36Kr Exklusivveröffentlichung | Mit der gemeinsamen Investition von Shunwei und Wangqian plant dieses Unternehmen, zehn Millionen Stück der weltweit kleinsten Kugelgewindespindeln in die Massenproduktion zu bringen.

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Autor | Ou Xue

Redaktion | Yuan Silai

Laut Hard Krypton hat NOUSBOT, ein Anbieter von Präzisionsgetriebeteilen, kürzlich eine Finanzierungsrunde der Serie A+ im Wert von fast 100 Millionen Yuan abgeschlossen. Diese Runde wurde von Shunwei Capital angeführt, gefolgt von Wangqian Mingcheng. Die Mittel werden hauptsächlich für die Erweiterung der Produktionskapazität von mikroplanetaren Rollengewindespindeln, die Produktiteration und die Erschließung ausländischer Märkte verwendet.

Damit hat das Unternehmen vier Finanzierungsrunden abgeschlossen, zu den historischen Investoren gehören branchenspezifische Kapitalgeber wie SAIC Venture Capital, Shanghai Semiconductor Industry Investment und Lenovo Capital.

NOUSBOT wurde im Juli 2023 gegründet und ging aus einem Familienunternehmen mit über 30 Jahren Erfahrung in der Herstellung von Gewindespindeln hervor. Das Unternehmen konzentriert sich auf die eigenständige Forschung und Entwicklung von planetaren Rollengewindespindeln und Linearaktuatoren sowie die vollständige Eigenproduktion aller Herstellungsverfahren. Es unterhält ein Forschungs- und Entwicklungszentrum in Shenzhen sowie Produktionsstandorte in Shanghai und Suzhou. Der Gründer von NOUSBOT, Xu Yang, hat einen Master-Abschluss in Maschinenbau von der Tongji-Universität und war zuvor bei der Valeo Group tätig, wo er reiche Branchenerfahrung im Bereich Automobilgetriebe und Präzisionsfertigung sammelte.

„In den letzten 8 Monaten hat sich der Markt grundlegend verändert“, sagte Xu Yang zu Hard Krypton. Die letzte Finanzierungsabschluss erfolgte im Dezember 2025, damals konzentrierten sich die meisten branchenüblichen Lösungen auf die geschickte Hand von Tesla. Heute hat sich die Anzahl der Unternehmen für geschickte Hände verdoppelt, die technischen Wege haben sich schnell differenziert, und die Branche begnügt sich nicht mehr damit, „eine Hand zu besitzen“, sondern dehnt die Anforderungen an die Übertragung auf Handgelenk, Unterarm und sogar Hals und Gesicht aus.

Xu Yang beobachtete, dass die Anforderungen an die Freiheitsgrade des Halses von früher ein oder zwei auf vier bis sechs sprunghaft angestiegen sind, was extrem hohe Anforderungen an die feine Steuerung der Mikroausdrücke des menschlichen Gesichts stellt.

„Das ist das Ergebnis des Marktdrucks“, erklärte Xu Yang. Im Jahr 2025 waren die meisten geschickten Hände auf dem Markt „kaum nutzbar“ und wiesen häufige Störungen nach einer Lebensdauer von nur etwa 200 Stunden auf. Im Jahr 2026 können zwar einige Produkte einfache Vorgänge ausführen, es besteht jedoch noch eine Lücke zur Zuverlässigkeit auf industrieller Ebene.

Bei den Übertragungslösungen für lineare Gelenke von humanoiden Robotern gibt es seit langem einen Streit zwischen Drehgelenken und Gewindespindeln. Xu Yang geht davon aus, dass Gewindespindeln die endgültige Lösung sein werden.

Xu Yang erläuterte weiter, dass Drehgelenke zwar leicht zu steuern sind, es aber sehr schwierig ist, große Kraft und kleines Volumen gleichzeitig zu erreichen. Das Überhitzung des Motors bei blockiertem Rotor ist ein Normalzustand, der bis heute nicht behoben werden kann. Die integrierten linearen Gelenke mit Gewindespindeln von NOUSBOT sind weitaus besser, da die natürliche Selbsthemmung der Gewindespindel den Dauerbetrieb des Motors mildern kann. Der Motor kann intermittierend arbeiten, was nicht nur das Überhitzungsproblem löst, sondern auch Energie spart und die Lebensdauer verlängert – ein Vorteil für viele Zwecke.

Lösung für Gestänge und Seilzug der geschickten Hand von NOUSBOT (Quelle des Bildes / Unternehmen)

Derzeit hat NOUSBOT die Massenproduktion der weltweit kleinsten planetaren Rollengewindespindel mit einem Durchmesser von nur 1,5 mm und einem Mutternendurchmesser von 5,5 mm erreicht, mit einer Genauigkeit der Klasse C5, einer Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm und einer maximalen Belastbarkeit von 50 N. Der auf diesem Produkt integrierte mikrolineare Elektrozylinder kann eine Schubkraft von 15 kg in einem Volumen in der Größe eines USB-Sticks erzeugen.

