Schließe den Evolutionskreislauf für verkörperte Feinmanipulation ab: Proception sichert sich 11 Millionen US-Dollar in der Seed-Finanzierungsrunde

Feinmanipulationen sind die letzte Meile für verkörperte Intelligenz, um in reale Produktionsumgebungen einzutreten. Derzeit opfern die meisten Roboter jedoch bei der Interaktion mit der physischen Welt die Geschicklichkeit, um ihre Struktur zu vereinfachen, und viele Roboter sind sogar weiterhin auf einfache Greifzangen angewiesen.

Diese Greifzangen und geschickten Hände mit wenigen Freiheitsgraden können in strukturierten Umgebungen funktionieren, aber wenn Aufgaben auf Tastsinn angewiesen sind oder sogar eine Bedienfähigkeit verlangen, die der menschlichen Hand nahekommt, zeigen sie ihre Grenzen.

Zwei Gründer, die tief an wichtigen Projekten im Tesla Optimus-Team beteiligt waren, Jay Li und Jack Xu, gründeten das Unternehmen für geschickte Hände Proception und haben kürzlich ihre Produkte ProHand und ProGlove vorgestellt.

ProHand ist eine seilgetriebene geschickte Hand mit 22 Freiheitsgraden, die ein breites Spektrum an geschickten Bewegungen unterstützt; ProGlove hingegen nutzt eine „Haut“ mit taktiler Sensorik. Es handelt sich um ein tragbares Datenerfassungssystem für menschliche Hände, das Interaktionsdaten der menschlichen Hand erfassen kann, ohne dass Roboter am geschlossenen Regelkreis teilnehmen müssen.

Kürzlich hat Proception eine Seed-Finanzierung in Höhe von 11 Millionen US-Dollar abgeschlossen, die von First Round Capital angeführt wurde, mit Beteiligung von Y Combinator und BoxGroup.

Geschickte Hand + Datenerfassungshandschuh schließen den Evolutionskreislauf für Feinmanipulationen

Die beiden Gründungsmitglieder von Proception, Jay Li und Jack Xu, verfügen über Erfahrungen mit Optimus und dem Hardware-Engineering bei Tesla. Jay Li (CEO) machte seinen Abschluss an der Harbin Institute of Technology und erwarb einen Master-Abschluss an der Stanford University. Er war technischer Leiter im Projekt für den humanoiden Roboter Tesla Optimus und beteiligte sich tief an Modulen wie der Bewegung der Roboterhand, Aktuatoren, taktiler Wahrnehmung, Modellierung von Unterarmaktuatoren sowie Handschuhstrategien und Architekturdesign.

Jack Xu war bei Tesla an den humanoiden Robotern von Optimus und den Fahrzeugsystemen von Model S/3/X/Y beteiligt, arbeitete zudem an medizinischen Exoskelett-Robotern bei Trexo Robotics und leitete ein Team an der University of Waterloo, das autonome Rennroboter entwickelte.

Nach einigen Jahren rasanter Entwicklung werden Roboter bereits in spezifischen Szenarien (Fabriken, Lagerhallen, Haushalten) eingesetzt. Sie können die Welt mit visuellen Systemen wahrnehmen und sogar Marathons laufen.

Aber damit Roboter wirklich in die reale physische Welt eintreten und Produktivität entfalten können, ist die Freischaltung einer geschickten Manipulationsfähigkeit auf menschlicher Hände-Ebene einer der Schlüsselfaktoren.

Die meisten vorhandenen Roboter vereinfachen ihre Handstruktur, um das Volumen zu verkleinern, opfern einen Teil der Geschicklichkeit und einige Roboter sind sogar weiterhin auf einfache Greifzangen angewiesen, um zu manipulieren. Diese Roboter können in einigen abgeschlossenen Szenarien oder Experimenten relativ einfache Operationen wie das Greifen oder Bewegen harter Objekte ausführen.

