Mit einer innerhalb von 10 Monaten abgeschlossenen Finanzierung von 1 Milliarde Yuan und einer Abdeckung von 70 % der führenden Unternehmen im Bereich Embodied Intelligence: Xingyuan Intelligent demonstriert die „trans-ontische“ Fähigkeit des Embodied Brain durch das gemeinsame Seilspringen mittels heterogener Mehrmaschinen-Koordination.

Der Sektor der verkörperten Gehirne gewinnt an Dynamik, Xingyuan Intelligence bringt zahlreiche Technologien zur praktischen Anwendung

Unter dem Motto „Verkörpertes Gehirn · Interagiere mit der Welt“ präsentiert Xingyuan Intelligence rund um echte Aufgaben wie industrielle Arbeit, dynamische Interaktion und heterogene Zusammenarbeit die Fortschritte bei Spitzentechnologien und Anwendungen wie verkörperte Gehirne, Weltmodelle und die Zusammenarbeit mehrerer Roboter.
 

Von individueller Intelligenz zur Zusammenarbeit mehrerer Akteure: Roboter verschiedener Formen führen vor Ort gemeinsam „Seilspringen mit langem Seil“ durch

Auf dem diesjährigen Weltroboterkongress schwingen zwei humanoide Roboter gemeinsam das Seil, und ein vierbeiniger Roboterhund springt fortlaufend im Rhythmus des langen Seils, was die Fähigkeit zur Zusammenarbeit zwischen verschiedenen Roboterakteuren anschaulich demonstriert. Diese Demonstration wurde von Xingyuan Intelligence gemeinsam mit dem LAMDA-Team der Nanjing-Universität entwickelt. Auf Basis des verkörperten Gehirns RoboBrain Pro wurde ein eigenes Framework für das heterogene kollaborative Lernen von Verkörperungssystemen entwickelt, das weltweit erstmals die praktische Validierung des gemeinsamen Springens über ein langes Seil durch heterogene Mehrroboter realisiert. Durch hierarchisches kollaboratives Lernen und Closed-Loop-Feedback werden die stabile Steuerung des langen Seils und die Synchronisation von Aktionen zwischen verschiedenen Akteuren erreicht. Auf der Grundlage des Multi-Agent-Reinforcement-Learning erlernen verschiedene Roboterakteure in fortlaufender Interaktion selbstständig Kooperationsstrategien.

Vom Abschluss voreingestellter Fähigkeiten durch einen einzelnen Roboter bis zur gemeinsamen Erfüllung komplexer Aufgaben durch Roboter verschiedener Formen erfordert die heterogene Mehrroboter-Zusammenarbeit zudem, dass verschiedene Entitäten auf den Ebenen der Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und Aktion eine Echtzeitkoordination bilden, was die Entwicklung der verkörperten Intelligenz vom individuellen Fähigkeitslernen zur kollaborativen Entscheidungsfindung mehrerer Akteure vorantreibt.
 

Verkörperte Gehirne dringen in vielfältige Szenarien vor, und echte Aufgaben validieren die Intelligenzfähigkeit

Neben der heterogenen Mehrroboter-Zusammenarbeit präsentiert Xingyuan Intelligence durch weitere Vor-Ort-Demonstrationen wie industrielle Arbeit und hochgeschwindigkeitsdynamische Interaktion die Anwendungsfortschritte von verkörperten Gehirnen und Weltmodellen in verschiedenen Entitäten und bei verschiedenen Aufgaben.

In industriellen Szenarien wird der hochgelegene Arbeitsroboter „Optimus“, der von Xingyuan Intelligence gemeinsam mit Zonjli Co., Ltd. entwickelt wurde, erstmals der Öffentlichkeit vorgestellt. Ausgestattet mit dem verkörperten Gehirn RoboBrain Pro kann er Arbeiten in Höhen von bis zu 10 Metern durchführen. Die gemeinsam entwickelte Lösung für verkörpertes Be- und Entladen erreicht eine Be- und Entladezeit von 90 Sekunden pro Fahrzeug und 1 Minute bei der Zusammenarbeit zweier Fahrzeuge, was der Geschwindigkeit von menschlichen Bedienern entspricht.

In dynamischen Interaktionsszenarien spielt der Roboter, der mit dem verkörperten Interaktionsweltmodell ω-EVA ausgestattet ist, Tischtennis mit den Zuschauern vor Ort. Er nimmt in einer sich schnell verändernden Umgebung kontinuierlich wahr, prognostiziert und passt seine Aktionen an, was die Echtzeit-Interaktionsfähigkeit anschaulich demonstriert, nachdem das Weltmodell in den geschlossenen Kreislauf der Aktionsentscheidung des Roboters eingetreten ist.

Die technische Matrix wird stetig verbessert, Open-Source und Hardware schreiten parallel voran

Xingyuan Intelligence veröffentlicht drei wichtige Ergebnisse: die Demonstration der heterogenen Mehrroboter-Zusammenarbeit, das quelloffene Weltmodell JEPA-WAM und die flüssiggekühlte Endseiten-Rechenplattform N5C, was die technischen Fortschritte der verkörperten Intelligenz zeigt, von Demonstrations-Demos zur industriellen Anwendung zu gelangen. JEPA-WAM verwendet die Architektur eines gemeinsamen Prädiktors (Shared Predictor), das Grundmodell verfügt nur über 0,5B-Parameter und benötigt keine massiven Trainingsdaten von Robotern, wodurch die Schwellenwerte für Rechenleistung und Daten bei der Bereitstellung von Weltmodellen gesenkt werden. Es bildet eine technische Ergänzung zum früheren verkörperten Interaktionsweltmodell ω-EVA. Die neuartige flüssiggekühlte Endseiten-Rechenplattform N5C ist mit dem Rechenkern THOR T5000 ausgestattet. Die Wärmeabfuhrleistung der Flüssigkühlung beträgt das 3- bis 15-fache der herkömmlichen Luftkühlung, sie unterstützt den stabilen Betrieb in Umgebungen mit 70℃ hoher Temperatur und verfügt über einen IP56-Schutz.
 

Neues Paradigma der industriellen Zusammenarbeit durch systemische Kooperation neu gestalten

Von industrieller Produktion und hochgeschwindigkeitsdynamischer Interaktion bis zur Zusammenarbeit heterogener Roboter zeigt Xingyuan Intelligence nicht nur einzelne Roboterfähigkeiten, sondern die Fähigkeit von verkörperten Gehirnen und Weltmodellen, verschiedene Entitäten zu durchdringen und in verschiedene echte Aufgaben einzugreifen. Liu Dong, Gründer und CEO von Xingyuan Intelligence, erklärt, dass große Modelle und hohe Rechenleistung nur Mittel zur Erzielung von Produktivität sind. Bei der Industrialisierung der verkörperten Intelligenz müssen die drei Kernindikatoren Wirkung, Effizienz und Kosten berücksichtigt werden. Das Endseiten-Gehirn wird der unvermeidliche Weg für die skalierte praktische Anwendung von hochgradiger verkörperter Intelligenz sein.