Industriekapital und staatliches Kapital bündeln ihre Investitionen: Hengxuan Technology hat innerhalb eines halben Jahres eine weitere Finanzierungsrunde abgeschlossen, um die Industrialisierung von Drehgelenken für humanoide Roboter zu beschleunigen.
Kürzlich hat Hengxuan Robot Joint Technology (Shenzhen) Co., Ltd. (im Folgenden als „Hengxuan Technology“ bezeichnet) erfolgreich eine Pre-A-Finanzierungsrunde in Höhe von mehreren zehn Millionen Yuan abgeschlossen. Nach der Investition in der Angel-Runde durch Inno Angel Fund und Wanwei Capital wird diese Finanzierungsrunde von Ninebot Capital und Daoyi Capital angeführt, gemeinsam investiert von Shendan Venture Capital und Shenzhen Angel Mother Fund. Multidimensional Capital fungierte als exklusiver Finanzberater.
Der Abschluss dieser Finanzierung ist eine umfassende Anerkennung des Unternehmens durch diverse Kapitalgeber wie Industriekapital, staatliche Fonds und Finanzinvestitionsinstitute. Er unterstreicht den industriellen Wert von Hengxuan Technology im Bereich der Kernverbindungen und der präzisen Getriebetechnik für humanoide Roboter sowie die Kernvorteile des Unternehmens in Bezug auf eigenständige Technologie, Umsetzung von Produktion und Forschung sowie großtechnische Serienproduktion. Mehrere Kapitalgeber werden die Industrie- und Kapitalressourcen von vor- und nachgelagerten Bereichen verbinden, um die technische Iteration, die Erweiterung der Produktionskapazität und die Marktexpansion des Unternehmens zu unterstützen.
Die in dieser Runde eingeworbenen Mittel werden sich auf drei Kernrichtungen konzentrieren, um die industrielle Modernisierung voranzutreiben: Erstens die vertiefte Forschung und Entwicklung von harmonischen Gelenkmodulen und zykloiden Gelenkmodulen, um die technischen Barrieren für Kernkomponenten zu stärken; zweitens der Aufbau eines großtechnischen Serienproduktionssystems für spezielle Harmonic-Getriebe für humanoide Roboter, um die führenden Märkte für humanoide Roboter im In- und Ausland zu erschließen; drittens die Iteration und Optimierung der nächsten Generation von Kernprodukten, um das Produktportfolio zu vervollständigen und die Gesamtleistung zu verbessern. Diese Finanzierung wird die tiefe Zusammenarbeit zwischen Technik, Industrie und Anwendungsszenarien vorantreiben und die qualitativ hochwertige Entwicklung des Unternehmens kontinuierlich unterstützen.
Industrieaufbau || Forschung in Shenzhen + Serienproduktion in Nansha, Guangzhou – schneller Aufbau einer Produktionskapazität im Zehntausendbereich
Hengxuan Technology wurde im August 2025 gegründet, und seine Fortschritte bei der industriellen Umsetzung sind im Bereich der Kernkomponenten für humanoide Roboter sehr repräsentativ. Das Unternehmen hat in Bao'an, Shenzhen ein Forschungszentrum gegründet, das Forschungsteams für Getriebetechnik, Motoren, Struktur und Kraftsteuerungsalgorithmen zusammenbringt und sich auf die grundlegende technische Entwicklung von Harmonic-Getrieben und integrierten Gelenken konzentriert. Gleichzeitig wurde ein 5100 ㎡ großes intelligentes Produktionsbasis in Nansha, Guangzhou in Betrieb genommen. Die Anordnung der Fabriklinien und die Inbetriebnahme der automatisierten Anlagen sind in vollem Gange, und die geplante Gesamtproduktionskapazität für 2026 beträgt 150.000 Einheiten. Von der Gründung des Startups über den Aufbau des Forschungszentrums bis zur Inbetriebnahme eines mehreren tausend Quadratmeter großen intelligenten Werks und der Planung einer Produktionskapazität im Zehntausendbereich hat Hengxuan Technology weniger als ein Jahr benötigt, um den Aufbau der beiden Kernbereiche Forschung und Fertigung abzuschließen. Das Unternehmen hat schnell das industrielle Muster „Forschung in Shenzhen + Serienproduktion in Nansha, Guangzhou“ aufgebaut und realisiert die effiziente Umsetzung durch ein erfahrenes professionelles Team für Forschung, Produktion und Vertrieb, um die rasante Entwicklung der humanoiden Roboterindustrie zu unterstützen.
