Unitree H2-X ist da: Es kann als „Bodyguard“ fungieren, Messerangriffe abwehren und verfügt über eine maximale Akkulaufzeit von 8 Stunden.

Am 21. Oktober veröffentlichte Unitree Robotics das Demonstrationsvideo des humanoiden Roboters H2-X „Kung Fu Legende“.

Anders als übliche Demonstrationen humanoider Roboter zeigt dieses Video nicht nur hochschwierige Bewegungen, sondern auch Szenarien wie das Abwehren von Messerangriffen, das Anheben eines Autos zur Rettung von Menschen und die Notfallvermeidung, wodurch die körperlichen Fähigkeiten des Roboters mit dem Sicherheitschutz verknüpft werden.

Laut offiziellen Angaben von Unitree beträgt die maximale Akkulaufzeit des H2-X etwa 8 Stunden. Abgesehen von den Informationen zur Akkulaufzeit hat Unitree bisher weder die vollständige Hardwarekonfiguration dieses Roboters veröffentlicht, noch detailliert erläutert, wie die einzelnen Bewegungen im Video realisiert wurden.

Aus dem Inhalt der Demonstration geht hervor, dass der H2-X nicht nur die Bewegungsfähigkeit des Roboters darstellen will, sondern auch den Nutzen von Kraft, Gleichgewicht und schnellen Bewegungen in konkreten Szenarien. Inwieweit diese Aufnahmen die tatsächlichen Fähigkeiten des Roboters widerspiegeln, muss jedoch anhand weiterer technischer Informationen und Testergebnisse beurteilt werden.

01 Über Autos springen, Autotüren treten – Kung-Fu-Show auf Containern

Zu Beginn des Videos springt der H2-X über ein Auto, dreht sich nach der Landung sofort, hebt das Bein und tritt gegen die Autotür, die sofort eine Delle bekommt. Kurz darauf schwingt er den Arm, schlägt mit dem Ellbogen heftig gegen die Motorhaube und zeigt nacheinander Tritt- und Ellbogenstoßbewegungen.

Anschließend wechselt die Szene zu einem Schrottplatz in der Nacht. Der H2-X springt von der Oberseite eines roten Containers herunter, stabilisiert seinen Körper schnell nach der Landung, nimmt dann eine Kampfhaltung ein, schlägt und tritt nacheinander und passt die Körperrichtung während der Bewegungen ständig an.

Von dem Sprung über das Auto bis zum Sprung aus der Höhe und der anschließenden Ausführung aufeinanderfolgender Kung-Fu-Bewegungen zeigt diese Demonstrationsgruppe konzentriert die Fähigkeiten des Roboters in Bezug auf dynamisches Gleichgewicht, Haltungsanpassung und Bewegungsübergang. Im Vergleich zu grundlegenden Bewegungen wie Stehen und Gehen stellen solche hochdynamischen Bewegungen höhere Anforderungen an die koordinierte Steuerung des gesamten Körpers und die Stabilität bei der Landung.

Die Diskussionen auf der Plattform X konzentrieren sich ebenfalls auf diese Details. Ein Nutzer meint, dass nicht nur die Explosivkraft einzelner Bewegungen beachtenswert ist, sondern auch der Übergang zwischen Sprung, Tritt und Landung sowie die Fähigkeit des Roboters, seine Haltung in der Luft anzupassen und den Schwerpunkt nach der Landung wiederherzustellen.

Ein anderer Nutzer staunt darüber, dass die Bewegungen der Unitree-Roboter den Menschen immer ähnlicher werden und die Fortschrittsgeschwindigkeit erstaunlich ist.

Das Video gibt jedoch keine Auskunft darüber, welche Steuerungsmethode für diese Bewegungen verwendet wurde, und es wird auch nicht offengelegt, welchen Anteil die manuelle Fernsteuerung, voreingestellte Bewegungen und die autonome Steuerung jeweils haben. Daher lässt sich anhand der Demonstrationsaufnahmen allein nicht beurteilen, ob der Roboter die gleichen Bewegungen in einer unbekannten Umgebung autonom ausführen kann.

