Jiuhe und Xianfeng haben in ein Startup für verbraucherorientierte Exoskelette investiert, dessen Produkte in dem Film *Die wandernde Erde* zum Einsatz kamen und einen Umsatz von mehr als 100 Millionen Yuan überschritten haben | Produktbeobachtung

Autor | Huang Nan

Redakteurin | Yuan Silai

Auf der von Schnee und Eis bedeckten apokalyptischen Erdoberfläche tragen die Mitglieder des Rettungsteams mechanische Exoskelette voller Rohrleitungen. Sie transportieren Feuerstein zu Fuß in der eisigen Wildnis, nutzen die strukturelle Unterstützung, um schwere Waffen zu heben und gestürzte Kameraden zu ziehen, und treiben schließlich gemeinsam den Stößel des Planetenmotors an, um die Rettungsmission abzuschließen.

Das ist die eindrucksvollste Vorstellung über Exoskelette, die der Film *Die wandernde Erde* der Öffentlichkeit hinterlassen hat. Für Xu Zhenhua, den Gründer von Aosha Intelligent, war dies eine sehr wichtige Chance, aus der Nische heraus bekannt zu werden.

Xu Zhenhua hat einen Hintergrund in Automobilelektroniksystemen. Er war an der gemeinsamen Gründung von Jinghe Tech Fourier Intelligence beteiligt, arbeitete an der Forschung und Entwicklung von medizinischen Rehabilitationsrobotern und führte sein Team acht Jahre lang in der Entwicklung industrieller Exoskelette. Der Umsatz des Unternehmens überschritt 2025 die 100-Millionen-Yuan-Marke. Das Unternehmen hat zudem mehrere hundert Millionen Yuan an Finanzmitteln von bekannten Fonds wie Jiuhe Venture Capital, Vision Capital und Shunwei Capital erhalten. In diesem Jahr hat Aosha offiziell das verbraucherorientierte Exoskelett-Robotersystem VIATRIX X auf den Markt gebracht.

Während in der Branche bereits Unternehmen mit einer Bewertung von mehreren Milliarden Yuan entstanden sind, scheint Aosha etwas „spät“ zu kommen, und hat dazu sogar einige frühe Finanzierungsrunden bewusst verlangsamt.

Aber Xu Zhenhua ist nicht zu sehr in Eile. Seiner Meinung nach ist ein verbraucherorientiertes Exoskelett wie ein „Hexagon-Kämpfer“, der ein „extrem strenges Gleichgewicht“ zwischen Akkulebensdauer, Gewicht, Wärmeentwicklung, Tragekomfort und Leistungsabgabe finden muss. Er kann keine unausgereiften Produkte auf den Markt bringen.

Während eine große Anzahl von Herstellern die Zeit nutzt, um erste Wettbewerbsbarrieren aufzubauen, wird der Einstiegsrhythmus von Aosha zu einer Chance für das Team, sich aus dem homogenen Wettbewerb herauszuhalten und die Produktpositionierung neu zu überdenken.

Daher hat Aosha mehr als zwei Jahre damit verbracht, das eigene Kernantriebssystem und die schwimmende Hüftgelenksarchitektur selbst zu entwickeln, und ein neues Designkonzept für Outdoor-Exoskelette vorgeschlagen, das normalen Angestellten helfen soll, komplexe Bergwege zu bewältigen. Sie können vielleicht keine überzogenen Erzählungen vortragen, aber Xu Zhenhua ist sich bewusst, dass Produkte wie Exoskelette, die extrem hohe Anforderungen an das Detailerlebnis stellen, langfristig nur dann Nutzer zum Kauf bewegen können, wenn sie auf technischer Kompetenz beruhen.

Übertragung von Automobiltechnik auf Verbraucherprodukte

Exoskelette sind Hardware, die extrem viel Wert auf die „umfassende Abstimmung“ legt. Ein Exoskelett ist kein gewöhnliches tragbares Gerät, sondern eine Maschine, die am menschlichen Körper getragen wird. Jede Leistungsdefizit wirkt sich direkt auf das physische Empfinden des Menschen aus. Wenn es auch nur geringfügig unangenehm ist, werden Nutzer es in die Ecke werfen.

