深圳的具身智能名片，快IPO了
4月8日，智平方（深圳）科技有限公司完成股改，更名为智平方（深圳）科技股份有限公司。这无疑是一个明显的信号——智平方要准备IPO了。对此，智平方向投中网回复，公司目前没有对外可披露的具体资本市场安排。
马年第一天，智平方完成10亿元B轮融资，晋升百亿独角兽，被资本圈誉为是“最像特斯拉”的中国具身智能公司。紧随智平方之后，一波浩浩荡荡的具身智能公司融资潮随之而来。想必具身智能上市潮也快来了。
完成股改意味着上市进程开启，这个判断并非个例。过去几个月，无论科创板还是港股，硬科技公司的上市窗口效应明显，头部具身智能公司的IPO进程也都在加速：股改、辅导、验收、递表......逐渐成为一套标准路径。谁率先完成这一步，意味着进入了更成熟的发展阶段。
比如，宇树科技在去年5月底完成股改，此后半年时间迅速推进了IPO辅导备案、辅导验收等后续工作。目前，宇树科技已于今年3月20日获得科创板受理IPO申请，拟融资42.02亿元。
受限于A股上市规则，宇树的速度已经很快了。更快的有没有呢？有。投中网了解到，今年刚完成股改的一家具身智能公司，已经在港交所秘密递表了。因此可以说，完成股改意味着，智平方离上市只差临门一脚。而就当下科技叙事和具身智能整体格局以及未来发展看，可以先下个略显武断的结论：能否尽快上市，是当下具身智能公司的分水岭，决定这些公司未来能否继续呆在牌桌上。
上市的好处无需多言，成为公众公司、放大品牌效应、完成大额融资、优化股权治理结构，都是确定性收益。而对具身智能公司而言，今年上与明年上，更是两种完全不同的资本叙事。
2025年9月24日以来，资本的主流叙事只有一个，科技。从具身智能到AI再到创新药、商业航天、AI Infra……今年，智谱、MiniMax等科技公司上市后涨幅更是夸张。记得去年有投资人提出宇树上市后市值也许会突破1000亿时，争论还不小。今年看到宇树的招股书，关于千亿市值的争论已经几乎消失了。
中国资本市场的上市窗口期向来鲜明，二级市场对AI、具身智能的热情，也造就了一级市场史无前例的科技大年，借助这波红利再站上一个台阶这是战略问题，因此优质公司都在抢夺宝贵的上市窗口期。
而在一级市场中，上市预期本身已成为影响行业身位的核心变量。今年一级市场具身智能热度空前，一季度融资超300亿元、百亿估值独角兽不断涌现。资本下注的核心逻辑之一，就是看企业有没有明确的上市预期，这也直接决定了公司估值与融资节奏。
而从具身智能行业角度来看，行业竞争虽然尚未在明面上白热化，但老公司估值不断抬升、新公司还在不断涌现，技术路径尚未收敛，要实现持续的商业化仍需持续烧钱，上市后融资环境、融资成本都有明显优势，这是继续待在牌桌等待局势明朗的基本条件。另外，资本退出的压力也不可小觑，中国市场的科技公司，上市仍然是回报率最高、最受期待的退出渠道；而当下，政策与市场窗口叠加，“错过了这个村”，虽然未必“没有这个店”，但一步晚步步晚，这显然也是企业家和投资人都不愿意看到的。
深圳的名片
深圳有非常多优秀的机器人公司，南山就有一条聚集了200多家产业链企业的“机器人谷”。如今具身智能公司加速上市的信号，出现在了深圳。
从优必选、越疆，到“机器人谷”密集分布的创业企业，深圳也是中国机器人密度最高的城市；同时拥有从核心零部件到整机制造的完整产业链。过去一年，具身智能融资活跃，深圳始终处在核心位置。但长期以来，外界对深圳机器人的认知更多停留在“百花齐放”，而非“有一个足够醒目的名片”。
当行业从技术竞速走向“技术+产业+资本”并行，这种差别被迅速放大。一个城市是否拥有“足够醒目的名片”变得关键。正如北京有银河通用，上海有智元，杭州有宇树，这些公司不仅因技术被关注，更因它们已进入可被公开市场定价的阶段。
当前，成为“名片”的门槛正收敛为三点：是否拥有自研的具身大模型（机器人大脑），决定长期天花板；是否完成软硬一体的工程闭环，在真实场景中验证；是否具备清晰的成长路径与成熟的治理结构，能够被资本市场有效理解。三者叠加，能符合标准的公司不多。
