Humanoide Roboter lernen noch, Arbeiten auszuführen, aber die geschickten Hände sind bereits zu einem beliebten Geschäft geworden.

Die dexter Hand ist die teuerste Komponente eines humanoiden Roboters. Mit einem Anteil von 17% am BOM (Bill of Materials) steckt sie jedoch in der "unmöglichen Dreieck" aus "Leistung - Kosten - Zuverlässigkeit". Das Kapital hat sich auf 8,7 Milliarden Yuan gestürzt, aber kein Unternehmen in der gesamten Branche macht wirklich Profit.

Eine ist ein Start - up, das vor weniger als 3 Jahren gegründet wurde, und die andere ist ein Star - Unternehmen, das auf der Bühne der Frühlingsfeier aktiv ist. Trotzdem befinden sich ihre Unternehmenswerte in der gleichen Stufe.

Das oben genannte ist keine Science - Fiction, sondern die gegenwärtige Situation auf dem Gebiet der humanoiden Roboter.

Die erste ist Lingxin Qiaoshou. Medienberichte zufolge strebt Lingxin Qiaoshou in der nächsten Finanzierungsrunde einen Unternehmenswert von 6 Milliarden US - Dollar an (etwa 41 Milliarden Yuan), was gegenüber der letzten Runde verdoppelt ist.

Die zweite ist Yushu Technology, das einen IPO an der STAR - Markt - Plattform plant. Laut der geplanten Kapitalbeschaffung von 4,202 Milliarden Yuan und einer öffentlichen Emissionsquote von mindestens 10% wird der anfängliche Emissionsmarktwert auf etwa 42 Milliarden Yuan geschätzt.

Warum kann das "nicht allzu bekannte" Lingxin Qiaoshou in Bezug auf den Unternehmenswert mit Yushu auf Augenhöhe sein? Der Grund lässt sich auf die Demontage des Tesla Optimus durch Morgan Stanley zurückführen - die dexter Hand macht 17,2% der Gesamtkosten eines humanoiden Roboters aus und ist die teuerste einzelne Komponente.

Nach Statistiken von Gaogong Humanoid Robot betrug die Finanzierung der chinesischen dexter Hand - Branche im ersten Quartal 2026 fast 5 Milliarden Yuan, 70% höher als im ganzen Jahr 2025. Selbst wenn die Verkaufszahlen des chinesischen dexter Hand - Marktes im Jahr 2025 nur etwa 19.200 Stück betrugen (Daten von GGII) und es sich noch um einen "kleinen Teich" handelte, bewertet das Kapital ihn bereits wie einen "Ozean".

Die dexter Hand könnte die faszinierendste Kapitalgeschichte der chinesischen Hard - Tech - Branche im Jahr 2026 sein, aber auch die gefährlichste Blase.

Die "Hände", die Tesla nicht meistern kann, offenbaren die Schlüsselfaktoren der Branche

Gehen wir zurück in den Oktober 2025. Elon Musk sagte in der Telefonkonferenz zur Q3 - Ergebnissmitteilung von Tesla direkt: "Die Herstellung der Unterarme und Hände ist sogar schwieriger als die aller anderen Teile des Roboters."

Der Massenproduktionsplan des Optimus wurde durch eine Hand blockiert.

Es ist nicht, dass Musk "verspätet" ist, sondern die Handgestaltung des Optimus Gen3 ist zu komplex: Eine Hand hat 22 Freiheitsgrade, nur ein wenig weniger als die 27 eines menschlichen Händes.

Der Preis dafür ist, dass alle 25 linearen Aktuatoren in den Unterarm gepackt werden und die Finger über Seilzüge ziehen - ähnlich wie die Sehnenstruktur des menschlichen Körpers. Aber Seilzüge haben elastische Verformungen, Reibung und es kann zwischen mehreren Seilzügen Kopplungsstörungen geben. Die Kontrollkomplexität steigt exponentiell, und es muss auch dafür gesorgt werden, dass es keine Zittern und Verzögerungen gibt.

