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Das Gehirn von über 200 körperlich agierenden Robotern hat eine Angel-Finanzierungsrunde abgeschlossen.

36氪的朋友们2026-07-08 09:54
Alte Aktionäre verdoppeln ihre Lock-up-Frist.

Ein überraschender Newcomer ist im Bereich der Embodied AI-Brain-Technologie aufgetaucht.

Wie von 36Kr exklusiv erfahren wurde, hat Lingjing Zhiyuan – ein von der Shanghai Artificial Intelligence Institute gegründetes Unternehmen – zwei Finanzierungsrunden (Angel- und Angel+-Runde) mit einem Gesamtwert von über 100 Millionen Yuan abgeschlossen. Die Finanzierung wurde von Matrix Partners China angeführt, mit strategischer Beteiligung des staatlichen Kapitals von Minhang, Shanghai.

Vor diesem Hintergrund blieb das Unternehmen weitgehend unter dem Radar, und beide Finanzierungsrunden waren überzeichnet. Es wird berichtet, dass innerhalb von weniger als zwei Wochen – ohne öffentliche Ankündigung der Finanzierung – Dutzende von führenden Risikokapitalgebern, branchenspezifischen CVCs und Industriekapitalgesellschaften aktiv Kontakt aufnahmen und Due-Diligence-Prüfungen durchführten. Das Unternehmen schloss die Finanzierung schließlich vorzeitig und übertraf das angestrebte Kapitalvolumen.

Lingjing Zhiyuan wurde im Juli 2025 gegründet und positioniert sich als inländischer Anbieter von vollständigen Stack-Recheninfrastrukturen für Embodied Native – nicht nur als reiner Anbieter von Lösungen für übergeordnete Algorithmen. Das Unternehmen konzentriert sich auf die grundlegende Infrastruktur der Embodied Intelligence und bietet eine vollständig inländische, eigenkontrollierte End-to-End-Lösung mit integrierter Hardware und Software an, die alle Roboterformen – humanoide, radgetriebene, vierbeinige und mehr – umfassend unterstützt.

Anders ausgedrückt: Während andere Unternehmen ebenfalls Probleme im Zusammenhang mit dem Embodied Brain lösen, konzentriert sich Lingjing Zhiyuan nicht ausschließlich auf „weiche“ Algorithmen und Modelle, sondern kombiniert Modelle, Chips und Systeme organisch zu einem Ganzen.

Bemerkenswert ist, dass der Lead-Investor Matrix Partners China nach der Beteiligung an der Angel-Runde seine Investition verdoppelte und den Großteil der Anteile sowohl der Angel- als auch der Angel+-Runde übernahm.

Dass ein bestehender Aktionär seine Beteiligung verdoppelt, zeigt das starke Vertrauen in das Projekt. Matrix Partners China hat Beteiligungen an der gesamten Kette von großen Modellen, Embodied Intelligence, GPUs und Recheninfrastrukturen aufgebaut – und seine Portfoliounternehmen wie Muxi, Unitree, Galaxy General, Minimax und Wuwen Xinqiong befinden sich nun in der Erntephase. Diese fortgesetzte starke Unterstützung für Lingjing Zhiyuan hat eine gewisse Signalwirkung für die Branche.

Der Trend zur Differenzierung im Bereich der Embodied Intelligence ist mittlerweile deutlich sichtbar: Die Finanzierungsfenster für bekannte Roboterhersteller wie Unitree, Agibot und Galaxy General sind längst geschlossen, und Dutzende von Embodied-Unternehmen treten in die Phase der Umwandlung in Aktiengesellschaften und der IPO-Vorbereitung ein. In den „Schaufelverkäufer“-Segmenten – wie Komponenten im oberen Bereich, Recheninfrastrukturen und grundlegende Systeme – steigt die Begeisterung der Investoren stetig, und eine sichere industrielle Positionierung wird zu einem weiteren Konsens.

Derzeit liegt der zentrale Engpass, der die Umsetzung von Embodied-Technologien von Demonstratoren zu praktischen Anwendungen behindert, im Embodied Brain. Von VLA bis zu Weltmodellen tauchen ständig neue Konzepte und Teams auf. Lingjing Zhiyuan konzentriert sich auf die Lösung von Problemen im Zusammenhang mit dem Roboter-Gehirn und hat von Anfang an einen differenzierten, „schwergewichtigen“ Weg gewählt.

„Android für das Roboterzeitalter“

Lingjing Zhiyuan wurde im Juli 2025 gegründet, positioniert sich als Anbieter von Recheninfrastrukturen und nativem Betriebssystem für Embodied Intelligence und entwickelt eine vollständig inländische Full-Stack-Lösung, die Chips, das native MS-OS-Betriebssystem und ein Gehirn-ähnliches kooperatives Modell für Groß- und Kleinhirn umfasst – vergleichbar mit „Android für das Roboterzeitalter“.