智平方的路径恰好落在此交集上：坚持端到端VLA路线，推出原创具身大模型；同步推进机器人本体量产与真实场景落地；此次股改则意味着其在治理与资本路径上进入更透明、规范的运作阶段。在这场愈演愈烈的具身智能竞赛中，深圳第一次真正将一张具备技术与治理双重底色的机器人名片推到了台前。
作为“最像特斯拉”的具身智能公司，智平方拥有全球都非常稀缺的具身大模型基础模型原创能力，自研的GOVLA大模型不仅在学术界获得广泛引用与好评，并且搭载大模型的机器人已经在实际场景中获得了真实数据的闭环，让其模型的迭代进一步加速。
股改的意义是在治理与资本路径上进入更透明、规范的运作阶段。这意味着智平方不仅在技术上获得认可，在资本化上也已占得先机。在拥有具身大模型为核心竞争优势的公司中，智平方是深圳乃至广东、第一个也是目前唯一一个完成股改、最接近上市的具身智能机器人公司。在智能硬件之城深圳，在被誉为下一代智能终端的通用智能机器人赛道，智平方阶段性地交出了一张漂亮答卷。
由此，中国具身智能最核心的“四城格局”也逐渐清晰起来。
中国具身智能的“四城竞速”
今年，“具身智能”再次被写入《政府工作报告》，完成了从前沿概念到国家战略的重要跃迁。随着顶层政策的明确，各地政府也迅速开始布局这一未来产业：北京提出打造全球具身智能创新高地，上海希望成为全球人形机器人产业枢纽，杭州则率先出台机器人相关地方性法规，深圳目标产业规模突破千亿，一场围绕未来机器人产业主导权的区域竞赛正在悄然展开。
从产业分布来看，中国具身智能企业的版图也逐渐集中。据不完全统计，目前国内147家人形机器人本体企业中，北京、上海、杭州和深圳四地占据了绝大多数。之所以形成这样的格局，是因为这四个城市同时具备其他城市很难同时拥有的产业条件：顶级科研人才与高校资源、成熟的硬件供应链体系、充足的产业资本，以及能够快速验证技术的真实应用场景。
中国过去几十年的产业经验已经反复证明，一个新产业的崛起往往离不开区域产业生态的支撑。具身智能这种高度依赖“软硬一体”能力的赛道，更是如此。企业并不是孤立成长的，它们往往带着明显的“城市基因”，而这些基因最终会塑造出完全不同的发展路径。
当我们把目光投向这四个区域时，就会发现，北京、上海、杭州和深圳虽然都在布局具身智能，但它们的发展逻辑却各不相同，而这也恰恰催生出四种风格迥异的标杆企业。
作为全国政治文化中心，北京依然厚重又习惯高举高打，所以银河通用之前一直不显山不露水，但却能突然跑到估值最高。刻在这座城市骨子里的是终局思维，是对技术和未来的信仰，也有支撑这种信仰的土壤，因此从互联网时代开始，北京就一直是中国底层技术创新的策源地。
上海金融业发达，摩登时尚又有国际视野，是对市场趋势嗅觉最敏锐的城市，所以智元敢第一个收购上纬新材，开全国之先河。依托长三角成熟的工业供应链，又有几乎能和北京媲美的顶尖教育和科研资源，不缺人才，再加上国际化的资本运作环境，这让上海的公司，很擅长在技术、市场和资本协同之间找到平衡点。
杭州像个“六边形战士”，产业、技术、人才这些资源自然丰富，但又没有北上这么顶尖，胜在民营经济发达，背后是“只服务、不打扰”的良好的营商环境，还有可能是全国最开放的创投资源，适合稳扎稳打，不炒概念和技术风口的公司，宇树、云深处都从四足机器狗起家，深耕了10年，这才又在具身智能上扎下根。
投中网曾经有一篇文章介绍，有投资人对宇树登陆资本市场后市值的期待是1000亿。这不光是由于宇树可能是目前为数不多盈利的具身智能公司，更关键的是，对这样一个不断从边缘突破的“非典型优等生”，所有人都抱有更多的期待。
深圳：制造底盘，创新务实
当北京依靠科研、上海依靠产融协同、杭州依靠硬件积累时，深圳具身智能的最大优势来自制造体系。
作为中国最完整的制造业基地之一，深圳拥有从核心零部件到整机再到终端应用的完整机器人产业链，背靠珠三角海量的传感器、减速器、控制器和结构件企业，具备全球级消费电子制造能力，让机器人企业能以极高效率完成从设计到量产的工程化过程。
具身智能的大脑无法在纯仿真中诞生，必须在真实劳动中学习进化。深圳强大的制造底座恰好提供了全球罕见的真实场景、快速迭代能力和量产反馈闭环。长期扎根于此的企业，将硬件工程化能力与自研大模型深度融合，让能力在真实世界中持续生长。