Weltweit kleinste planetare Rollengewindespindel (Quelle des Bildes / Unternehmen)

Darüber hinaus entwickelt das Unternehmen die Aktuatoren in Richtung „Intelligenz“ weiter. Die neue Generation integrierter intelligenter Elektrozylinder integriert Kraftrückmeldung, Genauigkeitsrückmeldung und Temperaturrückmeldung. Beispielsweise muss die Kraftrückmeldung auf eine Schwankung von 1 % genau sein, und es muss eine Warnung vor dem Leistungsabfall des Motors nach Überhitzung geben. Diese mehrdimensionalen Sensordaten werden an das Großhirn und Kleinhirn des Roboters zurückgesendet, um eine geschlossene Entscheidungsgrundlage für feine Vorgänge zu liefern.

Weltweit kleinster Servo-Elektrozylinder mit planetarer Rollengewindespindel (Quelle des Bildes / Unternehmen)

Laut Hard Krypton beschränkt sich der Ehrgeiz von NOUSBOT nicht auf humanoide Roboter. Xu Yang zeigte Hard Krypton seine Produktplanung für das „Kraftmatrix“: Vertikal reicht die Ausgangskraft von 3 kg bis 1000 kg, horizontal wird das Unternehmen in verschiedene Szenarien wie medizinische Operationsroboter, Lithiumbatteriebeschichtung, Halbleiter-Lichtmodule und Niedrigluftwirtschaft einsteigen.

Am Beispiel der Niedrigluftwirtschaft liefert NOUSBOT bereits Linearaktuatoren für Ruderflächen an führende Drohnenunternehmen. Im Automobilbereich brachte das Sitzprojekt von Yanfeng acht Bestellungen auf einmal ein. Die mikroelektrischen Zylinder mit hoher Kraftdichte können die Dicke und das Gewicht der Sitze erheblich reduzieren und wurden von SAIC anerkannt.

Was die Produktionskapazität betrifft, so arbeitet das Werk in Suzhou derzeit 24 Stunden lang mit voller Auslastung, und die jährliche Produktionskapazität von 3 Millionen Stück reicht noch nicht aus, um die Nachfrage zu decken. Xu Yang erklärte, dass nach der langfristigen Schätzung von einer Million humanoiden Robotern der jährliche Bedarf an planetaren Rollengewindespindeln 30 Millionen Stück erreichen wird, während die weltweite effektive Produktionskapazität stark unzureichend ist. Nach Abschluss dieser Finanzierungsrunde hat sich das Unternehmen zum Ziel gesetzt, die Produktionskapazität bis Ende des Jahres auf 10 Millionen Stück zu erhöhen.

Im Folgenden finden Sie Auszüge aus dem Gespräch zwischen Hard Krypton und Xu Yang, dem Gründer von NOUSBOT (redigiert):

Hard Krypton: Für mikroskopische Gewindespindeln gibt es keine vorhandenen Standards in Bezug auf Material und Struktur. Wie löst NOUSBOT das größte Branchenproblem in Bezug auf Lebensdauer und Zuverlässigkeit?

Xu Yang: Das ist das gemeinsame Bemühen aller Komponenten, die zusammen bestehen. Nicht nur Gewindespindeln, sondern auch Hohlbecher-Motoren, Encoder und Steuerplatinen müssen zusammen bis zum Ende ihrer Lebensdauer durchhalten: Bei Anwendungsanforderungen von 3 Millionen Lastzyklen testen wir einen Elektrozylinder oft ein halbes Jahr lang. Die Elektrozylinder, die derzeit für Lebensdauertests laufen, sind noch von letztem Winter. Unsere Anforderung an uns selbst ist, dass die Gewindespindel niemals ein Schwachpunkt sein darf. Wir führen Tests für eine Lebensdauer von Millionen von Zyklen durch und bringen Hohlbecher-Motoren, Getriebe und Magnetringe alle auf das gleiche Niveau.

Derzeit können diese Kernkomponenten alle stabil auf einem Niveau von Millionen von Zyklen gehalten werden, das Maximum kann bis zu 3 Millionen Zyklen erreichen. Darüber hinaus werden die Materialien weiterentwickelt. Früher haben wir die Materialien für Gewindespindeln aus der Medizin- oder Automobilindustrie übernommen, aber die Arbeitsbedingungen für geschickte Hände sind völlig anders, daher haben wir neue Materialien entwickelt, die besser für mikrozellige Szenarien geeignet sind.

Hard Krypton: Wie sehen Sie die Konkurrenz durch Nachahmer und große Konzerne, die in den Markt eintreten?

Xu Yang: Die Hürden für die Herstellung von Gewindespindeln in China sind bereits hoch, und wenn man in den Bereich der mikroplanetaren Rollengewindespindeln einsteigen will, gibt es nur noch eine einstellige Anzahl von Konkurrenten. Unsere Strategie ist, früh und schnell zu laufen. Wir haben den Stückpreis bereits auf ein Niveau von hundert Yuan gesenkt, und die Liefermengen steigen stetig. Ich glaube nicht, dass ein einzelnes Patent alle Konkurrenten abwehren kann. Deshalb wollen wir eine „Kraftmatrix“-Plattform aufbauen, sodass alle Branchen, die lineare Übertragung benötigen, die am besten geeignete Lösung in unserem Netzwerk finden können. Die Hürden dieser Plattformisierung sind weitaus höher als die eines einzelnen Produkts.

