卧安机器人OneRobotics通过港交所聆讯：将成「AI具身家庭机器人第一股」

据IPO早知道消息，卧安机器人（深圳）股份有限公司（以下简称“卧安机器人”）日前已通过港交所聆讯并于12月16日披露通过聆讯后的资料集，国泰海通和华泰国际担任联席保荐人。

这意味着，卧安机器人有望即将正式成为“AI具身家庭机器人第一股”。

卧安机器人作为一家全球AI具身家庭机器人系统提供商，致力于构建以智能家庭机器人产品为核心的生态系统。

作为于AI具身家庭机器人行业推出多款首创产品并商业化的公司，卧安机器人正持续推动具身智能技术在家庭场景落地，产品组合包括增强型执行机器人以及感知与决策系统，这些产品可应用于运动训练、情感陪伴、智能操控，家务劳动，智慧管家，养老护理，安全防护，能源管理场景，实现了家庭场景全品类的无缝覆盖。

卧安机器人的AI具身家庭机器人系统集成了人工智能和机器人技术，以实现自主学习及智能决策，其系统模仿人类的行为特征，包括手、脚、眼睛、皮肤和大脑，通过决策智能中枢实现实时环境感知、多功能设备协作和边缘智能处理。

根据弗若斯特沙利文的报告，卧安机器人是迄今为止全球唯一一家全面布局AI具身家庭机器人系统产品的公司，可在生态系统中实现多产品智能联动；按2024年零售额计算，卧安机器人是全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商，市场份额为11.9%。

值得一提的是，进入2025年以来，卧安机器人自主研发的全球首款AI网球机器人Acemate与全球首款本地部署大模型AI陪伴机器人一经推出便获得市场青睐。

全球首款AI网球机器人Acemate

其中，Acemate作为全球首款AI网球机器人，入选了《时代》周刊2025年度最佳发明榜单，是该榜单中唯一的运动机器人，并在海外完成超过1650万的众筹总额的突破，达成众筹目标的76倍。Acemate能够通过AI算法自主决策，实现精准接球、回球和对打，带来媲美真人对打的回合感和节奏感。

AI陪伴机器人Kata Friends作为全球首款本地部署大模型的AI宠物机器人，于2025年9月在德国柏林IFA展推出后，一举斩获两项IFA官方创新大奖——“Best in IFA Next”及“Best in Emerging Tech”。作为一款可自主思考和移动的家庭宠物伴侣型机器人，Kata Friends旨在为寻求零负担情感陪伴的家庭提供活体宠物替代选择，通过视觉识别系统、听觉系统、触觉传感器构建起多模态感知系统，边缘计算驱动的嵌入式大模型和情感交互引擎，实现与用户的深度陪伴与互动。

AI陪伴机器人Kata Friends

另据招股书披露，卧安机器人计划于2026年1月推出首款人形家庭机器人H1。作为一款人形家务机器人，H1融合了AI机器视觉、机器人定位与环境建模等技术，能够解决现有AI具身家庭机器人系统无法有效处理的复杂家庭事务，比如衣物整理、餐后清洗收纳以及辅助备餐等。

当然，之所以能持续打造颠覆性的创新性产品，还是得益于卧安机器人坚定的研发投入和技术实力——截至2025年12月11日，卧安机器人在全球拥有超过310项注册专利，其中包括56项发明专利；截至同日，卧安机器人研发团队由278名成员构成，占其员工总数的43.4%（若剔除装配线工人，研发团队占比超过50%），2022年至2024年卧安机器人研发开支约占收入的20%。

卧安机器人从创立之初就进行全球化战略布局，其产品现已在全球90多个国家及地区销售。2022年至2024年、以及今年上半年，卧安机器人来自日本、欧洲和北美市场的合计收入分别占其总收入的95.5%、95.6%、95.0%以及96.6%。同时，2022年至2024年，卧安机器人在日本、欧洲和北美市场销售所产生零售值的复合年增长率分别为44.7%、68.1%以及42.5%。

财务数据方面。2022年至2024年，卧安机器人的营收分别为2.75亿元、4.57亿元和6.10亿元，复合年增长率为49.0%；今年上半年，卧安机器人的营收同比增长超44%至3.96亿元。

2022年至2024年、以及今年上半年，卧安机器人的毛利率分别为34.3%、50.4%、51.7%以及54.2%，呈持续上升趋势。

值得注意的是，卧安机器人早在2023年就已实现经调整EBITDA转正，2024年相较2023年的经调整EBITDA同比涨幅为348.6%，今年经调整EBITDA为5,414万元，超过2024年全年的经调整EBITDA的两倍。

成立至今，卧安机器人已获得XbotPark及Brizan Ventures（背后均为李泽湘教授、高秉强教授与甘洁教授）、高瓴创投、源码资本、达晨财智、国调创新、Ventech等知名机构的投资。

卧安机器人在招股书中表示，IPO募集所得资金净额将主要用于持续提升研发能力，以进一步开发与其AI具身家庭机器人系统相关的关键技术和产品；扩大销售渠道和地区覆盖并提升品牌全球知名度；以及用作一般营运资金及公司用途等。

根据弗若斯特沙利文的报告，全球AI具身家庭机器人系统行业的市场规模已从2022年的22亿元增至2024年的59亿元，并预计将以64.2%的复合年增长率在2029年增至707亿元，市场渗透率亦已从2022年的1.0%增至2024年的2.3%，并预计在2029年大幅增至16.2%。

本文来自微信公众号“IPO早知道”（ID：ipozaozhidao），作者：Stone Jin，36氪经授权发布。