36Kr Exklusiv | Doktorand der Tongji-Universität wechselt von Baureobotern zum Kohlebergbau und setzt auf das "strukturelle Blaue Meer" unterstützender Arbeitsabläufe

Autor/in | Ou Xue

Redakteur/in | Yuan Silai

Hard Kr hat erfahren, dass das Bergbauroboterunternehmen Suiqing Robotics (nachfolgend als "Suiqing" bezeichnet) kürzlich eine Angel-Runde Finanzierung im Bereich von mehreren Millionen Yuan abgeschlossen hat. Der Investor ist der Lianyungang Jinqiao Fonds. Die Mittel aus dieser Runde werden hauptsächlich für die technische Iteration der Kernroboterprodukte für untertägige Kohlenbergbauoperationen, den Aufbau der Lieferkette und die Erweiterung des Teams verwendet.

Suiqing wurde Anfang 2025 offiziell gegründet. Vorher hatte es über seine Tochtergesellschaft fast zwei Jahre lang an Technologieakkumulation und untertägigen Verifikationen gearbeitet. Das Kernteam von Suiqing ist seit vielen Jahren in der Branche der intelligenten Roboter und Spezialausrüstung tätig, mit einer durchschnittlichen Arbeitserfahrung von über 10 Jahren. Sie bilden eine Altersgruppe von den 80er bis zu den 98er Nachwuchs. Alle Kernmitglieder haben praktische Erfahrungen in der gesamten Kette, von der Produktdefinition bis zur Lieferung vor Ort. Der Gründer, Wang Long, ist ein Doktor auf dem Gebiet der Robotik von der Tongji-Universität und ein Pionier der Baustellenroboter in China. Er war einst ein Senior-Forscher an der Hongkong University of Science and Technology.

Im Bergbauroboter-Sektor, der sich von "Einzelpunkt-Automatisierung" hin zu "Gesamt-Szenario-Betrieb ohne Menschen" wandelt, wählen die meisten Start-ups Kernbetriebslinks wie Bergbau und Transport. Suiqing hat jedoch die entgegengesetzte Entscheidung getroffen - es konzentriert sich auf Hilfsoperationen, einschließlich der Transport von Streckenmaterial, der Arbeit in Höhen, der Bau von Verschlusswänden und der Reinigung von Schwimmkohle.

Die Geschäftlogik hinter dieser Entscheidung ist einfach: Der Bereich der großangelegten Bergbau- und Transportausrüstung ist bereits von führenden Unternehmen monopoliert, was es für neue Spieler extrem schwierig macht, hier einzusteigen. In den Hilfsbetriebsszenarien machen die Mitarbeiter mehr als 60 % der untertägigen Frontarbeiter aus - das entspricht etwa einer Million Frontarbeiter in fast tausend mittelgroßen und großen Minen im ganzen Land. Diese Gruppe ist genau das Kernziel der nationalen "Mitarbeiterreduktions"-Politik für Minen. Traditionelle Kohlenmaschinenunternehmen investieren jedoch begrenzt, und externe Technologieunternehmen finden es aufgrund hoher Zertifizierungsanforderungen und komplexer Umgebungen schwierig, hier einzusteigen.

Wang Long sagte Hard Kr, dass diese Zeitfenster eine strukturelle Chance darstellt, "wo die Giganten es nicht gut hinbekommen, Technologieunternehmen nicht eintreten können und der Wert der Mitarbeiterreduktion am größten ist".

Auf technischer Ebene hat der untertägige Kohlenbergbau mehrere extreme Umweltmerkmale wie hohen Gasgehalt, hohe Temperatur und Feuchtigkeit, geringe Beleuchtung, engen Raum und hohen Staubgehalt. Eine verborgene Schwierigkeit besteht darin, dass Kernkomponenten die Kohlesicherheitszertifizierung bestehen müssen, aber die Lieferkette für zertifizierte Servomotoren, Sensoren, Gelenkmodule usw. auf dem Markt ist äußerst unvollständig, was die Auswahlmöglichkeiten sehr beschränkt. Das bedeutet, dass selbst mit ausgereiften Algorithmen man in die Situation geraten kann, "ohne Reis zu kochen".

Suiqings Forschung und Entwicklung folgt zwei Linien. Im Bereich der Hardware entwickelt es selbst explosionsgeschützte Module. Das liegt nicht daran, dass die Eigenentwicklung "cool" ist, sondern daran, dass es auf dem Markt sehr wenige Motoren, Gelenke und Sensoren gibt, die für die Kohlesicherheit zertifiziert und für Hilfsbetriebsroboter geeignet sind. Ohne Eigenentwicklung kann man nicht einmal ein Prototyp zusammenbauen. Im Bereich der Algorithmen wird für die extremen Arbeitsbedingungen mit geringer Beleuchtung, hohem Staubgehalt und engen Strecken das allgemeine Wahrnehmungskonzept komplett neu gestaltet.