Abgesehen von der Verschiebung des Massenproduktionszeitpunkts möchte Musk auch den Preis des Optimus von 40.000 US - Dollar auf 20.000 US - Dollar senken. Aber ein von Physical Intelligence und B Capital verfasstes chinesisches Feldforschungsergebnis hat Musks Ideal zerschmettert: "Der Schlüssel zur Kostensenkung liegt nicht in der massenhaften Produktion, sondern in der Vereinfachung oder Verbesserung der Gestaltung."

Warum kann die Kostensenkung auch durch die Massenproduktion nicht erreicht werden? Weil die dexter Hand zu viele Dinge enthält.

Das minimale Durchmesser des mikroskopischen Getriebes beträgt nur 3,4 Millimeter, die Sensoren sind dünner als ein Kugelschreiberminen. Hohlkopfmotoren, mikroskopische Spindeln, Seilzüge, Präzisionslager... alles muss in einen Raum der Größe einer menschlichen Hand komprimiert werden. Herausforderungen wie Montagezeit und Ausbeute verschwinden nicht automatisch durch die Massenproduktion.

Entsprechend gibt es einen Branchenbegriff, nämlich das "unmögliche Dreieck" der dexter Hand: Wenn die Leistung hoch ist, können die Kosten nicht gesenkt werden; wenn die Kosten niedrig sind, hat man Schwierigkeiten, sogar das Grundgreifen zu bewältigen; wenn die Zuverlässigkeit verbessert wird, muss die Gestaltung vereinfacht werden, und die Leistung leidet darunter.

Will man alle drei? Tut mir leid, die physikalischen Gesetze stimmen nicht zu.

Forscher von Physical Intelligence sind der Meinung, dass die Probleme der präzisen Montagezeit und der Ausbeute der dexter Hand möglicherweise eine seltene Kategorie in der Fertigungsindustrie sind, bei der die Kosten nicht durch die Massenproduktion verteilt werden können, ganz anders als bei der Photovoltaik und den Batterien für Elektromobile, bei denen die Kosten mit zunehmender Produktion sinken.

Aber in den Augen chinesischer Unternehmer sind Herausforderungen und Chancen gleichwertig.

Da die meisten Teile der dexter Hand von Tesla von chinesischen Lieferanten stammen, haben die geschickten Kapitalgeber schnell ihre Richtung geändert und nach den "Lieferanten der Ausrüstung" gesucht.

Die Logik ist einfach: Die Gesamtlösung für humanoiden Roboter ist noch in schneller Entwicklung, und niemand kann behaupten, die endgültige Form gefunden zu haben. Aber die dexter Hand ist fast eine Notwendigkeit für humanoiden Roboter - ohne dexter Hand ist es nur ein "gehender Rumpf". Darüber hinaus kann die dexter Hand unabhängig vom Hauptkörper verkauft werden und kann für Forschung, Industrie und Medizin eingesetzt werden.

Das Problem ist, wenn alle als "Lieferanten der Ausrüstung" hereinkommen, wird die Ausrüstung selbst nicht zu einem Lagerbestand?

Der heimliche Kampf in der Lieferkette: Die Wertanalyse einer "Hand"

Um zu verstehen, warum die Kosten der dexter Hand so hoch sind, muss man die Lieferkette Schritt für Schritt zerlegen.

Nach einem dritten - Parteien - Bericht hat die Kostenstruktur der dexter Hand grob folgende Ausprägung: Das Antriebssystem macht 50% aus (Hohlkopfmotoren sind der Hauptanteil), das Sensorsystem 30% (Tastsensoren + Drehmomentsensoren + Encoder), das Getriebesystem 12% (Harmonische Getriebe + mikroskopische Spindeln + Seilzüge), die Strukturbauteile 5% und die Steuerschaltung 3%.

Das Antriebssystem und das Sensorsystem machen 80% der Kosten aus, und die Kernkomponenten dieser beiden Module sind gerade die schwächsten Punkte der chinesischen Lieferkette.

Hohlkopfmotoren: Eine dexter Hand mit 22 Freiheitsgraden benötigt 16 bis 20 Hohlkopfmotoren, jeder mit einem Durchmesser von nur