Chancen im Sektor || Die industrielle Umsetzung humanoider Roboter beschleunigt sich, hochwertige Gelenkmodule und Getriebe sind das zentrale Fundament für die großtechnische kommerzielle Nutzung der Branche
Nach Prognosen von MIR wird der Markt für präzise Getriebe für humanoide Roboter bis 2035 ein Volumen von hundert Milliarden Yuan erreichen. Dutzende von Gelenkmodulen am ganzen Körper humanoider Roboter bilden das vollständige Bewegungssystem der Roboter, das für alle Szenarien wie Gehen, Transportieren, Greifen, Drehen und flexible Interaktion zuständig ist und direkt die Bewegungsfreiheitsgrade, die Bewegungskoordination und die Umgebungsanpassungsfähigkeit der Roboter bestimmt. Als Kernstück der Gelenkmodule ist das präzise Harmonic-Getriebe zu Recht das „Herz des Gelenks“. Es übernimmt die Kernfunktionen der Drehzahlminderung und Drehmomentverstärkung, der präzisen Positionssteuerung und der dynamischen Pufferung, löst perfekt die angeborenen Mängel von Motoren mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment und wandelt die Hochgeschwindigkeitskraft in steuerbare, stabile und leistungsstarke Antriebskraft um.
Unter den strengen Anforderungen humanoider Roboter nach Leichtbau, hoher Präzision, langer Akkulebensdauer und hoher Flexibilität ist das Getriebe kein gewöhnliches Getriebeteil mehr, sondern das Kernschicksal, das die Bewegungsgenauigkeit, die Tragfähigkeit, die Lebensdauer und die Sicherheit sowie Stabilität des Roboters bestimmt. Die Leistungsgrenze des Getriebes ist die Bewegungsgrenze des humanoiden Roboters; der Integrationsgrad des Gelenkmoduls bestimmt direkt das Produkterlebnis und die Fähigkeit zur kommerziellen Umsetzung des humanoiden Roboters.
Derzeit gibt es bei Gelenkmodulen für humanoide Roboter allgemein Probleme wie deutliche Vibrationen bei niedriger Drehzahl, Konflikte zwischen Leichtbau und hohem Drehmoment sowie übermäßige Temperaturanstiege, was dazu führt, dass der hochwertige Angebotsbereich noch von ausländischen Herstellern, hauptsächlich japanischen Unternehmen, monopolisiert wird, und die inländische Lieferkette dringend beschleunigt ersetzt werden muss.
Eigenständige Forschung und Innovation || Eigenständige Entwicklung und Herstellung präziser Getriebe, Integration von Sensoren zur Aufbau einzigartiger technischer Vorteile
Vollständige technische Unabhängigkeit und Kontrollierbarkeit in der gesamten Kette
Kernkomponenten (präzise Getriebe, Servotreiber, Drehmomentsensoren, Motoren mit hohem Drehmomentdichte) werden vollständig selbst entwickelt und im Inland in Serienproduktion hergestellt, die Kerntechnologie ist vollständig unabhängig. Die Produktleistung ist führend bei gleichartigen Produkten der Branche, hat gleichzeitig Kostenvorteile und verfügt über eine ausgereifte Fähigkeit zur großtechnischen industriellen Lieferung.
Extreme Integration & Leichtbau
Drehmomentsensor, Treiber, Motor und Getriebe sind tief integriert. Die Drehmomentdichte der Gelenke ist um 15 % bis 20 % höher als bei Mainstream-Produkten gleicher Spezifikation und erfüllt die Anforderungen humanoider Roboter nach hoher Leistung und hoher Integration.
Eigenentwickelter Motor mit hohem Drehmomentdichte
Rahmenlose permanentmagnetische Synchron-Drehmomentmotoren mit doppelter Optimierung von Magnetkreis und Verfahren mit hohem Nutfüllgrad. Die Drehmomentdichte des Motors ist um 20 % höher als bei gleichartigen Produkten, mit deutlichen Vorteilen bei der Leistungsabgabe.
Eigenentwickelter Antriebs- und Steuerungsalgorithmus
Das Team nutzt seinen Hintergrund bei kompletten Roboterherstellern, kombiniert mit den Anwendungsszenarien humanoider Roboter, verwendet hochpräzise Doppelkodierer und die beiden Kommunikationsprotokolle EtherCAT/CANopen und passt die FOC-Algorithmusparameter per Software an, um sich an verschiedene Anwendungsszenarien anzupassen.