Aber diese beiden Linien zusammen sind nur der Eintrittskartenpreis für den Markt. Die wirkliche Barriere, die Suiqing aufgebaut hat, ist eine Art "Intuition", die nach wiederholten untertägigen Einsätzen, Demontagen und Inspektionen, sowie dem Treffen und Lösen von Problemen in realen Minen angesammelt wurde - man weiß, welche Parameter vor Ort schwanken, welche Struktur in einer Kohlenstaubumgebung nicht drei Monate halten kann und wie man mit einem rutschenden Roboter auf einer Rampe umgeht. Später kommende Unternehmen können die gleichen Motoren kaufen und sogar ein paar Algorithmeningenieure abwerben, aber sie können diese "Intuition, die nur nach der Lehre durch Probleme vor Ort entwickelt werden kann", nicht kaufen.

Derzeit hat Suiqing 6 Produkte geplant. Darunter haben der untertägige Hilfstransportroboter und der Arbeitsroboter in Höhen kleine Serienbestellungen erhalten und befinden sich in der Endphase der Kohlesicherheitszertifizierung.

Zwei andere Produkte - der Verschlusswandbauroboter und der Sicherheitsbehandlungsroboter für Bergwerkskraftwagenreifen - füllen eine Lücke in der Branche und sind in China die ersten ihrer Art. Das erste Produkt entspricht dem Mauerbau-Betriebslink, in dem die Anzahl der Sicherheitsunfälle im Kohlenbergbau hoch ist, und das zweite ist für den Tagebau-Szenario gedacht und ist das Schlüsselprodukt des Unternehmens, das in der nächsten Phase entwickelt werden soll. Wang Long gab bekannt, dass beide Produkte die Pilotversuche abgeschlossen haben und voraussichtlich in der zweiten Hälfte von 2026 nacheinander die Zertifizierung abschließen werden.

Produktmatrix von Suiqing Robotics (Quelle/Unternehmen)

In Bezug auf das Produktimplementierungsrhythmus wendet Suiqing eine phasenweise "Rasenmäher-Strategie" an: Die ersten beiden Produkte spielen die Rolle der "Strecken-Einsteiger", die schnell mit hoher Kosteneffizienz in die Beschaffungsliste führender Bergbauunternehmen gelangen und die anfängliche Vertrauensbildung in die Produktzuverlässigkeit und technische Lieferfähigkeit abschließen. Die beiden "ersten ihrer Art" Produkte sind die "Gewinn-Harvester".

In Bezug auf die Leistung hat Suiqing derzeit Bestellungen im Wert von mehreren Millionen Yuan, und alle seine Kunden sind führende zentrale Staatsunternehmen im Energie- und Bergbau-Sektor. Darunter hat Suiqing eine tiefe strategische Partnerschaft mit der China Coal Technology and Engineering Group aufgebaut. Als der führende Formulierer der Industriestandards für Bergbauroboter und die einzige staatlich autorisierte Kohlesicherheitszertifizierungsverwaltungsinstitution bietet letztere Suiqing bei der Zertifizierungseffizienz und dem Marktzugang wichtige Unterstützung.

Suiqings zukünftiger Plan ist in drei Schritte unterteilt: Innerhalb von zwei Jahren wird es die Zertifizierung und die Serienlieferung von 6 Produkten in Batches abschließen und einen Vorsprung in der untertägigen Kohlenbergbau-Hilfsbetriebssituation etablieren. In drei bis fünf Jahren wird es diesen Vorteil horizontal auf die Hilfsoperationen in Nicht-Kohle-Minen ausweiten und eine Geschäftskarte erstellen, die sowohl untertägige als auch Tagebau-, Kohle- und Nicht-Kohle-Minen-Hilfsoperationen abdeckt. In fünf bis sieben Jahren wird es die explosionsgeschützten und extremen Umweltbetriebsfähigkeiten, die in untertägigen Kohlenminen geschliffen wurden, auf Szenarien wie petrochemische explosionsgeschützte Operationen und städtische unterirdische Räume (Versorgungsröhren, unterirdische Logistik) ausweiten.