Aber die Leistungssteigerung lässt sich kaum durch die Optimierung eines einzelnen Parameters vorantreiben. Indikatoren wie Unterstützungsleistung, Gewicht und Akkulebensdauer sind miteinander gekoppelt. Eine Erhöhung der Unterstützungsleistung bedeutet größere Motoren und höhere Leistung, was zu mehr Gewicht und stärkerer Wärmeentwicklung führt. Eine Verlängerung der Akkulebensdauer hängt von einem größeren Akku ab, aber das Gewicht ist eine harte Einschränkung für tragbare Geräte. Eine schnellere Reaktion erfordert stärkere Rechenleistung, die wiederum zu höherem Stromverbrauch und mehr Wärme führt. Man kann sagen, dass bisher kein Hersteller die optimale Lösung gefunden hat.

„In der Vergangenheit befand sich die Exoskelett-Entwicklung ständig in einer Phase des Parameterwettbewerbs. Die Optimierung einzelner Punkte ist immer noch wertvoll, aber mit steigendem Niveau der Parameterverbesserung nimmt der Grenznutzen ab. Am Ende kommt es auf die Integrationsfähigkeit des Ingenieurssystems an“, sagte Xu Zhenhua, Gründer und CEO von Aosha Intelligent, gegenüber 36Kr.

Das neueste verbraucherorientierte Produkt VIATRIX X von Aosha Intelligent ist die Umsetzung dieses Konzepts der technischen Integration.

VIATRIX X (Quelle / Unternehmen)

Für Exoskelette ist das Antriebssystem die grundlegende Basis für die Gesamtleistung. Kern-Erlebniswerte und Leistungsgrenzen wie Unterstützungsabgabe, Akkuleistung, Gewichtsreduktion und Wärmestabilität werden letztendlich von Motor und Antriebsarchitektur bestimmt. Daher hat VIATRIX X zuerst die grundlegende Neugestaltung des Antriebs und des Wärmemanagements vorgenommen.

Leistungssteigerungen gehen normalerweise mit stärkerer Wärmeentwicklung einher. Aber da das Gerät eng am Körper anliegt, akzeptieren Nutzer keine Maschine, die an den Beinen heiß wird. Strukturell hat das Forschungs- und Entwicklungsteam von Aosha nicht auf zusätzliche Kühlhardware gesetzt, um passiv abzukühlen, sondern das Wärmemanagement bereits in das Motordesign integriert.

VIATRIX X hat ein eigenes Antriebskonzept entwickelt und die in der Automobilindustrie weit verbreitete Flachdrahtwicklungstechnologie übernommen.

In der Vergangenheit verwendeten herkömmliche Motoren meist Runddrahtwicklungen mit einem Füllfaktor von nur etwa 78,5%. Bei niedrigem Füllfaktor ist nicht genug Kupferdraht im Motor gleicher Größe untergebracht, was zu hohem Widerstand, viel Wärmeentwicklung und geringer Effizienz führt. Die von Aosha verwendete Flachdrahtwicklung erreicht einen Füllfaktor von 97%, was bedeutet, dass mehr Kupferdraht im gleichen Volumen untergebracht ist, wodurch der Widerstand verringert und die Wärmeentwicklung reduziert wird.

Diese Übertragung von Automobiltechnik auf Verbraucherprodukte führt direkt zu einem sprunghaften Anstieg der Effizienz. Die Gesamteffizienz von VIATRIX X kann um 20% bis 30% gesteigert werden. Dadurch wird in dem begrenzten Gerätevolumen eine stärkere Unterstützungsleistung bei gleichzeitig geringer Wärmeentwicklung erreicht, und das Problem des unangenehmen Tragegefühls durch Überhitzung wird gelöst.

Die Effizienzsteigerung führt auch direkt zu einer Verkleinerung des Produktvolumens. Im Vergleich zum Vorgängermodell ist das Volumen von VIATRIX X um 40% reduziert, und das Gesamtgewicht beträgt nur 2,58 Kilogramm.

