StartseiteArtikel

Die Finanzierungsgeschichte von Unitree: Die Angel-Investoren erzielen eine 1035-fache Rendite

36氪的朋友们2026-08-19 16:03
Retrospektive: Wie entstand die „erste Aktie für humanoide Roboter“?

Am 19. August notierte Unitree Robotics (688836) offiziell an der Sci-Tech Innovation Board und wurde zum „ersten Aktienwert für humanoide Roboter“ an der A-Aktien-Märkte. Von der Annahme des IPO-Antrags am 20. März 2026 bis zur erfolgreichen Genehmigung der Börsennotierung am 1. Juni benötigte Unitree lediglich 73 Tage. Dieser Zeitraum übertraf nicht nur die 88 Tage von Moore Threads, sondern stellte auch den schnellsten Genehmigungsrekord seit der Einführung des Mechanismus der „vorab Prüfung“ an der Sci-Tech Innovation Board auf.

Hinter diesem schnellsten Genehmigungsrekord steht die kollektive Abstimmung des Kapitalmarkts für die Knappheit von „Hard-Tech“-Vermögenswerten. Rückblickend hat Unitree jedoch von der Saatfinanzierung in Höhe von über zehn Millionen Yuan im Jahr 2016 bis zu einer Marktkapitalisierung von 450 Milliarden Yuan heute ganze 10 Jahre gebraucht.

In diesen 10 Jahren erzielte Yin Fangming, der ursprünglich 2 Millionen Yuan investiert hatte, durch seine langjährige Begleitung eine erstaunliche Rendite von 1035-fach bei einer Marktkapitalisierung von 450 Milliarden Yuan.

Gleichzeitig ist der Sprung der Marktkapitalisierung auf 450 Milliarden Yuan nicht nur der Durchbruch der chinesischen Embodied-Intelligence-Branche von 0 auf 1, sondern setzt auch die erste Bewertungsmaßstab des öffentlichen Marktes für die noch in der Anfangsphase befindliche Roboterbranche. Was für Eigenschaften hat Unitree also in dieser langjährigen Reise durch Zyklen, die das frühe Kapital dazu veranlasst haben, zu investieren? Wie hat Unitree in den Jahren voller Vorurteile und Zweifel die scheinbar „riskanten“ und „waghalsigen“ Investitionen zu einer unvermeidlichen Option gemacht, um die sich das Kapital drängt?

Heute lassen wir uns zurückverfolgen, um zu sehen, wie Unitree und Wang Xingxing Schritt für Schritt von Null anfangen und den Status des „ersten Aktienwerts für humanoide Roboter“ erreichen.

Der „Gegner des Mainstreams“ in einer unbeliebten Branche – Warum wagten die frühen Investoren die Investition?

Nach der Rückverfolgung wurde Unitree Robotics im Jahr 2016 in einem einfachen 50 Quadratmeter großen Büro im Bezirk Binjiang von Hangzhou gegründet. Zu dieser Zeit begann das Konzept der inländischen Dienstleistungsroboter gerade aufzuleben, aber vierbeinige Roboter gehörten in China noch zu einer sehr kleinen Nischenbranche. Auf der anderen Seite des Ozeans waren die damaligen Produkte von Boston Dynamics schwer und teuer, und die kommerzielle Perspektive war in weiter Ferne, sodass die Begeisterung des Kapitalmarkts für diesen Bereich nahezu Null war.

Vor diesem Hintergrund traf der Angel-Investor Yin Fangming eine mutige Entscheidung. Im August 2016 erwarb er mit einer Investition von 2 Millionen Yuan 15 % der Anteile von Unitree Robotics, wobei die Bewertung nach der Investition nur 13 Millionen Yuan betrug. Diese Investition basierte nicht auf traditionellen Branchenuntersuchungen, sondern auf dem Vertrauen in Wang Xingxing selbst.

Zu dieser Zeit hatte Wang Xingxing gerade sein Studium an der Shanghai University abgeschlossen. Der XDOG-Roboter, den er während seiner Graduiertenzeit entwickelt hatte, hatte den zweiten Preis des Shanghai Robotik-Wettbewerbs gewonnen, und sein technisches Talent war in der Branche bekannt. Aufgrund der positiven Einschätzung dieses Technik-Enthusiasten wagte Yin Fangming entschlossen die Investition – bei frühen Angel-Investitionen ist die „Investition in die Person“ oft wichtiger als die „Investition in die Branche“.

