Jiutian Zhanyi löst das Problem der schwierigen Flugsteuerung bei der Bereitstellung von Großmodellen durch inländische KI-Rechenchips
1. Das traditionelle Flugsteuerungs-Architektur ist unter Druck, und AI-Drohnen erzeugen neue Anforderungen an die Integration
Im inländischen Low-Altitude-Economy-Sektor hat sich eine neue, starke Kraft hinzugefügt. Das Unternehmen hinter dem Projekt "Jiutian Zhanyi", das sich auf die nächste Generation von AI-Drohnen-Flugsteuerungssystemen konzentriert, hat seine kommerzielle Strategie erfolgreich umgesetzt. Durch die Architekturinnovation löst es die langjährigen Probleme der traditionellen Flugsteuerungsbranche und bietet eine neue Lösung für die Entwicklung der AI-Drohnenbranche.
Der Ursprung des Projekts "Jiutian Zhanyi" liegt in der langjährigen Beobachtung und Praxis der Gründergruppe in Bezug auf die Probleme der Haupttechnologiewege im Bereich der Drohnenflugsteuerung. Traditionelle Open-Source-Flugsteuerungen wie PX4 und APM haben ihre historische Aufgabe der Förderung der Drohnenverbreitung erfüllt. Doch diese Architekturen sind im Wesentlichen Produkte der MCU-Zeit. Entwickler müssen oft viel Energie auf die Kommunikationsanpassung verwenden, anstatt sich auf die Geschäftsentwicklung zu konzentrieren, und befinden sich langfristig in einem ineffizienten Zustand, wie wenn man "immer wieder mit Pflastern verbinden würde". Mit der schnellen Entwicklung der AI-Drohnenbranche sind die Geschäftsanforderungen wie visuelle Erkennung und intelligente Algorithmen explodiert. Die Probleme wie Kommunikationsverzögerung, komplizierte Entwicklung und sperrige Hardware der traditionellen getrennten Architektur von PX4 mit externen Rechenmodulen werden immer deutlicher. Der Markt braucht dringend eine effizientere integrierte Lösung. Gleichzeitig sind die neuen inländischen AI-Rechenleistung-SOC-Chips reif und auf die Drohnenszenarien in Bezug auf Stromverbrauch, Rechenleistung und Wärmemanagement optimal angepasst, was eine ausreichende Hardwarebasis für die Integration von Flugsteuerung, Bildübertragung und AI-Rechenleistung auf einem einzigen Chip bietet. Darüber hinaus ist die Kerntechnologie des Projekts über Jahre hinweg verfeinert worden, und die technische Reife reicht aus, um die kommerzielle Umsetzung zu unterstützen. Unter der Kombination von Marktbedarf, Hardwarebedingungen und technischer Reserven hat das Projekt "Jiutian Zhanyi" die kommerzielle Phase betreten.
2. Kernisolation-Architektur + Null-Kopier-Datenaustausch, um die Lauflogik der Flugsteuerung neu zu gestalten
Als eine neue Generation von integrierten AI-Flugsteuerungslösungen zielt die technologische Innovation von "Jiutian Zhanyi" direkt auf die Branchenprobleme. Sein Kernvorteil liegt darin, die Lauflogik der Flugsteuerung auf Architekturebene neu zu gestalten. Die Flugsteuerung, die Bildübertragung und die Geschäft-AI-Module werden auf einem einzigen Hochleistungs-SOC integriert, ohne die Abhängigkeit von traditionellen PX4/APM-Flugsteuerungsplatinen. Um die Bedenken in der Branche bezüglich der Störung der Echtzeitfähigkeit der Flugsteuerung durch Desktop-Systeme zu adressieren, verwendet das Projekt eine strenge Kernisolation-Architektur: Ein Kern führt die Flugsteuerung fest aus, und die anderen Kerne stehen für die Geschäftsentwicklung der Benutzer zur Verfügung. Die Kerne sind streng voneinander isoliert. Selbst wenn der Geschäftskern abstürzt oder der Kernel in Panik gerät, kann die Flugsteuerung weiterhin normal funktionieren. Die Testdaten zeigen, dass die Leistung im Vergleich zur traditionellen PX4-Lösung um 40 % verbessert ist. Die Lösung realisiert einen echten Null-Kopier-Datenaustausch. Die Flugsteuerung und die Benutzerprogramme teilen sich den gleichen Speicherbereich. Benutzer können direkt auf die Flugsteuerungsdaten zugreifen, ohne Socket- oder Netzwerkkommunikation, was die Entwicklungseffizienz erheblich verbessert. Die Abtastrate des Gyroskops und die Aktualisierungsrate der Fluglage erreichen beide 4 kHz, und die Navigationsaktualisierungsrate beträgt 1 kHz. Die Lösung unterstützt den direkten Speicherzugriff auf die Rohdaten und kann die FFT und die Rauschanalyse online durchführen. Die eigene 5,8-GHz-digitale Bildübertragung hat eine minimale Verzögerung von weniger als 30 Millisekunden. Gleichzeitig ist die NPU zur Beschleunigung der AI-Fähigkeiten integriert. Die visuelle Inferenz wird von der NPU durchgeführt und beansprucht keine CPU-Ressourcen. Die Lösung unterstützt auch die schnelle Anpassung, die Austausch von bestimmten Sensoren und die Modifikation der unteren Treiber. Sie unterstützt die Parameteranpassung auf Kernel-Ebene ohne Neustart. Alle technischen Indikatoren erreichen das Spitzenniveau in der Branche.
3. Umsetzung in Militär-, Industrie- und Forschungsbereichen, die kommerzielle Umsetzung auf der B-Seite ist erfolgreich
Derzeit befindet sich der inländische Low-Altitude-Economy in einer Phase des raschen Wachstums. Laut Prognosen von Brancheninstitutionen wird das Volumen des inländischen Low-Altitude-Economy 2025 die 100-Milliarden-Yuan-Marke überschreiten. Die Marktwachstumsraten von Industriedrohnen und AI-Drohnen bleiben über 30 %. Als Kernkomponente von Drohnen wird der Marktbedarf an integrierten AI-Flugsteuerungen schnell freigesetzt. "Jiutian Zhanyi" hat bisher für die drei Kernanwendungsfälle von Militärunternehmen, traditionellen Drohnenunternehmen und Forschungsinstituten und Universitäten eine reife Lösung entwickelt. Sie kann die strengen Anforderungen des Militärsektors an Höchstpräzision, Hoher Zuverlässigkeit und Hoher Integration erfüllen, die Forschungs- und Wartungskosten von Industriedrohnenunternehmen um mehr als 50 % senken, die Zertifizierungszeit für die Flugtauglichkeit verkürzen und gleichzeitig die Schwelle für die Drohnenbezogene Lehre und Forschung in Forschungsinstituten und Universitäten senken.