Das Unternehmen hat mehr als hundert Gerätebestellungen im PetroChina-System erhalten und bietet Roboter mit integrierter Inspektions- und Betriebsfunktion für Einsatzszenarien mit hochgefährlichen Spezialchemikalien an | Erstveröffentlichung von 36Kr

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Autor 丨 Ou Xue

Redakteurin 丨 Yuan Silai

Nach Informationen von HardKr hat Xuanchuang Robotics, ein Unternehmen für körperlich intelligente Roboter in der besonders gefährlichen Chemieindustrie, eine A1-Finanzierungsrunde in Höhe von mehreren zehn Millionen Yuan abgeschlossen. Zu den Investoren gehören Qianhai Ark, Guangyang Co., Ltd. und West Lake Science and Technology Venture Capital. Die Mittel werden hauptsächlich für den Aufbau von Datenpipelines, das Training und die Bereitstellung von VLA-Modellen und JEPA-Weltmodellen sowie die Bevorratung und Produktion standardisierter Produkte verwendet.

Xuanchuang Robotics wurde im Dezember 2022 gegründet, ist seit langem in besonders gefährlichen chemischen Industrieszenarien wie Öl und Gas sowie Chemie tätig und konzentriert sich auf die Entwicklung und Anwendung von speziellen körperlich intelligenten Robotern.

Das Kernteam des Unternehmens stammt hauptsächlich von der Harbin Institute of Technology. Die technischen Ergebnisse stammen aus der Forschung und Entwicklungstransformation des Robotik-Instituts der Harbin Institute of Technology und des Fujian (Quanzhou) Forschungsinstituts für fortschrittliche Fertigungstechnologie. Der Gründer und CEO Fu Zhe hat einen Bildungshintergrund von der Harbin Institute of Technology, der University of Birmingham, der University of Sheffield und dem Imperial College London und war zuvor bei großen ausländischen Unternehmen wie Schaeffler für den Energiegeschäftsbereich verantwortlich.

Insgesamt gesehen ist die Effizienz der traditionellen manuellen Arbeitsweise in extremen Umgebungen gering und das Risiko hoch, zudem leidet die Branche unter einer erheblichen Alterung der Belegschaft und einem Arbeitskräftemangel. Darüber hinaus ist die Automatisierung von Hochrisiko-Arbeitsszenarien unter dem Vorantreiben des „15. Fünfjahresplans“ zu einem klaren Trend geworden.

„Die Dringlichkeit der Branche beschleunigt die Freisetzung der Nachfrage“, verrät Fu Zhe. „In diesem Jahr hat China National Petroleum Corporation von der POC-Projektbeschaffung des letzten Jahres auf die Massenbeschaffung umgestellt, was zeigt, dass die POC-Ergebnisse von den relevanten Betriebseinheiten anerkannt wurden.“

Die Wirtschaftlichkeit ist ein weiterer treibender Faktor. Laut Fu Zhe kann der Kunde in einem Anwendungsfall eines Chemieunternehmens die Kosten innerhalb von eineinhalb Jahren amortisieren. Die Vorteile der Wirtschaftlichkeit haben dazu geführt, dass viele Chemieunternehmen damit begonnen haben, spezielle Roboter offiziell einzusetzen.

Die besonders gefährliche Chemieindustrie verfügt über große Anlagenvermögenswerte, dichte Einrichtungen und einen starken kontinuierlichen Betrieb, was extrem hohe Anforderungen an die Echtzeitfähigkeit und Deterministik der Roboter stellt. Herkömmliche Inspektionsroboter arbeiten hauptsächlich auf voreingestellten Programmen und festen Schienen, sie können den Menschen bei hochintensiven, hochfrequenten standardisierten Aufgaben ersetzen, sind aber nicht in der Lage, komplexe unstrukturierte Umgebungen zu bewältigen.