Übertragung von Automobiltechnik auf Verbraucherprodukte (Quelle / Unternehmen)

Wenn die Antriebsstruktur und die Gewichtsreduktion die „Leistungsobergrenze“ des Exoskeletts bestimmen, dann bestimmt die algorithmische Steuerung, in welchem Rhythmus und auf welche Weise diese Fähigkeiten freigesetzt werden.

Auf der Algorithmenseite hat Aosha ein eigenes automatisches Energiemanagementsystem entwickelt, dessen Kern darin besteht, die maximale Unterstützungsleistung des Exoskeletts dynamisch entsprechend dem verbleibenden Akkustand anzupassen. Das System verfügt über einen „Boost-Modus“, also den „Sprint-Gang“ des Exoskeletts, der die stärkste Unterstützungsleistung liefert und für Steigungen, Lasttragen oder kurze intensive Gehphasen geeignet ist, aber auch den höchsten Stromverbrauch hat.

Während der Nutzer mit VIATRIX X geht, verwaltet das System die Leistung stufenweise entsprechend dem Akkustand: Bei vollem Akku ist der volle Boost-Betrieb erlaubt. Wenn der Akkustand unter 75% fällt, wird die maximale Unterstützungsleistung schrittweise verringert. Unter 25% wird der Boost-Modus deaktiviert und keine maximale Unterstützung mehr bereitgestellt. Unter 10% wird nur die Grundstufe beibehalten, um die grundlegende Gehuntersützung aufrechtzuerhalten.

Das ist kein einfacher Akkuschutz, sondern die Umsetzung der Logik der Kraftverteilung bei langen Wanderungen in einen Algorithmus.

Wenn Menschen normal gehen, sprinten sie normalerweise nicht gleich zu Beginn mit voller Kraft, sondern verteilen ihre Kraft je nach Wegbedingungen. Das automatische Energiemanagementsystem des Exoskeletts muss sich dem Rhythmus des Nutzers anpassen, um sowohl einen plötzlichen Stromausfall unterwegs zu vermeiden als auch sicherzustellen, dass das Produkt Unterstützung bietet, wenn der Nutzer sie braucht.

Neben der Akkuleistungsverteilung muss die vom Exoskelett bereitgestellte Unterstützung auch im richtigen Fenster des Gangzyklus erfolgen. Beim Heben des Beins, Schwingen, Aufsetzen und Abstoßen ist in jeder Phase eine unterschiedliche Art der Unterstützung erforderlich. Die menschliche taktile Reaktionszeit beträgt etwa 120 bis 200 Millisekunden. Wenn das Exoskelett langsamer als dieser Rhythmus reagiert, kann es kaum mit den Bewegungen des Menschen synchronisiert werden, die Unterstützung wird fehlgeleitet und hilft nicht, sondern erzeugt ein unangenehmes Ziehen.

VIATRIX X Molle-Schnellbefestigungssystem (Quelle / Unternehmen)

VIATRIX X verwendet ebenfalls einen Automobil-Gangerkennungschip und reduziert die Reaktionszeit des adaptiven KI-Algorithmus auf 0,5 bis 1 Millisekunden. Dadurch kann das Gerät dem Rhythmus des Nutzers schnell folgen und bei jedem Schritt proportional zur Schrittlänge eingreifen.

„Die Unterstützungslogik des Exoskeletts besteht im Wesentlichen nicht darin, den Menschen zu ersetzen, sondern ihn zu ergänzen. Die menschliche Bewegung ist ein kontinuierlicher Prozess von ‚Absicht – Kraftaufwendung – Anpassung‘. Wenn das Gerät wirklich in diesen Kreislauf integriert werden soll, muss es zwei Fragen gleichzeitig beantworten: Wie viel Unterstützung wird geboten und wann wird sie bereitgestellt“, betonte Xu Zhenhua. „Daher ist das Exoskelett letztendlich kein einfaches Werkzeug, sondern ein am Körper getragenes Kooperationssystem.“

Nutzer nehmen diese Fähigkeiten möglicherweise nicht alle einzeln wahr, aber sie bestimmen die Stabilität und Ausgereiftheit des Produkts in realen Szenarien. Genau diese Details machen VIATRIX X nicht zu einem nur für Technikbegeisterte gedachten Testmuster, sondern zu einem verbraucherorientierten Produkt, das im Alltag verwendet werden kann.

