Untersuchung der akademischen Entwicklungslinie der Embodied Intelligence in China: Das Interdisziplinäre Institut für Informationswissenschaften der Tsinghua-Universität von Yao Qizhi und die Armee der Yao-Klassen

Der chinesische Kreis der Startups für verkörperte Intelligenz ist eine von Professoren, Akademikern und ihren Studenten gemeinsam geschriebene Legende. Li Zexiang, Xiong Rong, Chu Jian, Wang Tianmiao, Lu Cewu … hinter jedem Namen steht ein Netzwerk von Lehrern und Schülern.

Diese Serie umfasst sechs Artikel, die die Blutsverwandtschaft, geographische Bindung und finanzielle Verflechtung dieses Kreises schrittweise aufschlüsseln.

Der erste Teil beginnt mit der jüngsten „etablierten Fraktion“ – dem Institut für Interdisziplinäre Informationsforschung der Tsinghua-Universität und der dahinter stehenden „Yao-Klasse-Armee“.

I. „Ich kehre dauerhaft nach China zurück“

Gehen wir 22 Jahre zurück –

Im September 2004 an der Princeton Universität traf der Doktorand Zhang Shengyu (heute Leiter des Quantenlabors von Tencent) wie üblich mit seinem Betreuer Andrew Chi-Chih Yao zusammen, um über die jüngsten Forschungsfortschritte zu sprechen. Plötzlich sagte Andrew Yao: „Ich kehre dauerhaft nach China zurück.“

Zhang Shengyu erinnerte sich später: „Ich war damals etwas erstaunt, aber dann beruhigte ich mich. Rein aus Forschungssicht gibt es keinen angenehmeren Ort als Princeton. Als er nach China zurückkehrte, musste er etwas Großes vorhaben.“

In diesem Jahr war Andrew Yao 57 Jahre alt. Er kündigte seine lebenslange Professur an Princeton und wechselte vollzeitlich zur Tsinghua-Universität – ohne Übergangsregelungen, ohne Rückzugsmöglichkeit. Der Vermittler, der dieses Treffen ermöglichte, war Yang Zhenning.

Als Andrew Yao 11 Jahre alt war, fasste er gerade wegen des Nobelpreises für Physik von Yang Zhenning und Li Zhengda den Entschluss, Physik zu studieren.

Ein halbes Jahrhundert später schloss sich dieser Kreis auf andere Weise an – vom Physikstudium zur Informatik, von Princeton zur Tsinghua, vom Schüler eines Nobelpreisträgers zum anderen Nobelpreisträger.

Wer ist Andrew Chi-Chih Yao?

Preisträger des Turing-Preises 2000 – bis heute der einzige chinesischstämmige Informatiker, der diese Auszeichnung erhalten hat. Er legte den Grundstein für die moderne Kryptographie und schuf die Theorie der Kommunikationskomplexität.

Alltagstauglich ausgedrückt: In der Informatikwelt hat er bereits den Gipfel erklommen.

Die „große Sache“, die er mit seiner Rückkehr vorhatte, war nicht die Forschung, sondern die Menschen – eine Plattform aufzubauen, um eine Gruppe von Talenten auszubilden, die auf der Weltbühne bestehen können.

„Unser Ziel ist es nicht, ausgezeichnete Informatikprogrammierer auszubilden, sondern erstklassige Informatiktalente auf internationalem Niveau“, schrieb er 2006 in einem Brief an alle Studenten der Tsinghua-Universität.

Sein erster Schritt war die Yao-Klasse.

2005 wurde die experimentelle Klasse für Informatik der Tsinghua-Universität stillschweigend gegründet, mit etwa 30 Studenten pro Jahrgang, die aus den besten neu aufgenommenen Studenten der Tsinghua-Universität durch eine zweite Auswahl ausgewählt wurden.

Andrew Yao entwarf das Ausbildungsprogramm persönlich und unterrichtete selbst. Es handelt sich um den vermutlich dichtesten „Genie-Filter“ des Landes.

In den folgenden fünfzehn Jahren expandierte dieses System stetig: 2011 wurde das Institut für Interdisziplinäre Informationsforschung der Tsinghua-Universität (im Folgenden „Xue-Yuan“ genannt) eingeweiht, 2018 wurde das Nanjing Turing-Institut für Künstliche Intelligenz gegründet, 2019 startete die „Zhi-Klasse“, 2020 wurde das Shanghai Qizhi-Institut gegründet, 2021 startete die „Liangxin-Klasse“ – drei Bachelor-Klassen, zwei Forschungsinstitute und ein neues Forschungsinstitut überlagern sich schichtweise und bilden das System des Tsinghua Xue-Yuan. Das gesamte Xue-Yuan verfolgt ein einziges Ziel: die klügsten Menschen auszuwählen und sie in die fortschrittlichsten Forschungsrichtungen zu lenken.