智平方，正是这一体系中逐步成长起来的代表性企业。
作为深圳乃至广东最早完成股改的具身智能大脑型机器人公司，智平方全自研的具身大模型一直处于全球领先水平。相比银河通用、智元和宇树，智平方一直低调务实，很少大规模营销，更强调技术与产品本身，这正是深圳制造企业一贯的风格：务实、高效、以产品为中心。
事实上，智平方是业内少数能同时推进模型、硬件工程化和真实场景落地三条路线的公司，被资本市场誉为“中国版特斯拉机器人”。
在具身大模型领域，智平方的核心竞争力源于持续输出原创模型并不断迭代。公司自成立便坚持VLA路线，2024年就发布并开源创业公司中首个VLA模型GOVLA 0.0（RoboMamba），在模型规模仅为谷歌同类模型1/20的情况下，性能提升超过80%。2025年又发布了推出快慢系统深度融合的最强开源模型GOVLA 0.5（FiS-VLA），超越Pi0达30%。
最近行业开始涌现“世界模型”“类脑模型”等新概念，但智平方早在2023年下半年就率先明确提出：世界模型是VLA模型的一部分，不应只是VLA的外接模块，而应深度融合，使模型内生获得对环境空间、物体关系及状态演化的理解与判断。这样模型在生成动作时能结合对未来状态的隐式推演，在长时序、强动态、复杂任务中表现更稳定。
基于这一前瞻认知，智平方在2025年11月率先推出基于世界模型与VLA融合的新一代架构Video2Act，实现“先预测、后执行”。在第三方评测中，相较于硅谷同类标杆模型取得了超过30%的性能领先。证明了世界模型深度融入VLA后，环境理解与动作执行一体化能力显著增强。智平方不仅率先验证了融合范式，更具备持续推出原创模型并迭代升级的能力，这种领先是技术范式的代际碾压，形成难以逾越的壁垒。
智平方深度嵌入深圳南山“机器人谷”，坐拥“半小时配套圈”，成为这一全球罕见生态的核心节点。2026年广东省高质量发展大会上，智平方作为唯一具身智能企业受邀参展，与格力、平安、希音同台，成为广东“两业协同”的代表样本。今年1月初，国务院总理李强调研广东时现场观看智平方基于大模型的精细展示，新闻联播还对此进行了报道，被业内视为来自更高层级的明确信号。
以自研大模型为底座，基于深圳深厚的制造业基础，量产可靠的机器人，这些机器人既深入制造业一线“真干活”，获得全球第三大面板厂商惠科3年1000台订单，又走向公共服务场景，“爱宝智魔方”机器人每日稳定出品数百杯饮品——智平方完美诠释了“制造业与服务业的协同融合”。
同时正如创始人郭彦东所言，机器人必须在真实劳动中学习和进化。这种“从劳动中来，到劳动中去”的理念，让深圳及广东的制造优势在具身智能时代获得了新的意义——它正是最强大脑最不可或缺的成长土壤。
具身智能，从来不是零和博弈
北京银河通用、上海智元、杭州宇树、深圳智平方，四家企业扎根不同城市，共同构成中国具身智能产业最具代表性的力量。相比京沪杭的“具身名片”更早进入公众视野，深圳则在完整制造体系与工程能力的长期积累中，孕育出一批“先做深、再被看见”的公司，智平方的“浮出水面”正是缩影。
具身智能并非零和博弈。城市间的产业基因与文化碰撞互补，正凝聚成合力，推动行业加速演进。深圳长期在水下蓄力，随着智平方完成股改，这种蓄力转化为清晰的市场认知：百亿估值、具身大模型与软硬一体能力构成技术与产品基础，而治理规范化则呈现出更明确的资本路径与上市预期。在今年这一关键窗口期，这种“确定性”本身正成为市场重新排序的重要依据。
这不只是单一企业的进展，更是深圳产业体系能力的外显，在众多企业构成的产业底盘上，终于出现了能够被资本市场快速识别和反复讨论的代表性样本。北京、上海、杭州、深圳的不同路径，正汇聚成推动中国具身智能走向全球前沿的合力，而智平方继今年完成10亿元B轮融资成为百亿独角兽后，迅速完成了股改，离资本市场只差临门一脚，深圳，也终于打出了一张属于自己的机器人“名片”。
本文来自微信公众号“投中网”，作者：张楠，36氪经授权发布。