Von 500.000 Yuan auf 10.000 Yuan gesunken, warum stehen die dexteren Roboterhände unmittelbar vor der Massenproduktion?

Ein Preiskrieg in der Roboterindustrie breitet sich von den kompletten Geräten auf die „Hände“ aus.

Auf der Welt-Roboter-Konferenz 2026 sind die Preise der hochfreiheitsgradigen geschickten Hände, die früher 400.000 bis 500.000 Yuan oder sogar mehr kosteten, stetig bis in die Preisklasse von 10.000 Yuan gesunken. Yuequan Bionics hat Produkte der 10.000-Yuan-Klasse vorgestellt, Xinuo Future bietet sein integriertes Arm-Hand-Produkt mit hohem Freiheitsgrad zu 128.000 Yuan an, und zahlreiche Unternehmen beginnen, Freiheitsgrade und Leistung je nach Szenarien wie Industrie, wissenschaftliche Forschung und Spezialeinsätzen zu konfigurieren.

Dies bedeutet eine wichtige Veränderung: Die geschickten Hände wechseln von der Phase „herstellen, um sie anderen zu zeigen“ zur Phase „in verschiedenen Preisklassen herstellen, um sie an unterschiedliche Kunden zu verkaufen“.

Auch das Kapital setzt bereits frühzeitig auf diesen Bereich. Im Jahr 2025 belief sich die gesamte Finanzierung im inländischen Segment der geschickten Hände auf etwa 16,877 Milliarden Yuan, während im ersten Halbjahr 2026 der Finanzierungsbetrag bereits 25 Milliarden Yuan überschritten hat – das ist fast 50 % mehr als im gesamten Vorjahr.

Allerdings bedeutet die „Nacht vor der Massenproduktion“ nicht unbedingt, dass 2027 zu einer umfassenden Explosion führen wird. Die Annahme, dass 2027 zum Kernjahr der schnellen Mengenausweitung wird, stammt derzeit hauptsächlich von Unternehmen der Branche. Ob diese „Hand“ tatsächlich von den Messeständen in Fabriken und Haushalte gelangen kann, hängt davon ab, ob Kosten, Tastsinn, Mikroaktuatoren und das KI-Gehirn gleichzeitig die Schwelle zur Kommerzialisierung überwinden können.

Warum wird die „Hand“ umso wichtiger, je näher die Roboter der Kommerzialisierung kommen?

In den vergangenen zwei Jahren hat die Roboterbranche zuerst das Problem gelöst, „ob sie laufen können“.

Nachdem zweibeinige Roboter das Gehen, Laufen und sogar Salti gelernt haben, steht die Branche vor einem noch realistischeren Problem: Was können sie nach der Ankunft in der Fabrik eigentlich tun?

Das Tragen von Kisten ist relativ einfach, die echten Schwierigkeiten liegen im Eindrehen von Schrauben, Ein- und Ausstecken von Teilen, Ordnen von flexiblen Objekten, Halten von Eiern und Bedienen von Werkzeugen.

All diese Arbeiten sind auf Hände angewiesen.

Eine geschickte Hand, die die menschliche Bedienung tatsächlich ersetzen kann, braucht nicht nur fünf bewegliche Finger, sondern muss auch unterschiedliche Aktionen wie Greifen, Kneifen, Klemmen, Drehen, Schieben und Ziehen ausführen und gleichzeitig die Kraft je nach Härte des Objekts in Echtzeit anpassen.

Aus diesem Grund wird die geschickte Hand in der Branche oft als „letzter Zentimeter“ der Interaktion zwischen Roboter und der realen Welt bezeichnet.

Noch wichtiger ist, dass die geschickte Hand nicht von einer bestimmten Roboterform abhängt.

Zweibeinige humanoide Roboter brauchen Hände, radgetriebene Roboter mit zwei Armen brauchen Hände, und selbst AGVs oder feste Roboterarme können mit geschickten Händen ausgestattet werden.

Daher besteht auch weiterhin Debatte darüber, ob zukünftige Roboter „zwei Beine“ oder „vier Räder“ haben werden, während die Nachfrage nach Endeffektoren relativ sicher ist.

Die Wege der kompletten Roboter können sich auseinanderentwickeln, aber eine funktionstüchtige „Hand“ ist fast eine gemeinsame Anforderung.