Der technische Kern von Xuanchuang Robotics ist die selbst entwickelte AEGIS-Systemarchitektur. Der Leiter der Forschung und Entwicklung, Dr. Tao Jin, ist der Ansicht, dass große Modelle zwar intelligent sind, aber nicht direkt die Anforderungen an die Zuverlässigkeit in Hochrisiko-Industrieszenarien erfüllen können.

Die Logik von AEGIS basiert auf einer dreistufigen Aufgabenteilung: Die obere Ebene ist für das Verständnis von Aufgaben und die Entscheidungsfindung zuständig, die mittlere Ebene führt eine Simulation der Bewegungen durch, und die untere Ebene dient als Sicherheitsbarriere (sobald das große Modell unangemessene Anweisungen ausgibt, kann das System dies innerhalb von Millisekunden blockieren). Die Entkopplung der drei Ebenen sorgt dafür, dass die „Langsamkeit“ der Entscheidungsfindung und die „Schnelligkeit“ der Steuerung sich nicht gegenseitig stören, und gewährleistet die Echtzeitfähigkeit.

Bei dem Modelltraining konzentriert sich Xuanchuang Robotics derzeit hauptsächlich auf drei Dinge: Erstens werden die bereits eingesetzten Roboter verwendet, um Daten aus realen Szenarien zu erfassen und diese zusammen mit den von den Eigentümern geteilten Betriebsdaten zu sammeln. Zweitens wird eine eigene Simulationsplattform aufgebaut, um das Problem unzureichender realer Daten durch Simulationsdaten zu beheben. Drittens wird das VLA-Ausführungsmodell bereitgestellt und gleichzeitig auf Basis des quelloffenen JEPA-Weltmodells getestet, um sich auf die spätere selbst entwickelte Basismodell vorzubereiten.

Explosionsgeschützter integrierter Inspektionsroboter für Luft und Boden (Quelle des Bildes / Unternehmen)

Auf Produktebene hat sich das Produktsystem des Unternehmens von der einzelnen Inspektionsfunktion zu einer parallelen Entwicklung von Inspektion und Betrieb erweitert. Die Inspektionslinie umfasst drei Konfigurationen: Rad-, Schienen- und Raupenfahrzeug, die alle die doppelte Zertifizierung für Explosionsschutz und Eigensicherheit bestanden haben. Außerdem wurden zwei neue Konfigurationen hinzugefügt: die Luft-Boden-Koordination und der zweirädrige Fußroboter. Ersterer verwendet Drohnen in Kombination mit Basisstationen, um hohe Punkte wie Türme zu inspizieren, letzterer ist speziell für enge Kanäle und niedrige Räume ausgelegt.

Explosionsgeschützter Inspektionsroboter mit zwei Rädern und Füßen (Quelle des Bildes / Unternehmen)

Fu Zhe betont, dass die Integration von Inspektion und Betrieb die Hauptrichtung in der nächsten Zeit ist. Im Gegensatz zu herkömmlichen Inspektionsrobotern, die „nur Probleme erkennen, aber nicht lösen“, kann er über einen zwearmigen Ausführungsmechanismus direkt Betriebsaufgaben erledigen und die parallele Durchführung von Inspektion und Betrieb realisieren. Derzeit führt dieses Produkt Aufgaben in Form von Fernsteuerung aus und sammelt gleichzeitig Daten. Das Ziel ist es, die Autonomie von Routinearbeiten vor 2030 und die Autonomie in komplexen Szenarien vor 2035 zu erreichen.

Explosionsgeschützter integrierter Inspektions- und Betriebsroboter (Quelle des Bildes / Unternehmen)

Derzeit übersteigen die laufenden Bestellungen von Xuanchuang Robotics 100 Millionen Yuan. Unter anderem hat die erste Charge von mehr als 100 Einheiten, die das Unternehmen mit dem System des Xinjiang-Ölfeldes von China National Petroleum Corporation unterzeichnet hat, die Lieferung abgeschlossen und wird mit einer Geschwindigkeit von 20 Einheiten pro Monat weiter vorangetrieben. Gleichzeitig hat das Unternehmen auch den Zuschlag für das erste intelligente Projekt eines ausländischen Ölfeldes erhalten.

