36Kr Exklusiv | Drei Finanzierungsrunden in drei Monaten: Ein Post-2000-Doktorand der Shanghai Jiao Tong University ermöglicht es verkörperten intelligenten bionischen Schlagflügelrobotern, Strömungen zu verstehen und zu beherrschen

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Autor | Xue Ou

Redaktion | Silai Yuan

Laut Hard Krypton hat „EagleView SmartWing“, ein Unternehmen für embodied-intelligente bionische Schlagflügel-Flugroboter, kürzlich eine Serie-A-Finanzierung in Höhe von mehreren zehn Millionen Yuan abgeschlossen. Diese Finanzierungsrunde ist die dritte Finanzierung, die das Unternehmen innerhalb von drei Monaten abgeschlossen hat. Sie wurde von Yuanhe Puhua angeführt, mit Beteiligung von Futeng Capital und Houxue Capital. Die Mittel werden hauptsächlich für die Massenproduktionsvorbereitung des ersten Verbraucherprodukts, die Marktexpansion, die Erweiterung des Teams sowie die Forschung und Entwicklung der nächsten Generation von embodied-intelligenten Schlagflügelrobotern und des Strömungssimulations-Engines verwendet.

„EagleView SmartWing“ wurde im März 2025 in Shenzhen gegründet und ist eines der weltweit ersten Unternehmen, das sich auf embodied-intelligente Schlagflügelroboter spezialisiert. Der Gründer Hao Chen ist ein direkt promovierter Student im Maschinenbau an der Shanghai Jiao Tong University, und der Anteil der Forschungs- und Entwicklungsmitarbeiter im Team übersteigt 75 %. Die aktuellen Kernmitglieder stammen von Universitäten und Technologieunternehmen wie der Shanghai Jiao Tong University, DJI, Huawei und ByteDance. Sie verfügen über Erfahrungen in Spitzenforschung, globalem Markt und Internetbetrieb und treiben die Industrialisierung der Strömungsintelligenz kontinuierlich voran.

Laut Hard Krypton liegt der wesentliche Unterschied zwischen Schlagflügelflug und Rotor-Drohnen in der Art und Weise, wie sie mit Strömungen umgehen. Rotoren kämpfen durch schnelles Drehen gegen die Strömung, während Schlagflügel die Strömung nutzen, um zu fliegen.

Derzeit entwickeln sich die Produkte von „EagleView SmartWing“ in zwei Richtungen. Die Kernlogik des ersten Verbraucherprodukts „Eagle X“ (früherer Codename „Dandan“) ist das „Fliegen mithilfe von Strömungen“ – durch die Schlagflügelstruktur wird ein gemischter Modus aus Gleiten und Schlagen realisiert, sodass das Flugzeug in der Luftströmung mit Unterstützung fliegt. Das Produkt hat bereits mehr als 3000 Stunden Flugtests absolviert, befindet sich jetzt in der Massenproduktionsphase und wird im dritten Quartal dieses Jahres auf Kickstarter eingeführt.

Das erste Verbraucherprodukt von EagleView SmartWing, Eagle X (Bildquelle / Unternehmen)

Das zweite industrielle Produkt wird von „passiver Nutzung der Strömung“ zu „aktiver Beherrschung“ aufgerüstet. Dieses Produkt verfügt über etwa 15 Freiheitsgrade und kann die Luftströmung aktiv wahrnehmen und nutzen, anstatt nur passiv zu gleiten. Seine technische Grundlage ist das vom Unternehmen selbst entwickelte Strömungssimulations-Engine für Roboter, Vortex.

Hao Chen erklärte Hard Krypton, dass der Schlüssel zum Schlagflügelflug darin liegt, den Roboter zuerst in der virtuellen Welt die Strömung verstehen zu lassen, durch Verstärkungslernen Millionen von Iterationen zu absolvieren und dann ohne vorherige Anpassung auf das reale physische Prototyp zu übertragen.

„Ohne dieses Engine könnte der mechanische Vogel nur immer wieder im Windkanal fliegen – das dauert lange und ist teuer“, sagte Chen.

Embodied-intelligenter bionischer Schlagflügelroboter und sein Strömungssimulations-Engine (Bildquelle / Unternehmen)

Ein weiterer Wert dieses Engines liegt in den Daten. Die echten Strömungsdaten, die jedes Fluggerät in der Luft sammelt, fließen zurück zur Korrektur des Simulations-Engines, sodass das Modell kontinuierlich mit der physischen Welt übereinstimmt. Chen verglich diesen geschlossenen Kreislauf mit dem Daten-Flywheel für autonomes Fahren von Tesla: „Die gesammelten Strömungsdaten sind möglicherweise wertvoller als das Prototyp selbst.“

Bei der Produktimplementierung entschied sich „EagleView SmartWing“ zunächst, den C-End-Markt im Ausland zu bedienen. Laut Chen richtet sich „Eagle X“ an die ausländische Geek-Gemeinschaft. Das Produkt legt Wert auf Offenheit und Spielspaß: Der Körper verfügt über verschiedene Schnittstellen, sodass Benutzer Flügel selbst entwerfen und austauschen, Programme flashen, Kameras montieren und mehr können. Das Team möchte es zu einer Plattform machen, nicht zu einem geschlossenen Produkt, um die Entwicklergemeinschaft anzuregen, selbst nach neuen Nutzungsmöglichkeiten zu suchen.