02 Messerabwehr im Villengarten – Roboter fungiert als Leibwächter

Nach der Kung-Fu-Show wechselt das Video zu einem Szenario des Personenschutzes.

In einem Villengarten bei Tag sitzt eine Frau an einem Esstisch, während ein Mann in einem schwarzen Kapuzenpullover mit einem Messer allmählich auf sie zukommt. Der H2-X tritt sofort vor, stellt sich zwischen die beiden und reagiert auf die Angriffe des Mannes, indem er seinen Körper seitlich dreht und Armbewegungen ausführt.

Diese Szene setzt die Bewegungsfähigkeit des Roboters in eine konkretere Aufgabe: Nach dem Erkennen einer potenziellen Bedrohung bewegt er sich vor die zu schützende Person und nutzt seine Körperposition, um zu blockieren. Im Vergleich zur reinen Demonstration von Schlägen und Tritten beinhaltet ein solches Szenario auch Probleme wie Bedrohungserkennung, Interventionszeitpunkt und Bewegungsauswahl.

Die Messerabwehr-Szene im Video ist jedoch nur eine Szenariodemonstration, woraus nicht geschlossen werden kann, dass der H2-X bereits über ausgereifte Sicherheitsfähigkeiten verfügt. Angriffsrichtung, -geschwindigkeit und -distanz in einer realen Umgebung sind schwer im Voraus zu bestimmen. Ob der Roboter Gefahren genau erkennen, rechtzeitig reagieren und während des Schutzvorgangs vermeiden kann, andere Personen zu verletzen, muss noch weiter überprüft werden.

03 Auto anheben zur Rettung von Menschen, Personen wegstoßen zur Notfallvermeidung – Demonstration von Notfallszenarien

Im zweiten Teil des Videos zeigt der H2-X zwei weitere Bewegungen im Zusammenhang mit der Notfallrettung.

In der ersten Szene wird eine Person von einem Auto eingeklemmt. Der H2-X geht zum Auto, passt seine Stehhaltung an, stützt sich mit beiden Armen gegen die Karosserie, hebt dann das Auto an und schafft Raum für die eingeklemmte Person. Die Aufnahme zeigt vor allem den Prozess, wie der Roboter die Karosserie stützt und die Kraft mit den unteren Gliedmaßen koordiniert.

In einer anderen Szene kommt ein Auto mit hoher Geschwindigkeit gefahren. Der H2-X stürzt sich schnell auf die neben ihm stehende Person und stößt sie aus der Fahrbahn. Das Auto fährt durch die Stelle, an der sich die beiden vorher befanden, während der Roboter umgestoßen wird und danach wieder aufsteht.

Diese beiden Szenarien demonstrieren jeweils die Bewegungsfähigkeit beim Heben schwerer Lasten und bei der Notfallvermeidung und verknüpfen die vorherige Kraftpräsentation mit konkreten Anwendungen. Die Demonstrationsaufnahmen liefern jedoch nicht genügend Informationen, um die tatsächliche Last, den Zustand des Autos und die Testbedingungen beim Anheben des Fahrzeugs durch den Roboter zu beurteilen, und es lässt sich auch nicht bestätigen, ob er Gefahren autonom erkennen und entscheiden kann, wann er eingreifen soll.

Die Akkulaufzeit ist ein weiterer beachteter Indikator. Laut Unitree beträgt die maximale Akkulaufzeit des H2-X etwa 8 Stunden; als Referenz liegt die veröffentlichte Akkulaufzeit des Standardmodells H2 bei etwa 3 Stunden. Das Unternehmen hat jedoch noch nicht die Testbedingungen für beide Modelle erläutert und auch nicht die Akkulaufzeit bei hochintensiven Bewegungen, unter Last oder bei kontinuierlicher Aufgabenausführung offengelegt.