Von der Industrie in die Bergwelt

Der Einstieg von Aosha in den Outdoor-Bereich ist keine übereilte Geschäftsausweitung aufgrund eines Markttrends.

Die frühen industriellen Exoskelette von Aosha dienten hauptsächlich Transportaufgaben. Obwohl sie Gehfähigkeit besaßen, war die Nachfrage nach langen kontinuierlichen Gehstrecken nicht besonders ausgeprägt, da die Arbeiter die meiste Zeit damit verbrachten, schwere Lasten zu heben.

Um 2023 herum stellten eine Reihe von Branchenkunden aus den Bereichen Strominspektion, Waldbrandschutz und Grenzpatrouille neue Anforderungen. Um den Bedarf an langem Wandern in bergigem Gelände zu decken, wurden kompaktere Geräte benötigt, die sich auf die Reduzierung der Belastung beim Gehen konzentrieren. Aus diesem Grund hat Aosha die Produktausrichtung neu ausgerichtet: Die Fähigkeit zum Heben schwerer Lasten wurde abgeschwächt, und die Gewichtsreduktion sowie die Gehuntersützung wurden in den Vordergrund des Designs gestellt.

Bis 2024 veröffentlichte Arc'teryx das Knieunterstützungssystem MOBILE, das die Marktakzeptanz schnell stark steigerte. Dadurch erkannte Aosha die Chance, in den breiten Verbrauchermarkt einzutreten.

Aber Aosha folgte nicht einfach der Logik der Unterhaltungselektronik. Mit VIATRIX X zielt dieses aus der industriellen Technik hervorgegangene Exoskelett auf eine viel größere Gruppe von Outdoor-Enthusiasten ab. Am typischsten sind die Mittelschicht-Angestellten, die normalerweise lange Zeit im Büro sitzen und am Wochenende in die Berge wandern.

Die Bergwelt ist anders als die ebenen befestigten Wege in Fabriken: Kurven, Überqueren von Gräben, seitliches Ausweichen und Anpassen der Haltung an Steigungen sind alltäglich.

Da die Bewegung des menschlichen Hüftgelenks eine mehrachsige zusammengesetzte Bewegung ist, weicht die mechanische Achse des herkömmlichen starren Exoskeletts von der Achse des menschlichen biologischen Gelenks ab. Daher zeigen viele Exoskelettprodukte in Laborumgebungen und auf ebenen Wegen gute Leistungen, aber sobald sie in komplexes Berggebiet gelangen, treten unangenehme Gefühle wie Einklemmen des Hüftgelenks oder Reibung auf, die das Outdoor-Erlebnis direkt ruinieren.

Das ist genau der Grund, warum Aosha darauf besteht, die selbst entwickelte Float360 vier Freiheitsgrade schwimmende Hüftgelenksarchitektur zu entwickeln.

Float360 Kugellagerstruktur (Quelle / Unternehmen)

„Das menschliche Hüftgelenk ist sehr flexibel und kann sich in drei Hauptrichtungen bewegen. Das von uns entwickelte Exoskelett-Hüftgelenk mit vier Freiheitsgraden kann die Bewegungsbahnen von Oberschenkel und Hüftgelenk des Menschen vollständig abdecken“, sagte Xu Zhenhua gegenüber 36Kr. Herkömmliche Exoskelett-Hüftgelenke haben meist nur ein oder zwei Drehachsen, was im Wesentlichen bedeutet, dass die mechanische Struktur die Bewegungsbahn des Menschen vorgibt.

Float360 verfügt hingegen über mehrere Gruppen von schwimmenden Gelenken zwischen Hüfte und Oberschenkel, die die zuvor blockierten Bewegungsdimensionen freigeben. Dadurch