Chen sagte, dass die ausländische Geek-Gemeinschaft groß ist und die Verbreitungseffizienz hoch ist, was sich gut eignet, um die Produkt-Markt-Passung (PMF) schnell zu validieren. Gleichzeitig zwingt das Verbraucherprodukt das Team, frühzeitig Fähigkeiten in den Bereichen Massenproduktion, Kundendienst und Markenaufbau aufzubauen.

Auf die Frage nach der größten aktuellen Herausforderung sagte Chen, es sei die Fähigkeit zur Marktexpansion. „Jetzt kommen viele Kunden auf uns zu, weil sie das Produkt gesehen haben, und die Abschlussrate ist hoch – aber wir können nicht immer nur passiv Bestellungen entgegennehmen.“ Mit der Massenproduktion des Produkts und der Fortsetzung des Crowdfundings wird das Team in der zweiten Jahreshälfte moderat erweitert, wobei der Fokus auf der Verstärkung der Bereiche Marketing, Vertriebskanäle und Kundendienst liegt.

Unten finden Sie Auszüge aus dem Gespräch zwischen Hard Krypton und Hao Chen (redigiert):

Hard Krypton: Wo liegen die spezifischen technischen Schwierigkeiten von Schlagflügelgeräten? Wie bauen Sie Ihre eigenen technischen Barrieren auf?

Hao Chen: Die Schwierigkeit liegt in der nichtlinearen, nichtstationären Modellierung der aerodynamischen Kräfte. Die Dynamik von Rotor-Drohnen ist relativ linear, und es gibt ausgereifte PID-Regelverfahren. Bei jedem Schlag des Schlagflügels ändern sich Auftrieb und Schub gekoppelt, und sie werden stark von der Echtzeit-Luftströmung beeinflusst. Die herkömmliche Methode besteht darin, die Parameter durch wiederholte Flugversuche im Windkanal anzupassen – das dauert sehr lange.

Unsere Lösung ist das selbst entwickelte Strömungssimulations-Engine Vortex. Zuerst modellieren wir mit echten Windkanaldaten in Kombination mit der Partikelmethode, dann trainieren wir mit Verstärkungslernen in der Simulationsumgebung, sodass der mechanische Vogel selbst lernt, den Flügelwinkel und die Schlagfrequenz unter verschiedenen Luftströmungen anzupassen. Nach Millionen von Trainingsdurchläufen wird das System direkt auf das echte Gerät übertragen. Ohne dieses Engine wäre es überhaupt nicht möglich, schnell Verstärkungslern-Trainings mit Strömungen durchzuführen.

Hard Krypton: Wie planen Sie die Kommerzialisierung des Strömungssimulations-Engines Vortex in der Zukunft?

Hao Chen: In der frühen Phase wird Vortex nicht öffentlich zugänglich gemacht, sondern dient hauptsächlich dazu, unsere eigenen embodied-intelligenten bionischen Schlagflügelroboterprodukte zu unterstützen. Benutzer können unsere embodied-intelligente Flugsteuerungslösung abonnieren, um verschiedene Flugfähigkeiten wie Schweben, Fallen wie ein Blatt, Rückwärtsflug, Langstreckenflug mit hoher Ausdauer und Flug mit hoher Nutzlast zu realisieren.

Zu einem geeigneten Zeitpunkt könnten wir das Engine öffentlich zugänglich machen, um das Verstärkungslern-Training verschiedener Flugroboter zu unterstützen – sogar die aerodynamische Optimierung von Starrflügelflugzeugen, Zivilflugzeugen und sogar Windenergieblättern, sodass es zur Grundlage der gesamten Niedrigflugwirtschaft wird.

Hard Krypton: Sie haben erwähnt, dass das zweite Produkt etwa 15 Freiheitsgrade hat – warum sind Freiheitsgrade so wichtig?

Hao Chen: Die meisten Schlagflügelgeräte auf dem Markt zielen auf maximale Gewichtsreduktion ab – die Flügel können nur symmetrisch schlagen, und die Freiheitsgrade sind sehr gering. Diese Konstruktion kann fliegen, aber sie kann nicht aktiv auf komplexe Luftströmungen reagieren – wenn der Wind kommt, kann sie nur „passiv die Strömung nutzen“, ohne genügend Fähigkeit, die Haltung anzupassen, um sie „aktiv zu beherrschen“.