Das ist auch einer der Gründe, warum die geschickte Hand möglicherweise früher eine groß angelegte Industrie bildet als der allgemeine humanoide Roboter.

Von 400.000 bis 500.000 Yuan zur 10.000-Yuan-Klasse: Es ändert sich nicht nur der Preis

Der Preisrückgang ist wahrscheinlich das Signal dieser WRC, das für Investoren am meisten Beachtung verdient.

Früher waren hochfreiheitsgradige geschickte Hände eher wie Laborgeräte: geringe Produktionsmenge, teure Komponenten, viel manuelle Einstellung, und die Kunden kamen hauptsächlich von Universitäten, Forschungseinrichtungen und Roboterunternehmen.

Solche Produkte können selbst mit starker Leistung kaum in gewöhnliche industrielle Szenarien gelangen.

Denn Fabriken rechnen mit anderen Kalkulationen.

Wenn die Gesamtkosten einer menschlichen Arbeitsstelle im Jahr mehr als 100.000 Yuan betragen, während ein Paar Roboterhände mehrere Hunderttausend Yuan kostet, und zusätzlich die Kosten für den Roboterhauptkörper, Wartung, Algorithmustraining und Ausfallrisiken hinzukommen, ist es für Unternehmen schwer, eine angemessene Investitionsrendite zu erzielen.

Nach dem Erscheinen der Produkte der 10.000-Yuan-Klasse beginnt sich die Logik zu ändern.

Für Forschungsszenarien können Versionen mit hohem Freiheitsgrad und hoher Leistung gekauft werden; für gewöhnliche industrielle Greifaufgaben können Produkte mit relativ geringem Freiheitsgrad und kontrollierbareren Kosten gewählt werden; zukünftige Haushaltsroboter verlangen möglicherweise noch leichtere, sicherere und günstigere Lösungen.

Das bedeutet, dass bei geschickten Händen wie bei Automobilkomponenten und Unterhaltungselektronik eine Produktschichtung auftritt.

Die Produktschichtung ist oft ein wichtiges Zeichen dafür, dass eine Branche von Forschungsgeräten zu industriellen Waren übergeht.

Aber nachdem der Preis gesunken ist, wird ein anderes Problem noch wichtiger:

Kann die Leistung nach der Preissenkung noch stabil bleiben?

Wahre Massenproduktion bedeutet nicht, 100 Hände herzustellen, sondern 10.000 Hände zu fertigen, bei denen jede einzelne in Kraft, Genauigkeit, Lebensdauer und Steuerungsverhalten im Wesentlichen konsistent ist.

Das ist die zentrale Prüfung, ob 2027 tatsächlich zu einem Jahr der Mengenausweitung werden kann.

Warum ist eine kleine Hand eigentlich so schwer zu fertigen?

Das kniffligste an der geschickten Hand ist, dass sie eine große Anzahl von Komponenten in einem sehr kleinen Raum unterbringen muss.

Motoren, Kugelgewindetriebe, Untersetzungsgetriebe, Sensoren, Aktoren und Leitungen müssen alle in einer Struktur untergebracht werden, die der Größe einer menschlichen Hand nahekommt.

Das bedeutet, dass die Komponenten nicht nur klein sein müssen, sondern auch ausreichend große Kraft abgeben müssen; sie müssen nicht nur präzise, sondern auch langlebig sein.

Nehmen wir zum Beispiel den Hohlschleifenmotor.

Er bestimmt die Antriebsleistung der Finger, aber da der Raum in der Roboterhand begrenzt ist, muss die Größe des Motors ständig verkleinert werden, während gleichzeitig Reaktionsgeschwindigkeit, Drehmoment und Lebensdauer gewährleistet werden.

Ein weiteres Beispiel ist der Mikro-Kugelgewindetrieb.

Frühere Branchenuntersuchungen zeigen, dass hochpräzise Planetenrollengewindetriebe immer noch eine wichtige Schwachstelle in der inländischen Lieferkette für Roboter darstellen. Je kleiner die Größe ist, desto schwieriger ist es, Genauigkeit, Bearbeitung und Konsistenz bei der Massenproduktion zu steuern.