Wärmemanagement-Technologie
Durch hocheffizientes Getriebedesign, Verlustreduzierung im Magnetkreis des Motors in Kombination mit intelligenter Steuerung, PWM-Bremssteuerung und Design von Strukturen mit hoher Wärmeleitfähigkeit liegt der Temperaturanstieg bei gleicher Drehmomentdichte um 20 ℃ niedriger als bei gleichartigen Produkten, was die Stabilität und Haltbarkeit des gesamten Geräts verbessert.
Kernteam || Kompetenzmatrix aus präziser Getriebetechnik und kommerzieller Serienproduktion
Die Kernbarriere von Hengxuan Technology ergibt sich aus dem in der Branche seltenen vollständigen Kettenteam für „Forschung und Entwicklung präziser Getriebetechnik + kommerzielle Umsetzung der Serienproduktion“, das die Fähigkeit zum vollständigen geschlossenen Kreislauf von der vorwärts gerichteten Gestaltung fortschrittlicher Technologien über die präzise Fertigung bis zur großtechnischen Marktliefung realisiert.
Der Gründer des Unternehmens, Lin Wenjie, ist seit vielen Jahren im Bereich der präzisen Getriebetechnik tätig, hat einst hochleistungsfähige inländische Harmonic-Getriebeprodukte als Maßstab geschaffen, das Team bei dem vollständigen Aufbau von Forschung und Entwicklung sowie Produktionslinien von Null an geführt und den Branchenrekord für die schnellste Lieferung von mehr als 10.000 Einheiten in der Serienproduktion aufgestellt. Das Team ist das erste inländische Team für harmonische Getriebe, das erfolgreich globale Top-Kunden wie die „vier großen Familien“ der Roboterindustrie gewonnen hat, verfügt über führende Fähigkeiten zur vorwärts gerichteten innovativen Gestaltung und kann die industrielle Umsetzung von Produkten mit hoher Leistung, hoher Qualität und niedrigen Kosten realisieren.
Aufbauend auf einer vollständigen Matrix von Kernmitarbeitern schließt das Unternehmen die zentralen Glieder für Forschung und Entwicklung sowie die kommerzielle Umsetzung ab: Der Leiter der Lieferkette verfügt über mehr als 20 Jahre Erfahrung im gesamten Betrieb großer Präzisionsfertigungsbetriebe, hat die Fähigkeit, ein standardisiertes und großtechnisches Lieferungssystem von Null aufzubauen und gewährleistet umfassend die Lieferung in großen Mengen mit Stabilität und hoher Qualität. Der Leiter für Marketing und Vertrieb ist seit fast 10 Jahren im Bereich der Kernkomponenten für Roboter tätig, hat Erfahrung in der Lieferung von großen Mengen und der Umsetzung der Lieferung für internationale führende Roboterunternehmen und kann die Anforderungen von hochwertigen Kunden im In- und Ausland präzise erfüllen.
Die vielschichtige und professionelle Personalstruktur bietet zukunftsweisende Hinweise und solide Unterstützung für die technische Iteration des Unternehmens, die Verbesserung der Verfahren, die intelligente Fertigung und die Serienlieferung. Sie stellt sicher, dass die Produktrichtung des Unternehmens tief den langfristigen Entwicklungstrends der Branche für humanoide Roboter und verkörperte Intelligenz entspricht und kontinuierlich Kernverbindungen und Getriebeprodukte mit hoher Anpassungsfähigkeit, hoher Zuverlässigkeit und hohem Kosten-Nutzen-Verhältnis bereitstellt.
Kapitalunterstützung: Unterstützung durch diverse Kapitalgeber zur Förderung der Entwicklung zu einem führenden Unternehmen für rotierende Gelenke am ganzen Körper humanoider Roboter
[Inno Angel Fund] erklärt: Unter der Welle der industriellen Umsetzung humanoider Roboter erleben Harmonic-Getriebe als Kernkomponenten für Leichtlastgelenke einen riesigen wachsenden Markt. Hochwertige Produkte werden seit langem von japanischen Unternehmen monopolisiert, und einheimische Unternehmen mit Fähigkeiten zur eigenständigen hochwertigen Serienproduktion haben breite Chancen zur inländischen Substitution. Wir schätzen dieses Unternehmen ein, dass die umfassende Leistung seiner Harmonic-Getriebe mit hochwertigen japanischen Produkten mithalten kann und die technischen Barrieren solide sind. Das Unternehmen konzentriert sich nicht nur auf einzelne Getriebeprodukte, sondern plant langfristig harmonische Gelenkmodule, erweitert sich zu nachgelagerten Bereichen und entspricht dem Trend zur integrierten Beschaffung durch komplette Gerätehersteller. Aufbauend auf seinen ausgezeichneten Fähigkeiten in der Präzisionsfertigung wird es voraussichtlich tief in die Lieferkette humanoider Roboter einsteigen, das Fenster des Branchenbooms voll nutzen und ein vielversprechendes Wachstumspotenzial haben.