Nach Ansicht von Suiqing ist der untertägige Kohlenbergbau der "technische Prüfstein" mit der höchsten Explosionsschutzklasse und den härtesten Arbeitsbedingungen. Ein Roboter, der in einer Umgebung mit hohem Gasgehalt, hohem Staubgehalt und engem Raum stabil arbeiten kann, wird seine technischen Fähigkeiten natürlich auf Szenarien wie petrochemische Anlagen und unterirdische Räume ausweiten, wenn die Schwierigkeit der Szenarien abnimmt.

Die Besonderheit dieses Weges liegt darin, dass der aktuelle Markt für explosionsgeschützte Roboter stark in der Inspektion, aber schwach in der Operation ist, während Suiqings Kernfähigkeit darin besteht, Aufgaben wie das Transportieren, Bauen und Reinigen in extremen Umgebungen auszuführen - was eine strukturelle Ergänzung bildet. Von Kohleminen über petrochemische Anlagen bis zu unterirdischen Räumen springt die Marktobergrenze von der Milliardenebene auf die hundertmilliarden-Ebene, und es gibt bei jedem Schritt ein klares Kundenprofil und einen Implementierungsrhythmus.

Hier ist ein Auszug aus dem Dialog zwischen Hard Kr und Wang Long (bearbeitet):

Hard Kr: Was ist Ihre Kerntechnologiebarriere? Wenn führende Unternehmen in den Markt eintreten, wie werden Sie reagieren?

Wang Long: Viele Menschen denken, dass die Schwierigkeit von Bergbaurobotern in den Algorithmen liegt, aber das grundlegendere Problem ist die Lieferkette. Es gibt auf dem Markt sehr wenige zertifizierte Kernmodule, die uns zur Verfügung stehen. Ohne Module können wir, egal wie stark der Algorithmus ist, keine Produkte herstellen, die in die Mine gehen können. Deshalb haben wir von Anfang an beschlossen, die Hardware selbst zu entwickeln und Kernkomponenten wie Motoren, Sensoren und Gelenke in unsere eigenen Module zu integrieren. Dies löst nicht nur das Problem des "Kochens ohne Reis", sondern verkürzt auch den Zertifizierungszyklus für die gesamte Maschine von der Branchenmittel von anderthalb Jahren auf unser internes Erwartungshorizont.

Die Algorithmusebene ist ebenfalls wichtig. In einer Umgebung mit geringer Beleuchtung, hohem Staubgehalt und engem Raum sind allgemeine Algorithmen unwirksam, und es ist eine gezielte heterogene Fusionsdesignung auf der Wahrnehmungsebene erforderlich. Unsere Barriere ist also keine Einzelpunkt-Technologieentwicklungen, sondern die systematische technische Fähigkeit, die im Prozess der "Eigenentwicklung der Hardware von Grund auf + tiefgreifende Neugestaltung der Algorithmen für extreme Arbeitsbedingungen" angesammelt wurde. Andere Unternehmen müssen zuerst die Lieferkettenhürde überwinden, wenn sie aufholen wollen, während wir in dieser Spur seit zwei Jahren unterwegs sind. Wichtig ist auch, dass in der extrem "konservativen" Kohlenbergbauindustrie die Kunden nicht nur deshalb kaufen, weil Sie ein Gigant sind. Was sie brauchen, ist das Vertrauen, das durch "jemanden, der zwei Jahre lang in die Mine gegangen ist und tatsächliche Verifikationen in der Mine durchgeführt hat", aufgebaut wurde. Diese Art von Vertrauen kann nicht mit Geld gekauft werden, sondern nur im Laufe der Zeit aufgebaut werden. Die Giganten haben ihre eigenen Schlachtfelder. Sie sind eher bereit, ausgereifte Technologieteams aufzunehmen, als von Grund auf an der Lieferkette zu arbeiten.

Hard Kr: Der Kohlesicherheitszertifizierungszyklus für Kohlenbergbauroboter ist sehr lang. Wie planen Sie Ihren Produktionsrhythmus, um das Zeitrisiko abzuwägen?

Wang Long: Sie haben absolut recht. Der Zertifizierungszyklus ist tatsächlich eine der größten Unsicherheiten in dieser Branche. Es ist normal, dass ein neues Produkt anderthalb Jahre braucht, von den untertägigen Tests, den wiederholten Korrekturen bis hin zur endgültigen Zertifizierung. Wenn wir nur auf ein Produkt setzen, kann das Unternehmen zum Stillstand kommen, wenn ein bestimmter Link blockiert wird. Deshalb haben wir von Anfang an zwei Maßnahmen ergriffen: Erstens haben wir mehrere Produktlinien parallel angeordnet. Unsere ersten beiden Produkte befinden sich bereits am Ende des Zertifizierungsprozesses und werden in diesem Jahr in Serien geliefert. Die mittleren beiden sind in der Pilotversuchsstufe und werden im ersten Halbjahr nächsten Jahres folgen. Die letzten beiden sind in der Vorstudienphase. Selbst wenn die Zertifizierung eines Produkts verschoben wird, laufen andere Produktlinien weiterhin voran. Zweitens haben wir zuerst die Kernmodule zertifiziert, was den Zertifizierungszyklus für neue Produkte von 18 Monaten auf weniger als 12 Monate verkürzen kann. So managen wir die politischen Risiken auf technischer Basis.

