Ant Group führt als Lead-Investor eine Finanzierungsrunde im Volumen von 100 Millionen Yuan an, und Juqiao Industrial unterstützt die elektronische Haut dabei, in die Ära der großskalierten Massenproduktion einzutreten.

Juqiao Industrial hat kürzlich den Abschluss einer Serie-A-Finanzierungsrunde im Wert von 100 Millionen Yuan bekanntgegeben, angeführt von Ant Group. Die Altgesellschafter Lingyi Venture Capital, Weihai Gangrong und Qingdao Hexin haben weitere Investitionen getätigt, während Duowei Capital als langfristiger exklusiver Finanzberater fungiert. Das Unternehmen wird diese Finanzierungsrunde nutzen, um die Produktion und Auslieferung von textiler elektronischer Haut auszuweiten, die Forschung und Entwicklung von taktiler und multimodaler Technologie voranzutreiben und die Anwendung in Produkten für Roboter, Haushalt und Gesundheitsfürsorge zu beschleunigen. Juqiao Industrial hat kürzlich den Abschluss einer Serie-A-Finanzierungsrunde im Wert von 100 Millionen Yuan bekanntgegeben, angeführt von Ant Group. Die Altgesellschafter Lingyi Venture Capital, Weihai Gangrong und Qingdao Hexin haben weitere Investitionen getätigt, während Duowei Capital als langfristiger exklusiver Finanzberater fungiert.

Die Produkte dieses einzigartigen Unternehmens tauchen an Orten auf, die auf den ersten Blick weit voneinander entfernt zu sein scheinen: bei der Datenerfassung für bahnbrechende Modelle im Ausland, an Händen und Armen von Robotern, auf Matratzen und Sitzen, die täglich verwendet werden, sowie in Krankenhausstationen, die eine kontinuierliche Pflege erfordern. Was sie verbindet, ist ein Gewebe, das Berührungen „spüren“ kann.

Derzeit hat Juqiao mehr als 400 Kunden bedient, darunter über 200 Kunden im Bereich der verkörperten Intelligenz, und die kumulierte Auslieferung von taktilen Handschuhen liegt bei fast 10.000 Stück. Die Materialinnovation in einer einzelnen Faser entwickelt sich zu einem Geschäft, das Hardware, Daten und Anwendungen abdeckt.

In der heutigen Zeit, in der die KI beschleunigt in die Realität übergeht, wird der industrielle Wert des Tastsinns zunehmend klar: Damit Maschinen Dinge gut erledigen können, müssen sie wissen, was nach einer Berührung genau passiert. Juqiao wandelt diese Art von Informationen in physische Daten und eine Infrastrukturplattform um, die in großen Mengen erfasst und kontinuierlich verwendet werden können.

01 Hinter den bahnbrechenden Modellen steckt dasselbe Paar Handschuhe?

Beim Greifen eines Pappbechers passen die Finger ihre Kraft an die Verformung der Becherwand an; beim Einfügen eines Bauteils in eine Bohrung korrigiert der Mensch die Richtung je nach feinem Widerstand; nach dem Hochheben eines Gegenstands erinnert die Veränderung der Kontaktfläche den Körper, das Gewicht neu zu verteilen. Diese scheinbar mühelosen Bewegungen enthalten eine Menge unausgesprochener Erfahrungen.

Für physische KI-Modelle, die das Bedienen lernen, sind genau diese Details von entscheidender Bedeutung. Bewegungstrajektorien können beschreiben, wohin die Hand gelangt, Bilder können zeigen, wie sich Objekte verändern, aber die Kraft, Reibung und das Gleiten bei der Berührung erfordern zusätzliche Wahrnehmung zur Ergänzung. Insbesondere bei berührungsintensiven Aufgaben kann eine geringfügige Anpassung der Kraft darüber entscheiden, ob die Bedienung reibungslos abgeschlossen wird oder mittendrin fehlschlägt.

Mit der Vertiefung der realen Interaktion durch Weltmodelle steigen auch die Anforderungen an die Daten. Die Trainingsmaterialien müssen die Entsprechung zwischen Bewegung und physischem Feedback umfassender widerspiegeln, damit das Modell die Möglichkeit erhält, zu lernen, wann es berührt, wie es Kraft anwendet und wie es auf Veränderungen reagiert. Der Tastsinn wird damit zu einem wichtigen Bindeglied zwischen der geübten menschlichen Bedienung und dem maschinellen Lernen.