Daher ist der Preisrückgang der geschickten Hände von mehreren Hunderttausend Yuan auf die 10.000-Yuan-Klasse im Wesentlichen keine einfache Preissenkung der Unternehmen.

Dahinter muss eine Industrialisierung der Lieferkette stattfinden:

Kleinserienteile im Laborstil müssen zu Industrieprodukten werden, die automatisiert und standardisiert hergestellt werden können.

Das ist auch der Grund, warum das Kapital allmählich von kompletten Robotern zu vorgelagerten Segmenten wie Hohlschleifenmotoren, Mikro-Kugelgewindetrieben, integrierten Gelenken und Sensoren übergeht.

Warum setzt das Kapital zuerst stark auf den „Tastsinn“?

Wenn Motoren und Kugelgewindetriebe das Problem lösen, „ob die Finger sich bewegen können“, dann lösen Sensoren das Problem:

Weiß der Roboter, wie viel Kraft er einsetzt?

Wenn ein Mensch ein Ei aufhebt, berechnet er nicht zuerst, wie viele Newton Kraft er braucht, sondern passt die Kraft der Finger automatisch ständig anhand der Tastrückmeldung an.

Damit Roboter dasselbe tun können, brauchen sie Kraftsensoren und Tastsensoren.

Auf der diesjährigen WRC ist der Tastsinn sogar zu einer der Kernrichtungen im Wettbewerb um geschickte Hände geworden.

Der ursprüngliche Bericht zitiert Daten von GGII, wonach Blue Point Touch einen Marktanteil von 72,6 % am inländischen Markt für Sechskomponenten-Kraftsensoren für humanoide Roboter erreicht. Das Unternehmen hat automatisierte Produktionslinien errichtet, mit einer geplanten Jahresproduktion von 1 Million Sätzen von Gelenkkraftsensoren und 200.000 Sätzen von endständigen Sechskomponenten-Kraftsensoren; seine angegebene Lieferzeit wurde von 6 bis 8 Wochen bei einigen ausländischen Produkten auf 2 bis 3 Wochen verkürzt.

Diese Zahlen verdienen mehr Aufmerksamkeit als eine Aufführung von Roboter-Stein-Papier-Schere-Spielen.

Denn nur wenn Kernkomponenten ihre Kapazitäten auf „Hunderttausende, Millionen von Sätzen“ planen, beginnt die Branche wirklich, sich nach der Logik der Massenfertigung vorzubereiten.

Das Kapital wettet eigentlich nicht darauf, „ob Roboter Hände schütteln können“.

Sondern darauf, dass jeder Roboter, der zukünftig tatsächlich in Produktionsumgebungen eingesetzt wird, möglicherweise eine große Anzahl von Wahrnehmungs- und Ausführungskomponenten benötigt.

Aber der größte Engpass verlagert sich von der „Hand“ zum „Gehirn“

Eine noch interessantere Veränderung findet statt.

Früher machte sich die Branche Sorgen, dass die Hardware die Anforderungen nicht erfüllen kann.

Jetzt können einige Unternehmen bereits geschickte Hände herstellen, die sehr umfangreiche menschenähnliche Aktionen ausführen, aber ein neues Problem taucht auf:

Der Roboter weiß nicht, wann er was tun soll.

Ein verantwortlicher Vertreter von Xinuo Future erklärte während der WRC, dass seine Produkte aus Hardware-Sicht etwa 90 % der üblichen Aktionen der menschlichen Hand nachbilden können, aber bei komplexen, hochpräzisen Aufgaben ist die Branche derzeit noch stark auf Teleoperation, Lehren oder trainierte Strategiemodelle angewiesen. Mit anderen Worten: Die Hardware mit hohem Freiheitsgrad wird immer leistungsfähiger, aber die Modelle können diese Fähigkeiten noch nicht vollständig entfalten.

Das ist auch der größte Unterschied zwischen Embodied Intelligence und gewöhnlicher industrieller Automatisierung.

Herkömmliche Roboterarme können im Voraus programmiert werden:

Gehe zu Punkt A, greife das Objekt, bewege dich zu Punkt B.

Aber in Haushalten oder komplexen Fabrikumgebungen lassen sich nicht alle Aktionen im Voraus programmieren.

Roboter müssen selbst beurteilen, wie sie unbekannte Objekte greifen, die Kraft selbst anpassen, wenn das Objekt rutscht, und die Aktionen neu planen, wenn sich die Position ändert.