Die beiden Gründer von Lingjing Zhiyuan sind Serienunternehmer mit über 20 Jahren Branchenerfahrung, und das Kernteam stammt aus führenden Unternehmen im Bereich Chips, Kommunikation und industrieller Mess- und Steuerungstechnik wie Huawei, ZTE und Kunlunxin.

Der Gründer und CEO Sun Bo hat einen Bachelor- und Master-Abschluss in KI an der Shanghai Jiao Tong University und einen Doktortitel an der Zhejiang University. Er war Mitbegründer des börsennotierten Unternehmens für industrielle Mess- und Steuerungstechnik Jingce Measurement & Control, fungierte als dessen Geschäftsführer und führte das Unternehmen zu einem Jahresumsatz von über 1 Milliarde Yuan – mit einem bevorstehenden Börsengang an der Hongkonger Börse. Der Mitbegründer Xu Haijiang hat einen Master-Abschluss am Institut für Elektronik der Chinesischen Akademie der Wissenschaften, ist Gründer von Lanjian Technology und war früher ein zentraler Kommunikationsexperte in der Forschungs- und Entwicklungsabteilung von Ericsson China.

Song Haitao – Direktor des Shanghai Artificial Intelligence Institute und Ko-Vorsitzender der Arbeitsgruppe für humanoide Roboter (Embodied Intelligence) des Nationalen Informationsstandardisierungsausschusses – sowie Yan Weixin, der Chefwissenschaftler des Instituts, sind Mitglieder des Technischen Ausschusses von Lingjing Zhiyuan. Sie bieten dem Unternehmen erstklassige wissenschaftliche Unterstützung, wegweisende technische Beratung und umfassende Verbindungen zu Branchenressourcen.

Die Besonderheit von Lingjing Zhiyuan liegt darin, dass es sich nicht ausschließlich auf „weiche“ Algorithmen und Modelle konzentriert, sondern Modelle, Chips und Systeme organisch kombiniert.

Dies ergibt sich aus einem Branchenproblem, das das Unternehmen erkannt hat: In der Roboterindustrie werden das „Großhirn“ für kognitive Entscheidungen und das „Kleinhirn“ für Bewegungssteuerung in der Regel getrennt entwickelt. Die herkömmliche allgemeine Rechenarchitektur aus CPU und GPU kann keinen Echtzeit-Geschlossenen Regelkreis von „Wahrnehmung – Entscheidung – Ausführung“ in Millisekunden erreichen. Probleme wie Verzögerungen bei der Vorverarbeitung von Wahrnehmungen, verspätete Reaktionen der Bewegungssteuerung und getrennte Abläufe von Hardware- und Softwaredispositionen führen dazu, dass Roboter oft „die Idee haben, aber nicht richtig umsetzen können“ – was der zentrale Engpass für die Massenproduktion ist.

Lingjing Zhiyuan verfolgt einen differenzierten Weg: Es verlässt den üblichen Ansatz, nur übergeordnete Modelle zu optimieren, und rekonstruiert das gesamte Roboter-Rechensystem von Grund auf neu. Das Unternehmen hat eine ultra-heterogene Architektur entwickelt und nach dem Prinzip „physikalische Integration, logische Trennung“ ein kooperatives System für die Integration von Groß- und Kleinhirn eingeführt. Dabei werden das kognitive und schlussfolgernde Großhirn sowie das Echtzeit-Bewegungssteuerungs-Kleinhirn auf einer einzigen physischen Hardwareplattform integriert – gleichzeitig bleibt die Flexibilität für iterative Aktualisierungen auf verschiedenen Ebenen erhalten. Das Unternehmen integriert nicht schlussfolgernde, instinktive Reaktionsfähigkeiten in den geschlossenen Systemkreislauf, reduziert die Abhängigkeit von allgemeinen großen Modellen erheblich und löst Probleme wie Bewegungsruckler, verspätete Reaktionen und instabilen Langzeitbetrieb von Robotern von Grund auf.

Dementsprechend verfolgt Lingjing Zhiyuan einen Full-Stack-Eigenentwicklungsansatz mit hohem Kapitaleinsatz und deckt drei Bereiche vollständig ab: Ein eigenentwickeltes, inländisches Embodied-spezifisches Betriebssystem MS-OS – vergleichbar mit CUDA für NVIDIA – das alle Arten von Roboterhardware unterstützt; die heterogene Hardware-Rechenlösung „Dvořák“, die sowohl ausgereifte ausländische Ökosysteme als auch vollständig inländische Full-Stack-Lösungen unterstützt; sowie ein gehirn-ähnliches kooperatives Modell, das die Abhängigkeit von der Rechenleistung einzelner großer Modelle verringert und die Echtzeit-Bewegungssteuerung sowie die Anpassungsfähigkeit an komplexe Umgebungen stärkt.

Es wird berichtet, dass Lingjing Zhiyuan Mitte 2026 offiziell mit dem Design eines eigenen, Embodied-nativen Chips beginnen und 2027 die Tape-Out-Phase abschließen wird – um einen vollständig inländischen, geschlossenen Wettbewerbsvorteil aus „Chips – Systemen – Modellen“ zu schaffen. Derzeit ist die vollständige Verifikation des FPGA-Prototyps abgeschlossen.