Die von Juqiaos taktilen Handschuhen unterstützte Erfassung multimodaler Daten wird in zahlreichen bahnbrechenden Modellstudien im In- und Ausland eingesetzt und fließt in groß angelegte Trainings zur Fusion von Tastsinn und Sehen ein. Während führende Forschungsteams im In- und Ausland ständig die Fähigkeiten zur physischen Interaktion erforschen, ist die von Juqiao bereitgestellte Erfassungshardware zu einem wichtigen Kanal geworden, über den echte Berührungserfahrungen in Modelle gelangen.

Dieser Wert zeigt sich an der Quelle der Datenerzeugung. Wenn echte Personen Handschuhe tragen, um Aufgaben zu erledigen, können Berührungsbereiche, Kraftveränderungen und Bewegungsdetails zusammen mit Bildern aus der Egoperspektive aufgezeichnet werden. Informationen, die ursprünglich nur über das „Gefühl“ des Bedieners erfasst werden konnten, werden nun in Form von Daten gespeichert, analysiert und für die weitere Erforschung der Modellfähigkeiten verwendet.

Die Rolle von Materialien und Sensorhardware wird neu bewusst. Die physischen Erfahrungen, die Modelle benötigen, stammen aus echten Interaktionen, und jedes nützliche Datum erfordert zuverlässige Erfassungsinstrumente. Juqiao erweitert entlang dieser Kette die Produktlieferung auf das Datenökosystem der nächsten Generation von Modellen.

Wie bekannt ist, treibt das Unternehmen zudem ein Datenerfassungssystem voran, das Tastsinn mit Egoperspektiv-Vision kombiniert, und erweitert gemeinsam mit Industriepartnern skalierbare Szenarien für die Datenerfassung durch echte Personen. Entsprechend den Nutzungsanforderungen von Entwicklern werden SDKs, Visualisierungssoftware und Trainingsanpassungswerkzeuge ständig verbessert, um Kooperationspartner dabei zu unterstützen, Erfassung, Datenverarbeitung und Modellvalidierung miteinander zu verbinden. Die leichtere Nutzbarkeit des Tastsinns erweitert auch den Bereich der Modelle und Aufgaben, in denen er eingesetzt werden kann.

02 Das „Unmögliche Dreieck“ lösen, damit gute Daten aus Fasern entstehen

Damit taktile Daten zu skalierbaren Trainingsmaterialien werden können, muss zunächst die Hürde der Erfassungsinstrumente überwunden werden. Wenn ein Handschuh dazu führt, dass man Werkzeuge nicht sicher halten oder Finger nicht bewegen kann, werden die aufgezeichneten Bewegungen verfälscht; wenn das Signal nach einiger Nutzung instabil wird, wird die anschließende Datenanalyse beeinträchtigt.

Ein langjähriges Problem der Branche besteht darin, natürliche Bewegungen nicht zu behindern, gleichzeitig reichhaltige Details aufzuzeichnen und eine hohe Widerstandsfähigkeit bei wiederholter Nutzung zu gewährleisten. Die drei Ziele stehen in Wechselwirkung zueinander: Verdickung oder das Hinzufügen harter Stützelemente beeinträchtigt leicht das Tragegefühl; eine höhere Weichheit erfordert die Verarbeitung von Störungen, die durch Verformungen entstehen; die Anordnung weiterer Berührungspunkte bedeutet komplexere Leitungen, Signaltrennung und Haltbarkeitsdesign.

Juqiao wählt den Ausgangspunkt bei Materialien und Strukturen, verteilt leitfähige, piezoresistive und tragende Funktionen auf die Fasern und bildet anschließend durch Weben ein Sensornetzwerk. Eine Berührung verursacht eine lokale Verformung, wodurch sich die leitfähigen Pfade verändern. Nach dem Lesen des Signals durch die Schaltung wird dieses durch Kalibrierung und Algorithmen in taktile Informationen umgewandelt. Die Sensorfähigkeit wird damit direkt mit dem Gewebe selbst verbunden.

Dieser Ansatz bietet der flexiblen elektronischen Haut einen neuen Gestaltungsspielraum. Das Gewebe kann sich den Konturen der Hand und den Bewegungen der Gelenke anpassen, größere gekrümmte Oberflächen abdecken und gleichzeitig luftdurchlässig bleiben. Juqiao optimiert zudem wiederholt das Design des Innen- und Außenkerns der Faser, die Rezeptur und die Webart, verbessert die Wiederherstellungsfähigkeit des Materials nach Falten, Reiben und wiederholter Krafteinwirkung und steuert Störungen durch Erfassungsschaltkreise und Kompensationsalgorithmen.