Wenn die Angel-Runden-Investition von Yin Fangming noch einen emotionalen Anteil an seinem „persönlichen Urteil“ trägt, dann war der Einstieg von DJI im Jahr 2018 das erste Mal, dass Unitree in den Blick des industriellen Kapitals geriet. Im April 2018 erwarb DJI mit 10,1286 Millionen Yuan etwa 17 % der Anteile von Unitree Robotics und war zeitweise der größte externe Aktionär. DJI schätzte die Akkumulation von Unitree in der grundlegenden Steuerungstechnologie von Robotern, was genau dem Aufstiegspfad von DJI entsprach: die Kerntechnologie fest in der Hand zu halten.

Fast zur gleichen Zeit traten AnChuang Technology und Bianliang Capital in die Angel-Runde ein, wobei die Bewertung nach der Investition etwa 60 Millionen Yuan betrug. Seitdem begann sich die frühe Aktionärsliste von Unitree von „Einzelpersonen“ zu „Institutionen“ zu erweitern.

Bedauerlicherweise wählte DJI jedoch nur ein Jahr nach dem Halten der Anteile die Kürzung des Kapitals und den Ausstieg. Zu dieser Zeit war der klare kommerzielle Weg von vierbeinigen Robotern noch nicht absehbar, und die Anwendungsszenarien beschränkten sich auf Laboruntersuchungen von wissenschaftlichen Forschungseinrichtungen. Für einen bereits hochkommerzialisierten Drohnenriesen schien diese Investition etwas zu „früh“ oder „nicht dem Mainstream entsprechend“ zu sein. Wenn DJI die Anteile bis heute gehalten hätte, würde der Marktwert dieser Anteile nach dem Börsengang 10 Milliarden Yuan erreichen – eine Zahl, die jeden Beobachter bedauern lässt, ganz zu schweigen von DJI, dem größten externen Aktionär, der ursprünglich am frühsten eingestiegen war.

Kurz darauf Ende 2019 geriet Unitree in den Blick des Seed-Fonds von HSG. HSG führte die Pre-A-Runde der Finanzierung an, und Decent Investment beteiligte sich. Die Bewertung von Unitree erreichte 150 Millionen Yuan. In dieser Phase wirkte der Einstieg von HSG in gewisser Weise so, als würde er diesem unbeliebten Bereich das Etikett „beachtenswert“ verleihen.

Später erinnerte sich der Geschäftsführende Direktor von HSG, der diese Investition leitete, dass der Grund, warum HSG wagte, in nicht-konsensuellen Situationen zu handeln, darin lag, dass die „Outlier-Eigenschaft“ des Gründers ihn beeindruckt hatte. Sein erster Eindruck von Wang Xingxing war, dass er eine enorme Leidenschaft für Technik und Produkte hat: „Er ist selbstbewusst genug für die Produkte, die er herstellt, hat viele zukunftsweisende Gedanken zur Entwicklung von Robotern, ist extrem konzentriert, begeistert von Forschung und verfügt über starke Lernfähigkeit.“

Noch wichtiger war, dass Wang Xingxing in der Investitionsentscheidungssitzung Visionen wie „Roboter zu bauen, die größer als Ultraman sind“ und „Roboter zu bauen, die in Blutgefäße im Mikromaßstab eindringen“ sowie die Skalierbarkeit von „Roboter, die Roboter herstellen“ beschrieb. Das ließ die Investoren in den Kontroversen eine Möglichkeit sehen, die weit über den aktuellen kommerziellen Ertrag hinausgeht. All das ließ Li Yannan zu dem Schluss kommen, dass „dieses Projekt wert ist, so schnell wie möglich vorangetrieben zu werden“.

Was HSG jedoch wirklich dazu brachte, die Investition zu beschließen, ist, dass HSG bei frühen Projekten mehr Wert auf den Grad der „Übereinstimmung von Person und Sache“ des Unternehmers legt.

In der Investitionsbewertung lautete die Bewertung von HSG für Wang Xingxing: ein typischer Outlier, der Verkünder von vierbeinigen Robotern in China. Im Bewertungssystem von HSG wurden die Dimensionen Outlier und Vision mit 9 Punkten (von 10 Punkten als Höchstwert) bewertet.

Gleichzeitig hat Wang Xingxing als Unternehmer mehrere deutliche Eigenschaften: starke Prinzipientreue – bei der Finanzierung wurden TS und NDA viele Male überarbeitet, das Word-Dokument war voll von seinen Anmerkungen, und bei jeder Kommunikation über Finanzierungsdokumente und -klauseln achtete er auf jede Formulierung; häufige kontinuierliche Innovation – seit der Gründung des Unternehmens brachte er durchschnittlich alle sechs Monate neue Produkte heraus; vollständige Kundenorientierung – er betonte wiederholt: „Ich mache nur das, was meine Kunden brauchen“; Zusammenhalt des Kernteams – kein einziger Kernmanager hat das Unternehmen seit der Gründung verlassen.

