Tesla errichtet einen Ausbildungscluster mit 20.000 Robotern und investiert dafür insgesamt rund 14 Milliarden Yuan.

Am Samstag, den 24. Oktober nach Pekinger Zeit, wirft man einen Blick auf die Gewinnkonferenz zum dritten Quartal 2026 von Tesla. Während der Konferenz wurde bestätigt, dass die Massenproduktion von Optimus auf etwa Ende 2027 verschoben wird, erst dann erfolgt die Auslieferung an Dritte. Die zuvor hergestellten Optimus-Einheiten werden ausschließlich von Tesla selbst verwendet.

Vor der Massenproduktion werden schätzungsweise 10.000 bis 20.000 Einheiten hergestellt, die für das im Bau befindliche Optimus Academy von Tesla – der Ausbildungseinrichtung für Optimus – zum Trainieren und Lernen eingesetzt werden (das bedeutet, dass ein Datenerfassungs- und Trainingszentrum mit einer Kapazität von 20.000 Robotern gebaut wird, das dem Konzept des Clusters von Rechenzentren für das Training großer KI-Modelle folgt. Optimus Academy kann als „Praxiscluster“ übersetzt werden). Tesla hat die Erfolgsbarriere für humanoide Roboter deutlich angehoben.

Der Grund für die Verzögerung der Massenproduktion liegt darin, dass Optimus noch nicht endgültig ausgelegt ist. Die größte Herausforderung stellt weiterhin die geschickte Roboterhand dar: Derzeit hält die Roboterhand nur einen Monat lang, ihre Haltbarkeit reicht für den kommerziellen Einsatz nicht aus, und die Anforderungen an das Design des mechatronischen Systems sind extrem hoch. Es wird erwartet, dass diese Probleme bis Ende 2027 gelöst werden können.

Im Vergleich zu den Problemen der Roboterhand wurden die Probleme des „Gehirns“ von Optimus schon früher gelöst. Im April 2027 wird der KI5-Chip in Optimus verbaut, und eine hohe Rechenleistung ist für Optimus von großer Bedeutung.

Laut Elon Musk sind Optimus und Robotaxi die beiden Säulen der Bewertung von Tesla, was die Bedeutung von Optimus verdeutlicht. Da die Massenproduktion von Optimus nun definitiv auf etwa Ende 2027 verschoben wurde, ist es nach der bisherigen Praxis von Tesla sehr wahrscheinlich, dass sich der Termin weiter verzögern wird.

I. Die Gründe für die Verzögerung

Elon Musk hat ausdrücklich erklärt, dass die Erwartungen der Öffentlichkeit abgekühlt werden sollen, da Optimus noch nicht endgültig ausgelegt ist und noch viele Probleme gelöst werden müssen. Die ausgelieferten Roboter müssen sicher, zuverlässig und langfristig anpassungsfähig sein, statt nach einem Monat bereits abgenutzt und funktionsuntüchtig zu werden (dies zeigt, dass derzeit genau dieser Zustand herrscht: Die Roboterhand ist nach einem Monat abgenutzt, ihre Haltbarkeit reicht für den kommerziellen Einsatz überhaupt nicht aus).

Optimus ist ein universeller humanoider Roboter, der Aufgaben in offenen Umgebungen vollständig bewältigen soll. Zu den zu lösenden Problemen gehören KI, mechatronisches Design, Zuverlässigkeit und Lebensdauer (Haltbarkeit).

Gleichzeitig erfordert die Massenproduktion den Aufbau einer riesigen globalen Lieferkette sowie den Bau einer sehr großen Fabrik in den USA. Der Großteil der Ausrüstung für die Produktionslinie mit einer Jahreskapazität von 1 Million Einheiten im Inland der USA ist bereits in Fremont installiert.

Der grundlegende Grund für die Verzögerung liegt nach wie vor in der geschickten Roboterhand. Frühere Berichte haben bereits darauf hingewiesen, dass die Massenproduktion von Optimus bei Tesla auf die Lösung der Probleme mit der Roboterhand warten muss, und wie sich jetzt zeigt, wird dieses Problem noch immer bearbeitet.