Unser zweites Produkt erweitert die Freiheitsgrade auf etwa 15 – die Flügel können Winkel unabhängig voneinander anpassen, sich drehen und falten, genau wie bei einem echten Vogel. Dieser Zustand-Aktions-Raum ist groß genug, damit der Verstärkungslern-Algorithmus sein Potenzial entfalten kann. Man kann es so verstehen: Wir haben zuerst einen „Körper“ gebaut, der flexibel genug ist, und dann die KI lernen lassen, wie sie diesen Körper zum Fliegen nutzt. Wir haben Patente für die Flügel- und Beinstruktur des gesamten Geräts angemeldet und eine globale Patentstrategie umgesetzt. Das ist unser entscheidender Schritt von einer „fliegenden Maschine“ zu einem „embodied intelligenten Agenten“.

Die Sicht der Investoren:

Yuanhe Puhua (führender Investor): Die Ausweitung von der grundlegenden Halbleiter-Infrastruktur auf die gesamte Hard-Tech-Landschaft der KI ist die zentrale Investitionslinie, der Puhua seit langem folgt. Derzeit werden die Bereiche der bodengebundenen humanoiden Roboter und Vierbeiner-Roboter immer überfüllter, während bionische Flugroboter noch in der Anfangsphase der Industrie stehen – sie kombinieren hohe technische Barrieren, einen breiten Massenverbrauchermarkt und langfristige industrielle Erweiterbarkeit, sodass ihre Wachstumsobergrenze extrem hoch ist. Technisch gesehen erreicht EagleView durch das selbst entwickelte Vortex-Strömungssimulations-Engine und die gesamte Kette von Verstärkungslern-Algorithmen eine tiefe Integration des bionischen Flugkörpers und der embodied Intelligenz in der Luft. Seine natürlichen Vorteile wie geringer Geräuschpegel, hohe Sicherheit und biologische Verträglichkeit lösen die Kernprobleme in Szenarien mit Nähe zu Menschen perfekt. Auf Teamebene sind alle Mitglieder des Teams Doktoranden der Shanghai Jiao Tong University, die nach dem Jahr 2000 geboren wurden – sie verfügen über die Fähigkeit, die gesamte Kette von der Spitzenforschung in Top-Zeitschriften über die gesamte Gerätestruktur, die KI-Flugsteuerung bis zur Strömungssimulations-Infrastruktur selbst zu entwickeln. Wir haben uns entschieden, EagleView als führender Investor zu unterstützen, weil wir davon überzeugt sind, dass das Unternehmen einen neuen Verbraucherbereich mit Nähe zu Menschen erschließen wird – die Aussichten sind großartig, und die Zukunft ist vielversprechend!

Futeng Capital: Bei herkömmlichen Rotor-Drohnen in Szenarien mit Nähe zu Menschen sind Probleme wie Geräuschpegel, Sicherheit und biologische Integration seit langem ungelöst. EagleView SmartWing geht mit bionischen Schlagflügeln einen neuen Weg. Das selbst entwickelte Strömungssimulations-Engine Vortex kombiniert mit Verstärkungslern-Training lässt den mechanischen Vogel in der virtuellen Umgebung selbst Flugpositionen erlernen, um mit komplexen Luftströmungen umzugehen, und trifft Entscheidungen selbstständig mithilfe von KI. Der Gründer Hao Chen und das gesamte Team der Mitbegründer sind Master- und Doktoranden der Shanghai Jiao Tong University, die nach dem Jahr 2000 geboren wurden. Innerhalb eines Jahres haben sie die akademische Validierung bis zur Vorbereitung der Massenproduktion des Prototyps vorangetrieben – ihre Umsetzungsfähigkeit ist beeindruckend. Wir sind überzeugt von ihrem Potenzial, technische Vorteile in praktische Produkte umzuwandeln, und voller Zuversicht in die Zukunft des Schlagflügelmarkts.

Houxue Capital: Bionische embodied Intelligenz von Vögeln in der Luft ist der goldene Schnittpunkt der Niedrigflugwirtschaft und der embodied Intelligenz. EagleView SmartWing entwickelt selbst Schlagflügel-Steuerungsalgorithmen und Algorithmen für embodied Intelligenz in der Luft – die Produkte zeichnen sich durch geringen Geräuschpegel und herausragende Manövrierfähigkeit aus und eignen sich für Szenarien wie Inspektionen und ökologische Überwachung. Der Bereich der bodengebundenen physischen KI wird immer überfüllter, während embodied Intelligenz in der Luft noch ein blauer Ozean ist. Diese Finanzierungsrunde wird dem Unternehmen helfen, Technologie und Kommerzialisierung zu beschleunigen und ein führendes inländisches Beispiel für bionische Flugroboter zu schaffen.