Quelle: Offizielle Website der Tsinghua-Universität, Ansprache von Andrew Yao bei der Abschlussfeier

Im Umlauf ist ein Satz: „Die Hälfte der besten Talente des Landes sammelt sich an der Tsinghua, die Hälfte der besten Talente der Tsinghua ist in der Yao-Klasse.“

Im Juli 2026 ging ein Screenshot viral, der besagte, dass Praktikanten bei DeepSeek 5500 Yuan pro Tag verdienen. Netznutzer behaupteten, dies sei ein „Sonderpreis“ für die Spitzenstudenten der Yao-Klasse – die Echtheit ist unbestritten, aber der hohe Wert der Yao-Klasse ist damit offensichtlich.

In zwanzig Jahren hat diese kleine Klasse, die jedes Jahr nur über fünfzig Studenten aufnimmt, ganze Gruppen von Gründern in den Bereichen autonomes Fahren, Computer Vision, große Modelle und Robotik hervorgebracht; bis 2024 unterrichten fast 60 Absolventen der Yao-Klasse an Universitäten im In- und Ausland, davon 7 kehren zum Xue-Yuan zurück – die Hauptfiguren dieses Artikels sind genau aus diesem Zyklus hervorgegangen.

II. Andrews Schachspiel um Talente

Um das System des Xue-Yuan zu verstehen, muss man zuerst verstehen, wie die Maschine Xue-Yuan funktioniert.

Der Ausgangspunkt ist, dass Andrew Yao selbst persönlich nach Talenten sucht.

Um das Lehrerkollegium des Xue-Yuan aufzubauen, hat er nacheinander 62 Dozenten einzeln interviewt und ausgewählt – im November 2018 flog er mit einem Team in die USA, um Dutzende hervorragender junger Talente gemeinsam zu interviewen, und mehr als zehn Personen, darunter Absolventen der Yao-Klasse, wurden vor Ort eingestellt.

Im selben Jahr holte er Duan Luming, Fermi-Lehrstuhlinhaber an der Universität Michigan und Preisträger des Sloan-Fellowship, vollzeitlich nach China, um einen Maßstab für die Quanteninformationsrichtung zu setzen. Diese Dichte und Genauigkeit gibt es an chinesischen Universitäten kaum ein zweites Mal.

Die Methodik von Andrew Yao zur Talentgewinnung hat er selbst in einem Satz zusammengefasst: „Der Schlüssel zur Talentgewinnung liegt in der Umgebung.“ Die Umgebung wartet man nicht auf, man baut sie selbst. Nachdem die Menschen zurückgeholt waren, ging es darum, die Plattform aufzubauen – im Januar 2020 wurde das von Andrew Yao geleitete Shanghai Qizhi-Institut eingeweiht, das mit dem Xue-Yuan zwei Seiten derselben Medaille darstellt und den eingestellten jungen Menschen eine Doppelanstellung mit „Tsinghua-Professur + Shanghai-PI“ bietet.

Von 2020 bis 2024 hat das Xue-Yuan 18 Assistenzprofessoren von renommierten Universitäten wie Berkeley, MIT und Stanford eingestellt, mit einem Durchschnittsalter von 33 Jahren. Insgesamt gibt es 31 Lehrkräfte in der Lehr- und Forschungsreihe – das heißt, mehr als die Hälfte der Lehrkräfte dieses Forschungsinstituts wurden von Andrew Yao innerhalb von vier Jahren konzentriert eingestellt.

Vier davon – Wu Yi, Chen Jianyu, Xu Huazhe und Gao Yang – haben später gemeinsam im CCTV ihre Gründungsgeschichten geteilt und werden in der Branche als „Vier Söhne des Tee-Gartens“ bezeichnet (der Spitzname des Xue-Yuan ist „Tee-Garten“).

Darüber hinaus ist Zhang Huanchen in der Datenbankrichtung (Doktor an der CMU, erster Chinese, der den ACM SIGMOD Jim Gray Doctoral Dissertation Award erhielt) seit 2021 am Xue-Yuan; Liu Ziming in der Systemwissenschaftsrichtung ist Chefwissenschaftler von Yuanhuan Intelligence und so weiter.

Interessanterweise haben diese jungen Professoren des Xue-Yuan später zahlreiche Unternehmen gegründet und mehrere Einhörner hervorgebracht.

Zur Zeit ihrer Einstellung war das, was Andrew Yao tat, nur, diese Menschen über den Ozean zurück zum Forschungsinstitut der Tsinghua zu holen, ihnen Labore, PI-Titel und Doppelanstellungsplattformen zu geben, damit sie sich beruhigt der Forschung widmen konnten.

Andrew Yao selbst beteiligt sich nicht am Geschäft und hält keine Anteile. Er tritt sogar selten für irgendein Unternehmen auf – er tut etwas Grundlegenderes: die Plattform aufbauen, die Menschen zurückholen und dann loslassen.

Die „Schüler“ des Xue-Yuan sind aber nicht nur die Assistenzprofessoren.

Jeder, der in der Yao-Klasse, der Zhi-Klasse, der Liangxin-Klasse oder den Graduiertenprogrammen des Xue-Yuan studiert hat, ist ein Schüler von Andrew Yao – unter ihnen verbirgt sich die andere Hälfte der Geschichte.

