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纳博特云控系统万台落地,破解运控自主难题

纳博特科技2026-05-19 18:31
纳博特做自主运动控制器,助力机器人国产化

纳博特科技通过自主研发的开放式运动控制平台,为机器人本体厂商提供高性能、易二次开发的控制器解决方案,致力于打破高端市场的外资主导格局。

运动控制"卡脖子":算法壁垒下的国产化机遇

控制器被业内公认为工业机器人的"大脑",负责指令发布与执行单元调度。尽管控制器硬件加工制造门槛相对较低,但底层算法、安全性及稳定性等方面的软件开发,构成了真正的技术壁垒。国际主流厂商的算法一般不公开,且在抑震算法、转矩波动补偿等核心技术上积累深厚,而国内厂商因起步较晚、实际应用数据有限,在模型与算法优化层面存在差距。

从市场格局来看,"四大家族"(发那科、ABB、安川、库卡)长期主导全球工业机器人市场,在中国市场亦占据显著份额,其控制器份额与机器人份额基本一致。这意味着,国产机器人若想实现从"本体组装"到"自主可控"的跨越,必须在控制器这一核心环节取得突破。与此同时,精密减速器、伺服系统等其他核心零部件同样面临国产化挑战。在此背景下,拥有自主知识产权的运动控制系统成为产业链自主可控的关键突破口。

纳博特科技的创立恰逢其时。公司创始人张晓龙拥有十余年手机系统研发经验,曾在汤姆逊、摩托罗拉等知名外企积累丰富的系统研发能力,后作为CTO参与创立大可乐手机。2015年,在目睹国际机器人展上国内外技术差距后,他决定从熟悉的系统领域切入机器人赛道,于同年12月成立纳博特南京科技有限公司。

开放式平台架构:打造工业机器人的"Android系统"

纳博特科技以"软件定义控制、算法驱动智能"为核心理念,构建了覆盖底层硬件、中间件到上层应用的全栈式技术体系。公司核心产品NexDroid开放式智能运动控制软件平台采用模块化、微服务架构,通过标准化的NexDroid API接口体系,允许合作伙伴在平台上进行二次开发,大幅降低了定制化智能装备的开发门槛。

从技术能力来看,纳博特掌握了多项核心技术:基于PC-Based架构的高性能多轴同步控制、机器人正/逆运动学与动力学建模、多智能体协同控制、强化学习驱动的自适应策略、毫秒级在线轨迹规划、高精度2D/3D视觉融合、力-位混合控制等。尤为关键的是,公司采用基于模型的控制技术,首先对机器人进行全参数动力学辨识,精确测定各关节的惯量、摩擦系数、减速比等物理参数,再基于辨识结果进行轨迹规划与力矩分配。

在产业化进程方面,纳博特的产品与系统已通过ISO 9001质量管理体系认证及CE欧盟安全认证。公司主力产品矩阵涵盖NexDroid开放式智能运动控制软件平台、高性能运动控制卡系列(支持EtherCAT等多类主流工业总线,实现亚微秒级同步精度),以及驱控一体化智能电柜。其中NRC系列控制器支持最多64轴同步运动,可同时完成4台工业机器人的协作控制,系统内置上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺,并可根据用户需求进行定制。

聚焦零部件赛道:万台出货量背后的产业生态

纳博特科技明确将自身定位为运动控制技术提供商,在企业基本法中规定"永不涉足机器人本体及其他终端设备的研发与制造,永远聚焦于零部件行业"。这一战略定位使其与下游本体厂商形成互补而非竞争关系,有利于构建开放的产业生态。

在市场验证层面,纳博特的产品已获得行业头部客户的认可。其客户覆盖富士康、比亚迪、立讯精密、闻泰科技、新松、藦卡等头部制造企业,产品远销日本、韩国、土耳其、北美、欧洲等多个国家和地区。公司累计销量于2021年突破1万台,截至2025年,规模以上客户(年订货量100台以上)复购率达到100%。

在资质与荣誉方面,纳博特已获评国家级高新技术企业、江苏省专精特新中小企业、南京市工程技术研究中心等认定,先后承担工信部"工业强基"专项、江苏省重点研发计划等多项重大科研项目,累计申请专利等知识产权近百项。公司曾获得恰佩克年度技术创新产品奖(2021)、高工金球奖(2018/2019/2020)、首届智能制造创新大赛全国总决赛一等奖等多项行业荣誉。

在标准共建层面,纳博特深度参与全球工业通信与控制生态建设,是EtherCAT技术协会(ETG)、ODVA(Ethernet/IP & CIP)、CLPA(CC-Link IE)、PROFIBUS & PROFINET International(PI)及OPC Foundation(OPC UA)等国际权威组织的正式会员,并积极推动TSN、5G工业融合、IEC 61499分布式控制架构等下一代技术的产业化落地。

从团队背景来看,纳博特在苏州、南京、东莞、芜湖设有研发中心,研发团队逾百人。公司成立于2015年,总部位于南京江北新区,先后完成天使轮、Pre-A轮及A轮等多轮融资,投资方包括中科招商、顺融资本、腾业创投等机构。

面向未来,纳博特于2025年推出人形机器人相关产品及三维五轴激光切割方案,持续拓展运动控制技术的应用边界。随着全球制造业向智能化转型,公司有望进一步扩大市场份额。据江苏省数据局预测,纳博特预计未来三年可实现突破九千万元的销售目标。在机器人核心零部件国产化替代进程加速的行业背景下,作为少数掌握底层算法与平台化能力的本土厂商,纳博特有望在高端运动控制市场中占据重要席位。