Roboterkollegen übernehmen zunehmend die Nachtschichten im Logistikzentrum.
Das am häufigsten von Xi Yue erwähnte Statement lautet: "Niemand hat das bisher gemacht." Das Training von humanoiden Robotern, von 0 auf 1 zu arbeiten, ist ein langsamer Prozess. Xingdong Jiyuan hat im November letzten Jahres einen Logistikzentrum betreten und erst im ersten Quartal dieses Jahres eine erste Validierung erhalten.
Ende Mai beendete der US-amerikanische Unicorn in der embodied AI-Branche Figure, mit einem geschätzten Wert von 39 Milliarden US-Dollar, eine 200-stündige Live-Show. Diese Live-Show, die die Arbeit von humanoiden Robotern in einem Logistik-Sortierzentrum zeigte, hat weltweit Millionen von Menschen interessiert.
In Peking, 10.000 Kilometer von Figure entfernt, hat Xi Yue, Mitbegründer der embodied AI-Firma Xingdong Jiyuan mit einem geschätzten Wert von 10 Milliarden Yuan, ebenfalls diese Live-Show verfolgt. Die Logistik-Sortierung ist auch die Richtung, in die Xingdong Jiyuan setzt. Nach der Live-Show sagte er: "Wir sind in der Logistikbranche früher als Figure in reale Szenarien eingestiegen, haben schwierigere Aufgaben und bessere Intelligenz."
Aus der Live-Show geht hervor, dass das Logistikzentrum, in dem Figure Pakete sortiert, sauber und ruhig ist, die Stapelhöhe nicht hoch ist und die Pakete auf einem ringförmigen Förderband transportiert werden. Figure sortiert insgesamt drei Arten von Paketen: zwei Kartons unterschiedlicher Größen und ein weiches Paket mit unterschiedlicher Farbe.
Xi Yue analysiert, dass dies möglicherweise kein echter Produktionsprozess in einer Fabrik ist, sondern ein POC (Proof of Concept)-Szenario. Derzeit sind die Roboter von Xingdong Jiyuan in mehr als 10 Logistikzentren, darunter China Post und SF Express, eingesetzt und sortieren mehrere Dutzend Arten von Paketen. Xi Yue sagt, dass Xingdong Jiyuan in Bezug auf die Implementierungsgeschwindigkeit schneller ist als Figure. Allerdings hat Xingdong Jiyuan noch nicht die Hardware-Kapazität von Figure erreicht, die einen einzelnen Roboter 81 Stunden lang kontinuierlich arbeiten lassen kann.
Die Logistik und der Versand von Paketen sind die kommerziellen Implementierungsszenarien, auf die Xingdong Jiyuan im Jahr 2024 setzt. Chen Jianyu, Gründer von Xingdong Jiyuan, ist der Meinung, dass dies ein Bereich ist, der sowohl hohen Wert schaffen kann als auch technische Barrieren hat und gleichzeitig schnell repliziert und skaliert werden kann.
Laut Xi Yue hat der humanoide Roboter von Xingdong Jiyuan nach fast einem Jahr Labor-Simulation und Validierung in einem realen Logistikzentrum die PMF (Product-Market Fit)-Validierung abgeschlossen und ist in die Phase der massiven Implementierung eingetreten. Anfang dieses Jahres waren in Logistikzentren wie China Post nur ein Dutzend humanoide Roboter von Xingdong Jiyuan vorhanden, Ende Mai waren es bereits über hundert. Es wird erwartet, dass bis 2026 Tausende von Robotern eingesetzt werden. In diesen Logistikzentren kann der humanoide Roboter durchschnittlich 90 % der Effizienz eines menschlichen Sortierers erreichen und über 1.000 Pakete pro Stunde sortieren. Xi Yue erwartet, dass Ende Juni die Sortiergeschwindigkeit der Roboter die der Menschen übertreffen wird.
Die Implementierung in Logistik-Szenarien hat Xingdong Jiyuan auf dem Primärmarkt sehr beliebt gemacht. Im März dieses Jahres hat Xingdong Jiyuan 1 Milliarde Yuan an Kapital beschafft und hat einen geschätzten Wert von 10 Milliarden Yuan. Im April hat es erneut 200 Millionen US-Dollar an Kapital beschafft, und viele bekannte Institutionen sind erstmals investiert, darunter IDG und Sequoia China.
Liu Tianjie, Generaldirektor von Huaying Capital, hat im Juni letzten Jahres in Xingdong Jiyuan investiert. Einer der Gründe, warum er Xingdong Jiyuan beobachtet und investiert hat, ist, dass Huang Renxun auf der NVIDIA CES-Pressekonferenz sechs chinesische Unternehmen in der embodied AI-Branche als Partner nannte, darunter Xingdong Jiyuan, Unitree, Zhipu und Galaxy Universal, und Xingdong Jiyuan hatte den niedrigsten geschätzten Wert unter diesen Unternehmen.
Qingkong Tiancheng hat Xingdong Jiyuan in zwei aufeinanderfolgenden Runden investiert. Liu Xiaojun, Vorsitzender von Qingkong Tiancheng, ist der Meinung, dass die Paketsortierung möglicherweise der Bereich ist, in dem humanoide Roboter am frühesten in große Mengen in reale Produktionsszenarien eingesetzt werden, und Xingdong Jiyuan hat die Schwierigkeiten der Modellgeneralisierung überwunden.
"Süße Qual"
Um 1 Uhr nach Mitternacht am 28. Mai in einem China Post-Logistikzentrum in der Longgang-Distrikts von Shenzhen, 6 humanoide Roboter mit einer Höhe von über 1,70 Metern nehmen Pakete aus den Sortierkästen, drehen sie um, damit die Sendungsaufkleber nach oben zeigen, und legen sie dann auf das schwarze Förderband neben ihnen.