Derzeit ist der Großteil des gesamten mechatronischen Systems von Optimus auf eine Lösung konvergiert, die recht gut funktioniert. Aus mechatronischer Sicht ist die geschickte Roboterhand jedoch weitaus komplexer als Aktuatoren von Laufsystemen und ähnlichen Komponenten. Tesla entwickelt derzeit noch einige Komponenten kundenspezifisch, vor allem um Probleme mit der Zuverlässigkeit zu lösen. Aus mechatronischer Sicht liegt die größte Schwierigkeit bei der geschickten Roboterhand.

Elon Musk hat als Beispiel einen Vergleich zwischen der Roboterhand und der menschlichen Hand angeführt: Die Finger der menschlichen Hand sind weich, und in der Haut befinden sich zahlreiche Sensoren. Noch wichtiger ist, dass sich die menschliche Hand selbst reparieren kann, was die Roboterhand noch nicht kann. Es ist extrem schwierig, eine Roboterhand herzustellen, die starkem Verschleiß standhält, weich genug ist, um feine und empfindliche Gegenstände zu heben, und gleichzeitig bei wiederholten Bewegungen die Sensoren nicht leicht beschädigt. Diese Details machen einem bewusst, wie unglaublich die menschliche Hand ist.

II. Wie man Optimus trainiert

Zum Thema des Trainings von Optimus hat Elon Musk das Beispiel der menschlichen Entwicklung in der Welt geteilt: Jeder, der schon einmal Kinder erzogen hat, weiß, dass der Entwicklungsprozess von Kleinkindern von dem wackeligen, ungeschickten Zustand, in dem sie nichts richtig machen können, bis zu dem Meilenstein, dass sie schließlich lernen, sich selbst den Po abzuwischen, und danach Lesen und alle möglichen Tätigkeiten erlernen. Kleinkinder lernen durch Spielen.

Aus diesem Grund plant Tesla, eine Einrichtung – die Optimus Academy – zu bauen, um Optimus großflächig selbstständig üben zu lassen, damit es verschiedene Aufgaben in der echten physischen Welt bewältigen kann.

(Als Elon Musk den Meilenstein des selbstständigen Po-Abwischens von Kleinkindern erwähnte, hat er höchstwahrscheinlich an seinen eigenen „lieben Sohn“ gedacht, eine lebenslange Sorge für ihn.)

Nach den Plänen von Tesla wird die Optimus Academy derzeit gebaut, und alle 10.000 bis 20.000 zuerst hergestellten Optimus-Einheiten werden in die Optimus Academy gebracht, um selbstständig zu lernen und ein sehr breites Spektrum an Aufgaben zu üben. Die erfassten Daten werden in einen sich selbst verstärkenden Zyklus eingespeist, sodass Optimus immer besser in der Bewältigung verschiedener Aufgaben wird.

Der Kerngrund dafür ist, dass Optimus im Gegensatz zu FSD keine Daten von weltweit verkauften Fahrzeugen für das Training beziehen kann, sondern zuerst 20.000 Optimus-Einheiten hergestellt werden müssen, um Trainingsdaten zu erfassen.

Die Kosten pro Einheit der 20.000 Optimus-Einheiten liegen sicherlich noch nicht bei dem angestrebten Zielwert von rund 30.000 US-Dollar, sondern betragen schätzungsweise 50.000 bis 100.000 US-Dollar pro Einheit. Das ergibt einen Gesamtkostenaufwand von 1 bis 2 Milliarden US-Dollar, und zusammen mit weiteren Kosten belaufen sich die Ausgaben auf etwa 14 Milliarden Yuan. Können inländische Unternehmen für Embodied Intelligence mit einem solchen Datenerfassungszentrum Schritt halten? Derzeit bestehen die von lokalen Regierungen unterstützten Datenerfassungszentren im Inland jeweils nur aus Dutzenden von Robotern mit einem Investitionsvolumen von mehreren zehn Millionen Yuan.