Zusammenarbeit mit Leju, Xinghaitu und Pasini – über 200 Embodied-Bestellungen erhalten

Mit der Unterstützung des Shanghai Artificial Intelligence Institute profitiert Lingjing Zhiyuan im Vergleich zu gewöhnlichen Startups frühzeitig von Förderungen, wissenschaftlichen Ressourcen, Branchenpartnern und sogar staatlichem Kapital.

Nur ein Jahr nach der Gründung zeigt Lingjing Zhiyuan eine hohe Effizienz bei der praktischen Umsetzung. Das Unternehmen gibt an, dass es derzeit – in der Phase der fortlaufenden iterativen Verifikation – bereits mit über 300 Herstellern von Embodied-Geräten zusammenarbeitet (mit einer Branchenabdeckung von über 70 %). Mehr als 200 Kunden haben die Masseninstallation abgeschlossen und kleine Serien von Bestellungen umgesetzt – einige führende Kunden haben jeweils über 1.000 Einheiten bestellt.

Zu den Kunden von Lingjing Zhiyuan gehören mittlerweile viele führende Akteure, darunter Hersteller von humanoiden und vierbeinigen Robotern wie Leju, Xinghaitu, Pasini, Zhipingfang und Fourier.

In den vergangenen Jahren konzentrierten sich die Finanzierungsressourcen stark auf Roboterhersteller – heute treten die Endgerätehersteller in die Phase der Kapitalisierung ein. Nach unvollständigen Statistiken gibt es in China bereits über 20 Embodied-Roboterhersteller mit einer Bewertung von mehr als 10 Milliarden Yuan; Unitree Robotics steht kurz vor dem Börsengang an der Sci-Tech Innovation Board; Unternehmen wie Deep Robotics, Galaxy General, Xinghaitu und Zhipingfang befinden sich im Börsennotierungsverfahren.

Da die Kapitalisierung der Branche deutlich schneller voranschreitet als die kommerzielle Umsetzung, verstärkt sich die Differenzierung bei Investitionen und Finanzierungen: Die Investoren werden bei Endgeräteherstellern vorsichtiger, und das Kapital fließt zunehmend in die „Schaufelverkäufer“-Segmente – Komponenten, Rechenschicht und Infrastruktur. Das Embodied Brain ist zu einem der heißesten Bereiche für Investitionen geworden.

Auf dem kürzlich stattgefundenen 36Kr Summit zum Thema Embodied Intelligence erklärten mehrere Gäste, dass die Investition in das „Gehirn“ zu einer gängigen Strategie wird. Dementsprechend wächst die Zahl der Anbieter, die sich auf das Embodied Brain konzentrieren – und „Weltmodelle“ haben VLA als aktuell heißesten technischen Trend und Investitionsthema abgelöst.

In diesem Kontext verfolgt Lingjing Zhiyuan – mit seiner Full-Stack-Eigenentwicklung von Hardware und Software – einen technischen und geschäftlichen Weg, der dem gängigen Konsens widerspricht.

Gleichzeitig bestehen objektive Herausforderungen für Lingjing Zhiyuan und andere Unternehmen, die sich mit Embodied Brain oder Recheninfrastrukturen befassen. Obwohl 2026 als „Jahr des Massenproduktionsstarts“ gilt – mit einer branchenweiten Prognose von 50.000 bis 100.000 ausgelieferten Robotern im Jahr – ist das Gesamtvolumen noch begrenzt. Kurzfristig ist der Markt für Embodied Brain und zugehörige Infrastrukturen noch nicht sehr groß. Bis zur umfassenden kommerziellen Umsetzung der Embodied Intelligence werden noch mehrere Jahre vergehen – und die Eigenentwicklung von Chips und Betriebssystemen erfordert langfristige Kapitalinvestitionen. Das Unternehmen muss fortlaufend Finanzierungen sichern, um Forschung und Entwicklung, die Hochskalierung der Massenproduktion und den Aufbau von Branchenstandards und Ökosystemen zu unterstützen.

Auf lange Sicht jedoch: Sobald die Branche in die Phase der großangelegten Massenproduktion eintritt, werden die von Lingjing Zhiyuan gesammelten praktischen Erfahrungen aus erster Hand, eigenentwickelte Chips, Daten zur Hardware-Software-Anpassung und die Grundlage der Kundenkooperationen zu Wettbewerbsvorteilen, die kurzfristig kaum zu überwinden sind.

Zusammengefasst: In einer Zeit, in der sich die Technologien der Embodied Intelligence noch nicht konsolidiert haben, ist das differenzierte Lingjing Zhiyuan ein bemerkenswertes neues Modell und Beispiel.

Dieser Artikel stammt aus dem WeChat-Offiziellen Konto „36Kr China“, Autor: Cao Weiyu, und wird von 36Kr mit Genehmigung veröffentlicht.