[Wanwei Capital] erklärt: Wir schätzen die differenzierte Getriebetechnik von Hengxuan Robot und das Potenzial für umgesetzte Aufträge sehr ein. Wir werden auf die tiefe Zusammenarbeit mit den Ressourcen des Algorithmus-Ökosystems zurückgreifen, um das Unternehmen bei der Erweiterung der Lieferkette humanoider Roboter zu unterstützen und den Prozess der inländischen Substitution hochwertiger Getriebe zu beschleunigen.
[Ninebot Capital] erklärt: Die Roboterindustrie tritt allmählich in eine neue Phase des Wettbewerbs um Produktdefinition und Engineering-Fähigkeiten ein, und Kernkomponenten werden zu dem zentralen Fundament, das die Leistung, die Kosten und die Effizienz der Serienproduktion des gesamten Geräts bestimmt. Das Kernteam von Hengxuan ist seit langem im Bereich der präzisen Getriebetechnik tätig, verfügt über Erfahrung in Forschung und Entwicklung sowie industrieller Umsetzung bei internationalen führenden Unternehmen für präzise Getriebe, hat ein tiefes Verständnis für die Technik, die Produkte und die Fertigung von Harmonic-Getrieben und Robotergelenken und hat nach der Gründung des Unternehmens schnell die Produktvalidierung und die Kundengewinnung realisiert. Wir schätzen die kontinuierliche Akkumulation von Hengxuan in den Bereichen technische Forschung und Entwicklung, Produktdefinition und großtechnische Fertigung ein und freuen uns darauf, dass das Unternehmen zu einem führenden Unternehmen mit langfristiger Wettbewerbsfähigkeit im Bereich der Kernkomponenten für Roboter wird.
[Daoyi Capital] erklärt: Derzeit befindet sich die Branche für humanoide Roboter in der entscheidenden Phase, in der sie vom Konzept zur Serienproduktion übergeht. Als Kernbestandteil des gesamten Geräts sind Gelenkmodule der größte Engpass für die Produktionskapazität bei der großtechnischen Serienproduktion des gesamten Geräts. Das Gründungsteam des Unternehmens hat sein technisches Ursprungssystem aus dem japanischen System für präzise Getriebe, verfügt über vollständige Erfahrung von der vorwärts gerichteten Forschung und Entwicklung von Getrieben über die Definition von Modulprodukten bis zur industriellen Umsetzung und ist ein inländischer seltener Kernlieferant, der sowohl die Fähigkeit zur Herstellung grundlegender Komponenten als auch das Verständnis für die Anwendung kompletter Geräte besitzt. Dies bildet schwer zu reproduzierende Kernbarrieren und differenzierte Vorteile. Wir sind sehr zuversichtlich, dass das Unternehmen in diesem industriellen Wendepunkt zum Definierer des Standards für rotierende Gelenke humanoider Roboter und zur zentralen Plattform wird.
[Shendan Venture Capital] erklärt: Der zentrale Investitionswert von Hengxuan Technology liegt in seinem tiefen technischen Schutzgraben. Das Team stammt aus dem japanischen Spitzensystem für präzise Getriebe, beherrscht die Fähigkeit zur vorwärts gerichteten Gestaltung von harmonischen und zykloiden Getrieben und realisiert Durchbrüche bei Schlüsselindikatoren wie Drehmomentdichte und Schlagfestigkeit. Diese Fähigkeit zur „Wurzeltechnik“, die grundlegenden Kernkomponenten vollständig selbst zu entwickeln und herzustellen, lässt seine Produkte gleichzeitig Vorteile bei hoher Leistung und niedrigen Kosten haben, bildet eine extrem hohe Eintrittsbarriere für die Branche und ist ein plattformartiges Unternehmen in der Roboterlieferkette, das über Fähigkeiten zur grundlegenden technischen Innovation und Definition verfügt.
[Shenzhen Angel Mother Fund] erklärt: Physische KI, vertreten durch Roboter mit verkörperter Intelligenz, wird einen Markt für rotierende Gelenke bringen, der um ein