Elon Musk hat erklärt, dass nach seinem Kenntnisstand im Bereich universeller humanoider Roboter kein Unternehmen Tesla bereits nahegekommen ist.

Ashok Elluswamy, Vizepräsident für KI-Software bei Tesla, hat zur Rolle der Optimus Academy erklärt: Da es keine vergleichbaren vorhandenen Plattformen gibt, muss Optimus zuerst beobachten, wie Menschen Aufgaben erledigen, und dann selbst mit dem Üben beginnen. Genau wie Menschen, die ein Fußballspiel anschauen, deswegen noch lange nicht Fußball spielen können, müssen sie erst üben und sich nach und nach vertraut machen.

Derzeit baut Tesla einen großen Zyklus für verstärkendes Lernen auf: Der Zyklus startet mit grundlegendem Training durch Menschen, dann werden die erlernten Fähigkeiten auf Optimus übertragen, damit es in der Simulation und in der realen Welt umfangreich selbstständig übt und mit seinem eigenen Körper lernt. Tesla geht davon aus, dass Optimus sehr nah an sehr guten Ergebnissen in diesem großen Zyklus ist.

Elon Musk hat erklärt, dass einige der derzeit beeindruckend vorgeführten humanoiden Roboter in Wirklichkeit keine fortgeschrittene KI nutzen, sondern nur im Voraus programmierte deterministische Aufgaben ausführen. In den nächsten 1 bis 2 Monaten wird Tesla ein Video von Optimus veröffentlichen, das garantiert nicht im Voraus choreografiert ist – also ein echtes Aufnahmevideo, das die tatsächlichen Fähigkeiten von Optimus beweist.

III. Die Rechenleistung des KI5-Chips ist für Optimus von großer Bedeutung

Elon Musk hat enthüllt, dass bis etwa April 2027 alle Komponenten für verschiedene Teile von Optimus vollständig verfügbar sein werden, einschließlich der Verbesserung der mechatronischen Systeme für die Bewegungsfähigkeit des Roboterkörpers, der Gewährleistung, dass Optimus auch bei lang andauerndem Betrieb nicht abgenutzt und funktionsuntüchtig wird, sowie der Fertigstellung der KI-Software. Am wichtigsten ist die Integration des KI5-Chips.

Nach den Plänen von Tesla wird der KI5-Chip, dessen Rechenleistung im Vergleich zum KI4-Chip um eine Größenordnung gesteigert wird, ab etwa April 2027 in Optimus verbaut. Dies trägt erheblich zur Verbesserung der Fähigkeiten von Optimus bei, da humanoide Roboter weit mehr Freiheitsgrade verarbeiten müssen als Autos (Autos haben nur zwei Freiheitsgrade für Vor- und Rückwärtsbewegungen, Roboter haben etwa 100 Freiheitsgrade, allein die Roboterhand hat mindestens 22 Freiheitsgrade, die menschliche Hand etwa 27 Freiheitsgrade).

Es ist in der Tat sehr anspruchsvoll, alle Funktionen unterzubringen, die für die Steuerung aller Freiheitsgrade von Optimus und die Bewältigung eines breiten Aufgabenspektrums benötigt werden. Schließlich kann ein humanoider Roboter potenziell 1000 Mal mehr Tätigkeiten ausführen als ein Auto.

Abschließend zu den Zielkunden von Optimus: Abgesehen von den rund 20.000 Optimus-Einheiten, die zur Ausbildung und zum Lernen in die Optimus Academy geschickt werden, kann Tesla ab Ende 2027 auch an Kunden außerhalb von Tesla liefern. Zuerst wird Optimus höchstwahrscheinlich für industrielle Anwendungen eingesetzt, um gefährliche, sich wiederholende Tätigkeiten rund um die Uhr auszuführen. Mit steigender Produktionsmenge können die Geräte auch von Privatpersonen für den Heimgebrauch erworben werden.

Dieser Artikel stammt aus dem WeChat-Offiziellen Konto „Chezhi“ (ID: invehc), Autor: Michael Yuan, veröffentlicht mit Genehmigung von 36Kr.