Was die Produktionskapazität betrifft, so wurde das erste Gerät der standardisierten Gesamtmontagelinie des Unternehmens am 30. Juli ausgeliefert. Die Produktionslinie wird gemeinsam mit dem börsennotierten Unternehmen Guangyang Co., Ltd. gebaut. Die Kundenerweiterung erstreckt sich derzeit von Öl, Gas, Chemie und Nichteisenmetallen auf andere gefährliche chemische Industrieszenarien. Auf dem ausländischen Markt verfolgt das Unternehmen eine Strategie mit drei parallelen Wegen: der Expansion mit großen staatlichen Unternehmen, Händlern und Direktvertrieb, mit Fokus auf dem Nahen Osten, Südostasien und Russland.

Neben dem Gerätevertrieb erforscht Xuanchuang auch industrielle Dienstleistungen als zweite Wachstumskurve. Angesichts der Situation, dass kleine und mittlere Unternehmen in der petrochemischen Industrie einen dringenden Bedarf haben, aber nicht in der Lage sind, große Einkäufe zu tätigen, hat das Unternehmen in Orten wie Quzhou und Ningbo mit Pilotprojekten begonnen. Es berechnet Gebühren für Dienstleistungen, indem es Roboter einsetzt und Betriebsdienstleistungen für die Überwachung der Produktionssicherheit im Werksgelände anbietet. Dies wird voraussichtlich eine große Anzahl von kleinen und mittleren Kunden abdecken und kontinuierliche Einnahmen bringen.

Im Folgenden finden Sie Auszüge aus dem Gespräch zwischen HardKr und Fu Zhe, dem Gründer und CEO des Unternehmens (redaktionell bearbeitet):

HardKr: Wo liegt die Schwierigkeit des grenzüberschreitenden Einsatzes von körperlicher Intelligenz in besonders gefährlichen chemischen Industrieszenarien?

Fu Zhe: Die eigentliche Schwelle dieser Branche liegt nicht im Labor, sondern vor Ort. Die Explosionsschutzzertifizierung ist nur eine Eintrittskarte, die eigentliche Schwierigkeit besteht darin, die Betriebsabläufe und Sicherheitsvorschriften zu verstehen. Bei einer Aktion zum Drehen eines Ventils unterscheiden sich die Drehmomentanforderungen und Betriebsreihenfolgen je nach Standort und Betriebsbedingungen. Diese Erfahrungen sind in keinem einzigen wissenschaftlichen Artikel festgehalten. Egal wie stark der Algorithmus ist, er kann die Anhäufung des Branchen-Know-hows nicht umgehen.

Wir sind seit vielen Jahren in dieser Branche tätig. Die gesammelten Daten aus realen Szenarien, die wir vor Ort erfasst haben, decken mehrere Gliederungen wie Ölfelder, Raffinerien, Lagerung und Transport ab. Dies ist das Ergebnis langjähriger Bemühungen und kann nicht in kurzer Zeit repliziert werden.

HardKr: Wie hoch ist die Akzeptanz des Fernsteuerungsmodells bei den Kunden?

Fu Zhe: Anfangs hatten die Kunden auch Bedenken, dass die Fernsteuerung immer noch von Menschen betrieben wird und keine echte Automatisierung darstellt. Aber wir haben ihnen eine Rechnung aufgemacht: Früher mussten Arbeiter vollständige Schutzausrüstung tragen und unter dem Risiko von Leckagen Ventile drehen und Schalter betätigen. Jetzt können sie dies vom Kontrollraum aus über den Bildschirm steuern und die Aufgaben erledigen. Im Wesentlichen wird der Kernwert der Menschen von der „gefährlichen Arbeit“ auf „Entscheidungsfindung und Überwachung“ verlagert. Das Sicherheitsrisiko der Arbeiter wird stark reduziert, und die Arbeitseffizienz ist sogar höher. Nachdem die Kunden diese Rechnung verstanden haben, ist die Akzeptanz höher als wir erwartet haben. Außerdem ist die Fernsteuerung selbst ein Prozess der Datenerfassung. Mit jeder erledigten Aufgabe verbessert sich das Modell ein wenig, dies ist der notwendige Weg zur vollständigen Autonomie.