Ein Nutzer auf der Plattform X stellt dazu die Frage: Unter welchen Bedingungen wird die sogenannte 8-stündige Akkulaufzeit tatsächlich erreicht? Diese Frage berührt auch die Herausforderungen, denen sich humanoide Roboter bei der praktischen Anwendung stellen müssen.

Die Bewegungen in der Demonstration können unter bestimmten Bedingungen wiederholt getestet werden, während echte Aufgaben mehrere Stunden andauern können, begleitet von Laständerungen und Umgebungsstörungen. Neben der Akkulaufzeit sind auch die Aufgabenerfolgsrate, die Ausfallrate und die Betriebssicherheit von großer Bedeutung.

04 Nicht nur körperliche Fähigkeiten, sondern auch praktische Einsatzfähigkeiten müssen verglichen werden

Der H2-X ist keine völlig neue Plattform von Unitree, die unabhängig von der bestehenden Produktlinie entwickelt wurde, sondern ein abgeleitetes Modell, das auf dem H2 basiert. Derzeit hat Unitree drei Serien H, G und R auf den Markt gebracht, die verschiedene Größen und Anwendungsbereiche abdecken.

Die H-Serie besteht hauptsächlich aus humanoiden Robotern in voller Größe, deren repräsentative Produkte H1, H1-2 und H2 sind, die auf dynamische Bewegung und koordinierte Steuerung des gesamten Körpers abzielen. Die G-Serie wird durch das G1 repräsentiert, das etwa 1,32 Meter groß ist und ca. 35 Kilogramm wiegt, und gleichzeitig flexible Bewegungen, Objektmanipulation und die Entwicklung von verkörperter Intelligenz ermöglicht. Die R-Serie wird durch das R1 repräsentiert, das etwa 1,23 Meter groß ist und ca. 25 Kilogramm wiegt, mit einem leichten Design für Anwendungen in Wissenschaft, Bildung und Entwicklung.

Derzeit hat Unitree die vollständige Hardwarekonfiguration des H2-X noch nicht veröffentlicht, sodass nicht bestätigt werden kann, welche spezifischen Unterschiede es zum Standardmodell H2 in Bezug auf Gelenkmoment und Antriebssystem gibt. Die Testbedingungen hinter der 8-stündigen Akkulaufzeit sowie der Autonomiegrad der Bewegungen im Video müssen noch weiter erläutert werden.

In der Branche zeigen das Produktlayout von Tesla Optimus und das von Unitree unterschiedliche Schwerpunkte. Tesla betont kontinuierlich die Anwendung allgemeiner humanoider Roboter in der Fertigungsindustrie, während Unitree durch verschiedene Serien mehrere Modelle und Anwendungsrichtungen erforscht.

Mit dem Thema Kung Fu und Schutz zeigt der H2-X die Bewegungsfähigkeit diesmal auf intuitivere Weise, aber ob er in tatsächliche Arbeitsszenarien eintreten kann, hängt von der umfassenden Leistung ab, die über die Bewegungen hinausgeht.

Am Ende des Videos erinnert Unitree die Nutzer daran, keine gefährlichen Umbauten am Roboter vorzunehmen oder Extremtests nachzuahmen, und empfiehlt, einen sicheren Abstand von mindestens 2 bis 3 Metern zwischen Mensch und Roboter einzuhalten.

Hochschwierige Bewegungen können die Obergrenze der Fähigkeiten des Roboters demonstrieren, können aber die langfristige Validierung bei tatsächlichen Aufgaben nicht ersetzen. Für den H2-X muss als Nächstes die Frage beantwortet werden, ob er in einer realen Umgebung autonom urteilen, Aufgaben stabil ausführen und während des Dauerbetriebs Effizienz und Sicherheit gleichermaßen berücksichtigen kann.

Der freie Übersetzer Jin Lu hat ebenfalls zu diesem Artikel beigetragen

Dieser Artikel stammt von „Tencent Tech“, Autor: ZHOU Xiaoyan, Redakteur: XU Qingyang, veröffentlicht mit Genehmigung von 36Kr.