Hard Kr: Was haben Sie aus der Umstellung von Baustellenrobotern auf die Bergbauindustrie gewonnen? Ist es ein Vorteil oder müssen Sie von Grund auf anfangen?

Wang Long: Viele Leute fragen mich, wie viel Technologieüberschneidung es zwischen Bau und Kohlenbergbau gibt, abgesehen davon, dass beide "schmutzig, unordentlich und arm" sind. Ehrlich gesagt, abgesehen von der mathematischen Logik der Bewegungssteuerung und der Endeffektoren ist die Überbauung fast komplett unterschiedlich. Die Beleuchtung und der strukturelle Grad eines Baustellen sind viel besser als die einer Mine, und die Sicherheitsstandards sind nicht auf der gleichen Ebene. Wenn ich sagen muss, dass die Erfahrung nützlich ist, dann ist es nicht das "Nutzen von Nützlichem" im technischen Sinne, sondern unser tiefes Respekt vor der "Industrieszenario-Lieferung".

In der Bauindustrie haben wir den größten Fehler gemacht, indem wir "dachten, dass gute Technologie die Kunden zum Kaufen bringen würde". Deshalb haben wir, als wir in die Kohlenbergbauindustrie eintraten, anderthalb Jahre lang keine Produkte vermarktet, nur um vor Ort zu verstehen, was die echte "harte Nachfrage" ist - nicht die Anforderungen in den Angebotsdokumenten, sondern der echte Druck, den die Bergleute spüren, wenn sie in einem engen Raum mit hohem Gasgehalt Wände bauen. Dieses Verständnis der Entscheidungslogik, der Akzeptanzstandards und der Zahlungshabits von B-End-Kunden ist universell. Wenn die Technologie neu eingestellt werden muss, ist diese "Intuition, um Fallstricke zu vermeiden", das einzige Vermögen, das wir mitgebracht haben und das wertvollste Ding in dieser Umstellung.

Ansichten des Investors:

Jinqiao Fonds sagte, dass die Angel-Runde Investition in Suiqing Robotics auf drei zusammenlaufenden Urteilen basiert:

Erstens hat sich das Zeitfenster, das sowohl von politischen Maßnahmen als auch von Unfällen angetrieben wird, zusammengeführt. 2025 hat die National Mine Safety Administration das "Schlüssel-Forschungs- und Entwicklungskatalog für Bergbauroboter" herausgegeben. 2026 haben die Branchensicherheitsunfälle die Umstellung der Bergbauunternehmen von "kann kaufen oder nicht kaufen" auf "muss so bald wie möglich kaufen" beschleunigt. Suiqings Kernprodukte haben genau an diesem Punkt die untertägigen Verifikationen abgeschlossen und standen kurz vor der Massenproduktion.

Zweitens ist das Team eine extrem seltene "technisch-praktische" Kombination in frühen Projekten. Das Kernteam hat sowohl den Hintergrund von Doktoren aus berühmten Universitäten als auch die Erfahrung in der gesamten Lieferkette in komplexen industriellen Szenarien. Wichtig ist auch, dass sie einen Weg gemacht haben, den die Branche im Allgemeinen für "unmöglich" hielt: In der Situation, in der die Lieferkette für Kernmodule von Kohlenbergbaurobotern fast leer ist, haben sie von Grund auf die Gestaltung von explosionsgeschützten Strukturen, intrinsisch sicheren zertifizierten Modulen und Algorithmen für extreme Umgebungen überwunden und Kaufabsichten von führenden Bergbauunternehmen erhalten.

Drittens ist der Ausgangspunkt der industriellen Machtverstärkung genau der erste Stopp der strategischen Migration. Unter Nutzung des industriellen Ökosystems und der Lieferkettenressourcen der Lianyungang Security Industry Group wird der Jinqiao Fonds Suiqing bei der Beschleunigung der Kohlesicherheitszertifizierung und der Verbindung mit großen Bergbauunternehmen helfen. Wichtig ist auch, dass Lianyungang selbst Hochrisiko-Betriebsszenarien wie eine nationalen petrochemischen Industriebasis, große