Was letztendlich an die Kunden übergeben wird, ist ein zusammenarbeitendes System aus Materialien, Hardware und Algorithmen. Juqiaos vollflächige Handschuhe sind mit Hunderten von Sensorpunkten pro Hand ausgestattet, der minimale Abstand zwischen den Punkten beträgt 2 mm, sie reagieren auf Auslösekräfte bis hinunter zu 0,01 N und sind gleichzeitig kompatibel mit Bewegungsverfolgung und Fernbedienung. Die hochdichte Anordnung sorgt dafür, dass Berührungsdetails erhalten bleiben, während die flexible Struktur die Erfassung so nah wie möglich an die normalen menschlichen Bewegungen heranbringt.

Im Rahmen feiner Interaktionen kombiniert die Haut 2.0 neue Webdesigns mit dem Modelltraining und erweitert die Wahrnehmung von Kraftrichtung, Tangentialkraft und Gleittrends. Die Produkte werden zudem weiter dünner gestaltet: Das mehrschichtige Sensordesign hat eine Dicke von weniger als 0,8 mm, das einlagige flexible taktile Produkt ist an der dünnsten Stelle unter 0,3 mm, wodurch mehr Platz für das Tragen und die Integration in Endgeräte frei wird.

Kundenanforderungen treiben die Entwicklung des Tastsinns zudem von „Vorhandensein von Signalen“ hin zu „Angabe genauer Messwerte“. Juqiao kann eine lineare Umrechnungsformel anbieten, die den erfassten Wert eines einzelnen Messpunkts in einen mechanischen Wert überführt, mit einer Konsistenz von ±5 %, und verbessert kontinuierlich den Einfluss von Vorspannkräften, die durch das Tragen entstehen. Das weiche Gewebe erhält dadurch eine konkretere Messfunktion und liefert eine Grundlage für die Analyse von Berührungen und das Training von Bedienstrategien.

Dieser technische Durchbruch muss letztendlich die Prüfung in der Fabrik bestehen. Juqiao baut seine eigene Produktionslinie in Weihai, modifiziert die Anlagen für das Spinnen, Färben und Weben und führt Tausende von Prototypen zusammen mit der Materialentwicklung durch. Derzeit liegt die Produktionsausbeute bei über 95 %, und schnelle Prototypen können innerhalb eines Tages fertiggestellt werden. Die Fähigkeit, stabil zu produzieren und sich schnell an neue Anforderungen anzupassen, schafft die Voraussetzungen dafür, dass elektronische Haut von Demonstrationsobjekten zu kontinuierlich ausgelieferten Produkten wird.

Die Auslieferung von fast 10.000 Handschuhen bringt diese Fähigkeiten in den Alltag verschiedener Aufgaben und Nutzer. Trageerfahrung, Langzeitstabilität, Chargenleistung und Kundenfeedback fließen ständig zurück in die Entwicklungsabteilung und treiben die weitere Verbesserung der Produkte entsprechend den realen Anforderungen voran.

03 Den Robotern einen „Tastsinn“ verleihen, damit der Körper an der Bedienung teilhaben kann

Die Finger sind sehr geschickt, aber für die Erledigung realer Aufgaben können Roboter weit mehr Körperteile als nur die Finger nutzen. Beim Transport eines größeren Kastens kann der Unterarm stützen, der Rumpf zur Stabilisierung beitragen; bei Arbeiten in beengten Räumen kann die Armoberfläche vor dem Endeffektor auf die Umgebung treffen. Nur wenn diese Berührungen in die Wahrnehmung einbezogen werden, erhalten Roboter vollständige Informationen über die Szene.

Juqiao hat bereits Haut für Roboterarme auf den Markt gebracht und erweitert die Produktpalette auf Bereiche wie Rumpf und Fußsohlen. Die Wahrnehmung am Arm kann den durch Berührung erzeugten Druck an das Steuersystem übermitteln und liefert Eingaben für Reaktionen wie Verlangsamung, Ausweichen und Anhalten. Für Szenarien mit enger Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine ist dies eine direktere Oberflächenrückmeldung.