Prohand 1.0, Bildquelle: Proception

Aber Operationen wie Schnürsenkel binden, Verpackungen öffnen, Werkzeuge verwenden, Kabel einstecken, Kleidung falten oder elektronische Geräte reparieren – für Menschen sind diese einfach. Sie sind nicht nur visuelle Probleme, sondern vor allem Kontaktprobleme. Bei solchen Szenarien zeigen die Hände herkömmlicher Roboter ihre Mängel.

Im Vergleich dazu verfügt die menschliche Hand über eine extrem starke Fähigkeit bei Feinmanipulationen: Unsere Hände haben mehr als zwanzig Freiheitsgrade, sind mit dichter taktiler Wahrnehmung ausgestattet und werden von Sehnen angetrieben. Sie können zahlreiche Aufgaben ausführen, von dem Binden von Schnürsenkeln bis zur Reparatur elektronischer Geräte.

Der Schlüssel zu einer geschickten Hand liegt in mehreren Freiheitsgraden und Tastsinn. Das von Proception kürzlich vorgestellte Produkt Prohand 1.0 vereint beide Eigenschaften. Diese geschickte Hand verfügt über 22 Freiheitsgrade (davon 18 angetriebene Freiheitsgrade). Sie nutzt seilgetriebene Finger, ähnlich dem menschlichen Körper. Jeder Finger hat 4 Gelenke, jeder Fingergelenk kann sich um etwa 90° beugen und unterstützt eine leichte Überstreckung.

Bildquelle: Proception

Zudem kann ihr Daumen einen Rotationswinkel von etwa 120° erreichen. Ihr Handgelenk verfügt ebenfalls über 2 Freiheitsgrade, einschließlich Beugung/Streckung (−30° bis +65°) und Abduktion von ±30°. Diese Fähigkeiten ermöglichen es, ein breites Spektrum an geschickten Bewegungen auszuführen. Darüber hinaus unterstützt ihr Steuerungssystem eine Echtzeitantwort von 10 Millisekunden.

In Bezug auf den Tastsinn ist sie mit integrierten, hautähnlichen Sensoren ausgestattet, die Kontakte erkennen und die Greifsteuerung während der Bedienung unterstützen. Sie verfügt über insgesamt 96 taktile Einheiten, die Druck mit einer Auflösung von 0,1 N wahrnehmen können.

Die geschickte Hand hebt ein Datenkabel auf und dreht es, Videoquelle: Proception

Wenn eine geschickte Hand gleichzeitig mehrere Freiheitsgrade und Tastsinn besitzt, kann sie Feinmanipulationen wie das Drehen eines Datenkabels oder das wiederholte Bewegen zerbrechlicher Eier ausführen.

Zwei geschickte Hände arbeiten zusammen, um Eier zu bewegen und abzulegen, Videoquelle: Proception

Neben Prohand 1.0 ist ein weiteres Produkt von Proception ProGlove 1.0, das das Problem der Daten löst. Derzeit werden die meisten Feinmanipulationsdaten von Robotern durch Teleoperation erfasst. Diese Methode hat zwei Hauptbeschränkungen: Sie ist schwer zu erweitern. Die Datenerfassung ist durch die Anzahl der verfügbaren Roboter begrenzt und findet normalerweise in Roboterlaboren statt.

ProGlove 1.0, Bildquelle: Proception

Sie verliert wichtige menschliche Interaktionssignale. Wenn ein Mensch einen Roboter ferngesteuert bedient, hat der Bediener keinen direkten Kontakt zu Objekten. Daher fehlen in den Daten oft die subtilen Kontakte, Druckänderungen und Anpassungsstrategien, die Menschen während der Bedienung verwenden.

Proception möchte eine Datenplattform aufbauen, die mit echten menschlichen Daten trainiert werden kann. ProGlove kann Interaktionsdaten der menschlichen Hand erfassen, ohne dass Roboter am geschlossenen Kreislauf der Datenerfassung teilnehmen müssen.

Mithilfe von ProGlove und einem Headset, das den visuellen Kontext liefert, können Roboterforscher durch das Tragen des sensorischen Handschuhs echte menschliche Bedienungsdaten erfassen und diese Bewegungen und Fähigkeiten direkt auf den Roboter übertragen.