Das ließ HSG immer daran glauben, dass die Stärken des Unternehmers in der frühen Phase wichtiger sind, und man sollte die Stärken zu ihrem Äußersten entwickeln, anstatt zu viel darüber nachzudenken, wie er kurzfristig seine Schwächen beheben kann. Aus diesem Grund führte HSG nach der Führung der Pre-A-Runde die Pre-A+-Runde im zweiten Quartal 2020 weiter an und erhöhte kontinuierlich die Beteiligung in der B- und C-Runde. Damit wurde HSG der größte unabhängige private Fonds unter den Aktionären von Unitree, während Unitree das erste notierte RMB-Projekt des Seed-Fonds von HSG wurde und den LP des RMB-Fonds von HSG reiche Erträge bringen wird.

In dieser Finanzierungsrunde beteiligte sich auch Vertex Investment als einzige neue institutionelle Investition an der Pre-A+-Runde von Unitree und wurde einer der frühesten institutionellen Aktionäre.

Von „nicht verstanden“ zu „um die Anteile wetteifern“ – die kollektive Positionierung der führenden Institutionen

Im Jahr 2020 brachte Unitree Robotics den Unitree A1 mit einem Gewicht von nur 12 kg heraus, und der technische Reifegrad stieg stark an. Trotzdem war die Beurteilung „keine klaren Anwendungsszenarien, kann nicht groß werden“ der Konsens der meisten Investoren in der Branche. Zu dieser Zeit verschwanden die Zweifel der Außenwelt darüber, was „Roboterhunde eigentlich tun können“ nie.

Aber nicht alle Investoren ließen sich von diesem Konsens mitreißen – Vertex Investment war einer der ersten, der in diesen Zweifeln einstieg. Bereits 2018, als das Video des Roboterhunds von Boston Dynamics weit verbreitet war, beurteilte Zheng Juncong, Gründungspartner von Vertex Investment, dass „China definitiv ähnliche Hard-Tech-Unternehmen hervorbringen wird“ und ließ sein Team sofort im gesamten Internet nach solchen Unternehmen suchen. Als Unitree 2020 in sein Blickfeld geriet, reiste Zheng Juncong persönlich nach Hangzhou, um sich mit Wang Xingxing zu treffen.

In diesem entscheidenden Treffen erläuterte Wang Xingxing klar den Weg der Gewichtsreduktion von Motoren und der Individualisierung von Bauteilen, was Zheng Juncong überzeugte, dass „dieser Mensch wirklich Technik versteht und weiß, wie man sie umsetzt“. Noch beeindruckender war, dass Wang Xingxing dem damals überhitzten KI-Trend nicht blind folgte. 2020 veröffentlichte OpenAI gerade GPT-3, und DeepMinds AlphaFold2 erzielte Durchbrüche – Künstliche Intelligenz wurde wieder zum heißesten Thema der globalen Technologiebranche, unzählige Startups klebten sich das KI-Etikett an, um die Gunst des Kapitals zu erlangen.

Aber Wang Xingxing eilte nicht dazu, das Konzept zu wechseln oder zu verpacken, sondern beschrieb den aktuellen Stand der Technik pragmatisch und konzentrierte sich auf die wichtigsten ingenieurtechnischen Kernprobleme wie die Gewichtsreduktion von Motoren und die Individualisierung von Bauteilen. Gleichzeitig war Wang Xingxing nach Zheng Juncongs Eindruck bereit, nur 6 oder 7 von 10 Punkten zu nennen, selbst wenn Unitree 10 Punkte erreichte.

Solche Unternehmer sind in Zheng Juncongs Augen genau das, was Vertex Investment von „echten Unternehmern, die Technik entwickeln“ erwartet. Im Oktober 2020 schloss Vertex Investment eine Investition in Höhe von mehreren zehn Millionen Yuan in die Pre-A+-Runde von Unitree Robotics ab. Diese Investition basierte damals eher auf der „Vorstellungskraft“ für technische Trends als auf der Beurteilung von Geschäftsdaten. Zheng Juncong nannte es – „bahnbrechende Innovation ist das oberste Gebot“, d. h. Anwendungsszenarien werden mit der Reife der Technik schrittweise entstehen.

Was Unitree wirklich von „nicht verstanden“ zu „um die Anteile wetteifern“ brachte, war die kollektive Positionierung der führenden Institutionen an wichtigen Knotenpunkten nach 2021.