HardKr: Warum sind Ihre aktuellen Produktformen hauptsächlich rad-, schienen- und raupenfahrend und nicht humanoid?

Fu Zhe: Humanoide Roboter sind zwar sehr populär, aber wir haben bei der Auswahl der Produktformen nur einen Standard: Wir bauen das, was das Szenario braucht.

Chemiewerke sind Hochrisikoszenarien, die Anforderungen der Kunden an die Zuverlässigkeit sind weitaus höher als die Anforderungen an die Form. Radfahrgestelle sind auf ebenem Boden effizienter, Schienenroboter eignen sich besser für Inspektionen auf festen Routen, Raupenroboter bewältigen komplexes Gelände, und zweirädrige Fußroboter lösen Probleme in engen Kanälen. Jede Konfiguration ist für spezifische Probleme entwickelt.

Unser derzeitiges Urteil ist, dass in besonders gefährlichen chemischen Industrieszenarien die Ausführungslösung aus traditionellen Konfigurationen wie Rädern, Raupen und Schienen in Kombination mit zwei Armen zuverlässiger, wirtschaftlicher und leichter zu implementieren ist als zweibeinige humanoide Roboter. Wenn die Technologie reifer ist und die Kunden einen klaren Bedarf an humanoiden Formen haben, ist es nicht zu spät, diese dann zu entwickeln.

Standpunkte der Investoren:

Leiter der Investitionsabteilung von Qianhai Ark: Der körperlich intelligente Roboterbereich für besonders gefährliche Chemieindustrie ist eine der wenigen implementierbaren Spuren mit starrer Nachfrage, konformer Steuerung und lieferbaren Massenprodukten. Xuanchuang stapelt nicht einfach große Modelle und Hardware, sondern hat eine einzigartige Ingenieurarchitektur entwickelt, um die Mängel der industriellen Sicherheit zu beheben und eine differenzierte technische Barriere zu bilden. Gleichzeitig hat das Unternehmen bereits eine große Anzahl von führenden industriellen Kunden und Daten aus realen Betriebsbedingungen angesammelt, der geschäftliche geschlossene Kreislauf ist klar. Wir sind optimistisch in Bezug auf das Potenzial des Unternehmens, langfristig ein Branchenführer zu werden.

Leiter der Investitionsabteilung von West Lake Science and Technology Venture Capital: West Lake Science and Technology Venture Capital baut kontinuierlich Spuren für harte Technologie und industrielle KI aus. Das Team von Xuanchuang verfügt über Fähigkeiten in der gesamten Kette von Systemalgorithmen, explosionsgeschützter Hardware und Projektlieferung. Diese zusätzliche Finanzierungsrunde wird dem Unternehmen helfen, die Produktentwicklung zu beschleunigen, Referenzkunden im Yangtze-Delta zu erweitern und die Entwicklung der regionalen Industriekette für spezielle Roboter zu fördern.

Leiter der Industrieabteilung von Guangyang Co., Ltd.: Guangyang ist seit vielen Jahren in der Herstellung von präzisen Servo- und Antriebskomponenten tätig, was eine hohe Synergie mit den Anforderungen von Xuanchuang an explosionsgeschützte Ausführungshardware und Bewegungssteuerung aufweist. Diese strategische Investition wird eine tiefe Bindung zwischen Ober- und Unterseite der Industriekette realisieren. Basierend auf der Lieferkette und der Massenproduktionskapazität des börsennotierten Unternehmens wird Xuanchuang geholfen, die Kosten für die gesamten Geräte schnell zu senken und die Lieferkapazität zu verbessern, um gemeinsam eine vollständige inländische Industriekette für spezielle körperlich intelligente Roboter aufzubauen.