元、3,821.13万元和8,430.06万元，三年合计研发投入金额1.55亿元，占累计营收的比例为31.52%。截至2025年12月31日，云深处共拥有授权发明专利25项、实用新型专利59项、软件著作权8项；牵头或参与8项国家级重点科研项目；参与起草2项国家标准、3项团体标准；截至同日，云深处研发人员共172人，占总员工比例40.28%。
成立至今，云深处已获得赛智伯乐、方广资本、银杏谷资本、道生资本、国家人工智能基金、华建函数投资、铭哲资产、英诺基金、峰瑞资本、元禾原点、招银国际、深智城产投、国新基金、达晨、云晖资本、中国电信、邦盛资本、莫干山基金、央视融媒体基金、京东、中国联通、北京机器人产业投资基金、中信建投、中芯聚源、西湖科创、华映资本、浙大基金会、浙江产投、前海方舟、首程资本等知名机构的投资。
云深处计划通过本次IPO募集超25亿元，上市募集资金将聚焦四大核心领域：一是夯实核心技术根基，重点开展具身智能大模型等前沿技术攻关；二是丰富并拓展多元化产品矩阵，满足不同行业应用需求；三是提升规模化产能建设水平，保障产品交付能力；四是深化行业场景应用与服务能力，推动技术与场景深度融合。
本文来自微信公众号“IPO早知道”（ID：ipozaozhidao），作者：Stone Jin，36氪经授权发布。