Im Juli 2021 führte Shunwei Capital die A-Runde exklusiv mit 10 Millionen US-Dollar durch, und die Bewertung stieg auf 800 bis 1 Milliarde Yuan. Shunwei unter der Leitung von Lei Jun hat seit langem in der Roboterbranche investiert. Diese exklusive Investition markierte den Übergang von Unitree von der „Technikvalidierung“ zu einem neuen Zyklus der „kommerziellen Beschleunigung“. Später, im April 2022, führten Matrix Partners China und Dunhong Asset gemeinsam die B-Runde mit mehreren hundert Millionen Yuan an, Investoren wie Shenzhen Venture Capital, Hexagon und Rongyi Investment beteiligten sich, und die Bewertung stieg auf etwa 1 Milliarde Yuan.

Unter ihnen ist Matrix Partners China bekannt für „mutige Großinvestitionen“, ihr Einstieg bedeutete eine weitere Anerkennung der kommerziellen Perspektive von Unitree durch führende Finanzinvestoren. Die Investition von Shenzhen Venture Capital verlieh Unitree zudem das Etikett der Unterstützung durch „staatliches Kapital“. Ein Investor, der an der B-Runde teilnahm, erinnerte sich, dass die Anteile damals bereits knapp waren: „Die Möglichkeit, Anteile an der von Matrix Partners geführten Runde zu erhalten, ist an sich schon eine Form der Unterstützung.“

Danach beschleunigte sich die Finanzierung von Unitree. Im Februar 2024 beteiligte sich Meituan mit einer großen Investition von fast 1 Milliarde Yuan in die B2-Runde, Source Code Capital und Jinshi Investment folgten gleichzeitig. Alte Aktionäre wie Shenzhen Venture Capital und Rongyi Investment erhöhten ihre Beteiligung weiter, und Guanghe Venture Capital stieg ebenfalls ein, um die Bewertung gemeinsam auf 3,1 Milliarden Yuan zu heben. Durch diese Finanzierung wurde Meituan zu einem wichtigen strategischen Aktionär von Unitree Robotics und erhöhte später seine Beteiligung weiter in der B3-Runde im September 2024 und der C-Runde im Juni 2025, um schließlich der größte externe institutionelle Aktionär von Unitree zu werden.

Seitdem hat sich die Aktionärsstruktur von Unitree verändert – der Wandel von „Finanzinvestition“ zu „industrieller Synergie“ vollzog sich.

Was den Markt wirklich in Aufregung versetzte, war jedoch die C+-Runde der Finanzierung im Juni 2025. Für die Außenwelt war dies fast der letzte und einzige Kanal, um in Unitree einzusteigen. Man muss wissen, dass in diesem Jahr der humanoide Roboter Unitree H1 „Fuxi“ in der Gala-Show „YangBOT“ des CCTV Frühlingsfestes eine Aufführung von „Cyber-Yangge“ zeigte, die nicht nur das ganze Land beeindruckte, sondern auch die Gesamtabspielzahlen im Internet über 100 Millionen übertraf. Dadurch wurde Unitree über Nacht von einem Technologieunternehmen für B2 zu einer national bekannten Marke für Endverbraucher.

Die nationale Bekanntheit kombiniert mit der Stärke des weltweit höchsten Versandvolumens von humanoiden Robotern machte diese Finanzierungsrunde zu einem unverzichtbaren Wettbewerbsort für das industrielle Kapital. Mit dem Einstieg von Giganten wie dem Fonds unter der Leitung von China Mobile, Tencent, Alibaba, Ant Group, Geely Capital und Jinqiu Fund deckte das Finanzierungsvolumen von etwa 700 Millionen Yuan fast die Liste der einflussreichsten industriellen Kapitalgeber Chinas ab.

Jinqiu Fund stieg zu dieser Zeit ein. Obwohl dies keine Geschichte von 0 auf 1 ist, war es auch kein einfaches „Folgen des Konsens“. Vor der Investition in Unitree hatte Jinqiu bereits die gesamte Industriekette der Embodied Intelligence von Sensoren, Gelenken bis zu Gehirn und Körper abgedeckt und mehr als zehn Unternehmen investiert. Nach Ansicht von Zang Tianyu, Partner von Jinqiu Fund, sind die Hardware-Lösungen bereits ausgereift, und der Schwerpunkt der nächsten Wettbewerbsrunde liegt auf Intelligenz, Szenarien und Ökosystem. Was Jinqiu Fund wirklich beeindruckte, war der Satz, den Wang Xingxing wiederholt erwähnte – „Roboter zu dem Preis von Eisenklötzen herzustellen“.

In einer Zeit, in der jeder über große Modelle spricht, wählte Unitree den Weg, den Körper des Roboters zu optimieren, und wurde mit solider Lieferkette und Ingenieurskapazität das weltweit erste profitable humanoide Rob