III. 2023: Ein Hof der Tsinghua-Universität bringt innerhalb eines Jahres eine neue Branchenrichtung hervor

Um zu verstehen, was als Nächstes passiert ist, muss man zuerst den Zeitpunkt 2023 begreifen.

Als diese Professoren eingestellt wurden, betrieben sie akademische Forschung – Robotersteuerung, Verstärkendes Lernen, Computer Vision, 3D-Wahrnehmung waren alles Themen im Labor.

Gründung war nicht in ihrem Plan.

Der Wendepunkt ereignete sich von Ende 2022 bis Anfang 2023: OpenAI veröffentlichte eine Forschungsarbeit zur Robotersteuerung auf Basis großer Modelle, RT-1/RT-2 von Google DeepMind machte große Modelle für Roboter zu einem bekannten Thema, der Prototyp des humanoiden Roboters Optimus von Tesla wurde vorgestellt – die gesamte Erzählung wechselte plötzlich von „akademischer Spitzenforschung“ zu „industriellem Trend“.

Verkörperte Intelligenz entwickelte sich von einem Unterthema im Labor zu einer Branche, die von Kapital und Industrie umkämpft wird.

Für die Professoren des Xue-Yuan bedeutete dies, dass ihre Forschung plötzlich die Möglichkeit hatte, aus den Papieren herauszutreten.

Chen Jianyu drückte es später sehr direkt aus: „Das Finanzierungsmodell der Universitäten kann diese forschungsintensive Entwicklung nicht tragen“ – die Veröffentlichung von Teslas Optimus Ende 2022 gab ihm ein starkes Gefühl der Dringlichkeit.

Nach seiner Rückkehr von OpenAI entschied sich Wu Yi für die Gründung eines Unternehmens, Xu Huazhe, Gao Yang und Zhao Xing starteten oder traten im selben Zeitraum jeweils ihre eigenen Unternehmen für verkörperte Intelligenz bei.

So sehen wir also –

Von März bis September 2023, in weniger als einem halben Jahr, wurden zahlreiche Robotikunternehmen gegründet, die direkt mit dem Xue-Yuan verbunden sind.

Die Geschwindigkeit ist so hoch, dass selbst Insider von einem „Ausbruch“ sprechen – als ob dieser Hof über Nacht zu einem Gründungsinkubator geworden wäre.

Einige dieser Unternehmen stammen aus den Laboren der Professoren, andere sind die zweite Gründung von „Aussteigern“.

Gemeinsam bilden sie das dichteste Gründercluster im Bereich der verkörperten Intelligenz in China:

Stardynamic Era ist das einflussreichste Unternehmen in diesem Ausbruch.

Gründer Chen Jianyu, 1992 in Leshan, Sichuan geboren, wurde durch Wettbewerb in die Fakultät für Feinmechanik der Tsinghua aufgenommen, arbeitete nach seinem Doktortitel an der UC Berkeley bei Waymo und Denso, wurde 2020 von Andrew Yao zum Xue-Yuan geholt und wurde mit 28 Jahren einer der jüngsten Doktorvater der Tsinghua.

Chen Jianyu von Stardynamic Era

Genau dieses „Zeitfenster“ machte ihn von einem akademischen Star zu einem Gründerstar – der Satz, den er später wiederholt erwähnte: „Das Finanzierungsmodell der Universitäten kann diese forschungsintensive Entwicklung nicht tragen“, ist die einfachste Erklärung für den Massenwechsel der Professoren zur Gründung im Jahr 2023.

Stardynamic Era ist derzeit das einzige Unternehmen für verkörperte Intelligenz, an dem die Tsinghua-Universität direkt beteiligt ist (Huakong Technology Transfer hält etwa 3,8% der Anteile).

Bis 2026 hat dieses Unternehmen in diesem Jahr fast 5 Milliarden Yuan an Finanzierung erhalten: Im März wurde die Bewertung mit einer strategischen Runde von 1 Milliarde Yuan über 10 Milliarden Yuan durchbrochen, im April wurde eine Runde von über 200 Millionen US-Dollar von SF Holding angeführt, im Juli wurde eine Runde von 1 Milliarde Yuan von Chengtong Fund angeführt; 2025 überschritten die Bestellungen 500 Millionen Yuan, das Unternehmen ist in mehr als 10 Logistikzentren wie SF Holding und China Post in Betrieb genommen worden, und es gab Gerüchte über einen Börsengang in Hongkong mit einem Emissionsvolumen von 800 Millionen bis 1 Milliarde US-Dollar (das Unternehmen bestritt dies).

Star Ocean Graph ist das Unternehmen mit der höchsten „Professorendichte“ unter den Xue-Yuan-Unternehmen – CEO Gao Jiyang, Absolvent der Elektrotechnik der Tsinghua, Doktor an der USC, ehemaliges Mitglied bei Waymo und Momenta, gab 2023 Optionen im Wert von etwa 10 Millionen US-Dollar auf, um nach China zurückzukehren; Chefwissenschaftler ist Xu Huazhe (TEA Lab); Mitbegründer ist Zhao Xing (MARS Lab). Ein CEO aus der Industrie wird von zwei Professoren des Xue