Dafür werden eine große Menge an Daten aus der realen Welt benötigt.

Und menschliche Bedienungsdaten lassen sich nicht zu 100 % direkt auf Roboter übertragen. Da Freiheitsgrad, Übertragungsart und Gelenkstruktur verschiedener geschickter Hände unterschiedlich sind, kann dieselbe menschliche Aktion auf Roboter völlig anders aussehen.

Daher wird die Bedeutung von Daten und Algorithmen umso höher, je leistungsfähiger die Hardware ist.

Das ist auch der Grund, warum in der heutigen Branche der geschickten Hände eine sehr kontrastreiche Situation entsteht:

Die Hände nähern sich der Massenproduktion an, aber das Gehirn muss noch nachgerüstet werden.

25 Milliarden Yuan Finanzierung in einem Halbjahr: Auf was wettet das Kapital eigentlich?

Das Kapital wartet natürlich nicht, bis alle Probleme gelöst sind, bevor es einsteigt.

Im ersten Halbjahr 2026 hat der Finanzierungsbetrag im Segment der geschickten Hände bereits 25 Milliarden Yuan überschritten, die Bewertungen zahlreicher Unternehmen steigen schnell, und nachdem Xinuo Future im Juli dieses Jahres eine Finanzierung der A+-Runde in Höhe von 500 Millionen Yuan abgeschlossen hat, beträgt seine Post-Money-Bewertung mehr als 1 Milliarde US-Dollar.

Oberflächlich betrachtet setzen Investmentinstitute auf den Absatz von geschickten Händen.

Die tiefere Logik lautet aber eigentlich:

Die geschickte Hand kann zu einem standardisierten hochwertigen Bauteil in der Roboterindustrie werden.

Sie ähnelt in gewisser Weise Chips und Automobilkomponenten.

Am Ende wird es auf dem Markt nicht unbedingt nur ein Roboterunternehmen geben, aber solange eine große Anzahl von Robotern „Hände“ brauchen, können Kernaktuatoren, Sensoren und Steuerungssysteme mehrere Marken von kompletten Robotern abdecken.

Das ist auch der Grund, warum die vorgelagerte Lieferkette immer mehr Beachtung findet.

Allerdings bedeuten die 25 Milliarden Yuan an Finanzierung auch, dass der Wettbewerb schnell verschärft wird.

Derzeit reichen die Freiheitsgrade von geschickten Händen von einstelligen Zahlen bis zu mehreren Dutzend, die Preise von mehreren Tausend Yuan über 10.000 Yuan bis zu Hunderttausenden Yuan, und es koexistieren unterschiedliche Wege wie Seilantrieb, Direktantrieb und Gelenkantrieb – die Branche hat noch keinen einheitlichen „Standardhand“ gebildet.

Was den Wert von Unternehmen in Zukunft wirklich bestimmt, wird nicht nur der Finanzierungsbetrag oder die Anzahl der Freiheitsgrade sein.

Sondern ob drei Dinge erreicht werden können:

Serienproduktion ist möglich, Kunden kaufen weiterhin bereitwillig, und die Kosten können weiter sinken.

Ob 2027 das „Jahr eins der Massenproduktion“ wird, hängt letztendlich von den Bestellungen ab

Daher muss die Branchenannahme, dass „2027 zum Kernjahr des starken Wachstums der Massenproduktion von geschickten Händen wird“, sowohl vom Markt ernst genommen als auch mit Zurückhaltung betrachtet werden.

Die positiven Aspekte sind bereits sehr klar.

Die Preise beginnen zu sinken, die Lokalisierung von Kernkomponenten beschleunigt sich, der Bau von Produktionskapazitäten für Sensoren im Millionenbereich beginnt, die Nachfrage von Herstellern kompletter Roboter nach geschickten Bedienfunktionen steigt stetig, und das Kapital strömt schnell ein.

Das sind alle typische vorlaufende Signale der Industrialisierung.

Aber es gibt nur einen endgültigen Prüfstandard:

Echte Bestellungen.

Wenn geschickte Hände in großen Mengen an Forschungseinrichtungen und Roboterhersteller zum Training verkauft werden, ist das eine völlig andere Geschäftsphase als