In der Form ist ProGlove ein textiler Handschuh mit einer Dicke von nur 1,3 Millimetern, der Kräfte von 0,1 N wahrnimmt. An Fingerspitzen und Handfläche befinden sich insgesamt 96 taktile Einheiten (ähnlich wie bei Prohand). Er ist für menschliche Träger konzipiert und wird in Zukunft für Hände humanoider Roboter angepasst.

Prohand 1.0 und ProGlove 1.0 von Proception wurden bereits an Forscher und Roboterunternehmen ausgeliefert.

Proception hat zudem seinen Masterplan vorgestellt. Nach ihrem Fahrplan soll bis 2026 ein grundlegendes taktil angetriebenes KI-Modell trainiert werden (das Problem der Datenerfassung wird durch ProGlove gelöst). Bis 2027 wird ein Prototyp eines humanoiden Roboters aufgebaut, dessen Bedienfähigkeit der geschickten Hand so weit verbessert wird, dass komplexe beidhändige Fähigkeiten ausgeführt werden können. Im Jahr 2028 werden sie den humanoiden Roboter auf den Markt bringen und in echten Arbeitsabläufen einsetzen.

Full-Stack-Unternehmen mit geschickter Hand + Modell + Daten können leicht Wettbewerbsbarrieren aufbauen

Daten werden zu einem wichtigen Problem in der Branche der verkörperten Intelligenz. Sowohl für das verkörperte Gehirn, das verkörperte Kleinhirn, für die Fortbewegung als auch für die geschickte Manipulation fehlen den Modellen – abgesehen von der Hardware – Daten.

Für das verkörperte Gehirn ist die Situation relativ gut: Neben der Datenerfassung durch Teleoperation können First-Person-Videos und Spielvideodaten den Mengenbedarf decken.

Aber in anderen Bereichen, insbesondere bei der Feinmanipulation, gibt es derzeit wenige Möglichkeiten, qualitativ hochwertige Daten zu geringen Kosten zu erhalten. Der Ansatz von Proception, Handschuhe mit taktilen Sensoren zu verwenden, um menschliche Bedienungen zu ermöglichen (ähnlich wie DexUMI), ist bereits relativ effizient.

Im Bereich der präzisen Manipulation für verkörperte Intelligenz (einschließlich, aber nicht beschränkt auf geschickte Hände und Modelle) gibt es bereits mehrere Akteure im Ausland und im Inland. Zum Beispiel erhielt Genesis AI aus dem Ausland eine Frühphasenfinanzierung von 105 Millionen US-Dollar und veröffentlichte im Mai 2026 das Feinmanipulationsmodell GENE-26.5. Ein weiteres europäisches Unternehmen, Mimic, verfolgt ebenfalls einen modellzentrierten Ansatz für Feinmanipulationen.

Chinesische Unternehmen sind hingegen stärker in der Hardware: Ein geschicktes Handprodukt eines führenden Startups hat bereits bis zu 25 Freiheitsgrade erreicht, ein anderes Unternehmen hält mehr als die Hälfte des globalen Marktes für geschickte Hände mit hohem Freiheitsgrad und verfügt gleichzeitig über taktile Sensorik.

Aber im Bereich der Feinmanipulation für verkörperte Intelligenz stammen die echten Barrieren nicht nur von einzelner Hardware mit hohem Freiheitsgrad, sondern aus der Kombination von Hardware, Modell und geschlossenem Kreislauf echter Daten. Die Hardware liefert den Ausführungsträger, das Modell sorgt für die Generalisierung von Fähigkeiten und der Daten-Flywheel fördert kontinuierlich Training und Steuerung.

Genesis AI verfolgt bereits diesen Weg, Proception arbeitet ebenfalls in diese Richtung, und chinesische Startups verfügen offensichtlich über dieses Potenzial.

Dieser Artikel stammt aus dem WeChat-Offiziellen Konto „Alpha Startup“ (ID: alphastartups), Autor: Entdecker außergewöhnlicher Gründer, veröffentlicht mit Genehmigung von 36Kr.