Hard Krypton: Was hat die technische Entwicklung der Branche derzeit am meisten über die Erwartungen hinaus übertroffen?

Xu Yang: Ich habe nicht erwartet, dass die Nachfrage nach Gewindespindeln für „atypische“ Gelenke wie Hals, Gesicht und Handgelenk so schnell kommt. Früher bewegte sich der Hals kaum, jetzt muss er menschliche Mikroausdrücke und Drehbewegungen des Kopfes mit 4 bis 6 Freiheitsgraden simulieren. Noch wichtiger ist die seitliche Belastung des Handgelenks, diese bionischen Bewegungen stellen extrem hohe Anforderungen an die Linearaktuatoren, die Drehgelenke überhaupt nicht erfüllen können. Das zeigt, dass das Streben der gesamten Branche nach „Menschlichkeit“ die schnelle Iteration der zugrunde liegenden Komponenten vorantreibt. Für uns ist, egal welcher Teil eine Gewindespindel benötigt, wir liefern schnell eine Lösung. Das ist unser größter Vorteil bei der Reaktionsgeschwindigkeit im Vergleich zu ausländischen Konkurrenten.

Standpunkt der Investoren:

Wangqian: Die Leistung von planetaren Rollengewindespindeln übertrifft alle anderen Arten von Lösungen in allen Aspekten. Bemerkenswert ist, dass sie auch bei hochfrequenten Hin- und Herbewegungen eine Positioniergenauigkeit im Mikrometerbereich beibehalten. Solche hochpräzisen Lösungen für Linearaktuatoren werden sicherlich allmählich in Bereichen wie Automobilindustrie, industrielle Fertigung, Halbleiter und Medizin eindringen und ein schnelles Wachstum erzielen.

Rollengewindespindeln belegen bereits den ersten Platz unter den Kosten von körperhaften Robotern. Die Kombination aus niedrigen Kosten, stabiler Lieferung und Miniaturisierung wird zweifellos der Schlüssel zur zukünftigen Entwicklung der Branche sein. Die spezifischen Verfahren von NOUSBOT ermöglichen die hochwertige Produktion von hochpräzisen Rollengewindespindeln bei gleichzeitiger Berücksichtigung der Produktionseffizienz. Derzeit behalten die miniaturisierten Gewindespindeln einen relativen Vorteil im Bereich der geschickten Hände. Daher freuen wir uns sehr darauf, dass NOUSBOT zum führenden Unternehmen und verborgenen Champion in der gesamten Branche der Linearaktuatoren wird.

Wangqian Capital konzentriert sich auf Investitionen in harte Technologien. Zu den investierten Projekten gehören die Bereiche KI, körperhafte Roboter, neue Energien und neue Materialien. Das Unternehmen hat stark in Halbleitergerätehersteller wie Xinshang Micro-Assembly und Shanghai Micro Electronics investiert, vertieft sich in neue Verfahren und neue Chancen in der neuen Energiebranche und sucht gleichzeitig nach hochwertigen Unternehmen mit Kernkomponenten, hohem Mehrwert und hohen technischen Hürden in Branchen mit gemeinsamen Anforderungen. NOUSBOT entspricht vollständig den Auswahlkriterien von Wangqian Capital.

Shunwei: Shunwei ist optimistisch in Bezug auf die Entwicklungsperspektiven von NOUSBOT, da der Entwicklungstrend der Branche klar ist. Die Entwicklung der Strecke für geschickte Hände/humanoide Roboter ist zu einem unaufhaltsamen Trend geworden, und die wichtigsten Entwicklungsrichtungen (Miniaturisierung, Leichtbau, hohe Freiheitsgrade, Stabilität) hängen von der Leistungssteigerung von mikroelektrischen Zylindern ab. Als die wichtigste, nicht selbst beherrschbare Kernkomponente ist der Entwicklungstrend der Branche für mikroplanetare Rollengewindespindeln äußerst klar. Zweitens ist der Markt groß und langfristig: Im Jahr 2024 überstieg der weltweite Markt für Gewindespindeln 23 Milliarden US-Dollar. Als zentraler Wachstumsmotor wird das Szenario für humanoide Roboter voraussichtlich ein explosives Wachstum des Marktes für planetare Rollengewindespindeln auslösen. Bis 2030 wird der weltweite Markt für planetare Rollengewindespindeln in körperhaften Szenarien voraussichtlich 29,8 Milliarden Yuan erreichen, was einem Markt von 106,9 Milliarden Yuan für mikroelektrische Zylinder entspricht. Die Produktstärke von NOUSBOT ist branchenführend. Mit innovativen exklusiven Präzisionsverfahren ist es dem Unternehmen gelungen, die Abhängigkeit von importierten Schleifmaschinen zu durchbrechen. Es ist zum Hauptlieferanten von mikroelektrischen Zylindern für geschickte Hände geworden und deckt führende Kunden der Branche ab.