Ein Meter von den Robotern entfernt trinkt Xiao Ke, der Projektmanager für die Implementierung von Xingdong Jiyuan, einen Kaffee, um sich zu wachhalten. Er hofft, dass es eine reibungslose Nacht wird und die Roboter keine Probleme haben. Von November letzten Jahres bis Mai dieses Jahres mussten Xiao Ke und die Teams für Datenakquise und technische Unterstützung die POC-Validierung für das Logistikzentrum in Shenzhen durchführen.
Bevor die Roboter von Peking nach Shenzhen transportiert wurden, wurden sie bereits in der Firma getestet. Damals konnten die Roboter 600 Pakete pro Stunde greifen, aber in der realen Filiale waren sie sofort "hilflos" und konnten nur etwa 100 Pakete pro Stunde greifen.
Es gab viele Probleme. Erstens waren es die Veränderungen von Licht und Umgebung im realen Arbeitsumfeld. Der Hauptarbeitszeitraum der humanoiden Roboter ist von 19 Uhr bis 2 Uhr nach Mitternacht. Im Labor in Peking war die Simulationsszene hell erleuchtet, aber in der realen Filiale war das Licht dunkel und es gab Reflexionen, so dass die Roboter es schwierig hatten, zu erkennen.
Zweitens waren es die Arten von Paketen. Xiao Ke sagt, dass er vorher nicht wusste, dass es so viele Pakete unterschiedlicher Größen geben würde, wie z.B. Messer, die mit Klebeband umwickelt sind, oder Steine in Löwenform. Im Labor konnten die Roboter nur weiche Verpackungen oder Kisten mit festen Abmessungen greifen, aber keine unregelmäßig geformten Gegenstände.
Die Anzahl der Pakete in der realen Filiale übertraf auch ihre Vorstellung. Im Labor haben sie maximal ein paar hundert Pakete auf einmal in die Sortierkästen geschüttet. Aber in der realen Filiale gibt es leicht Tausende von Paketen, die in Bergen liegen, und die Roboter wussten nicht, wie sie diese greifen sollten.
Außer den Handbewegungen hatten die Roboter auch frühzeitig Probleme mit ihrem Körper. In der Live-Show von Figure gab es ein Bild, in dem der Roboter plötzlich seinen Kopf kratzte und dann still stand. Xi Yue ist mit diesem Bild sehr vertraut. Dies ist die automatische Rückkopplungsaktion des Roboters, wenn er auf ein Problem stößt, das er nicht lösen kann.
Vor der offiziellen Inbetriebnahme im Logistikzentrum in Shenzhen hatte Xi Yue erwartet, dass die Roboter 60 % der Effizienz eines Menschen erreichen würden. Erst nachdem sie tatsächlich in Betrieb genommen wurden, hat er festgestellt, dass dies überhaupt nicht möglich war. Die Kunden waren sehr besorgt, führten häufige Nachbesprechungen durch, übten Druck aus und bezweifelten die Machbarkeit der Projektimplementierung, da sie glaubten, dass die humanoiden Roboter nicht für die realen Logistik-Szenarien geeignet seien.
Am Ort des Logistikzentrums ist es Xiao Kes Aufgabe, die Probleme täglich zu protokollieren. Anfangs wechselte die Verbindung der Roboter häufig ab, oder sie standen still oder machten Fehler. Die technischen Ingenieure mussten sofort auftreten, um die Störungen zu beheben, und Xiao Ke musste den Kunden erklären, warum die Roboter angehalten hatten.
Er arbeitet täglich von 9 Uhr morgens bis 1 Uhr nach Mitternacht. Tagsüber führt er die Tageseinstellungen der Geräte, das Modelltraining und die lokale Datenakquise durch. Nachts beobachtet er den Betrieb der Roboter in der Nachtschicht und behandelt sofort unvorhergesehene Situationen wie Gerätestörungen und die Sortierung von speziellen Paketen. Einige Probleme, die vor Ort nicht gelöst werden können, müssen im Forschungszentrum in Peking durch die Iteration des Modells gelöst werden. In den sechs Monaten in Shenzhen hat Xingdong Jiyuan mehrere Dutzend Probleme unterschiedlicher Größen gelöst.
"Dies ist eine süße Qual." So beschreibt Xi Yue die Situation. Während des Interviews hat er am häufigsten das Statement "Niemand hat das bisher gemacht" erwähnt. Das Training von humanoiden Robotern, von 0 auf 1 zu arbeiten, ist ein langsamer Prozess. Xingdong Jiyuan hat im November letzten Jahres einen Logistikzentrum betreten und erst im ersten Quartal dieses Jahres eine erste Validierung erhalten. Dies ist für Xingdong Jiyuan von großer Bedeutung. Einerseits kann es Einnahmen erzielen, andererseits weiß das Team nun die Know-how der Branche, hat reale Daten gesammelt und kann diese der embodied AI-Modell zurückführen.
Im März dieses Jahres hat der humanoide Roboter von Xingdong Jiyuan eine Sortiergeschwindigkeit von 900 Paketen pro Stunde erreicht. Am 5. März hat das Team von Xiao Ke ein zweites Gelände betreten und innerhalb von zwei Wochen eine Sortiergeschwindigkeit von 700 - 800 Paketen pro Stunde erreicht, wodurch die Validierung der Implementierung über verschiedene Gelände hinweg abgeschlossen wurde.
Die endgültige Anforderung des Logistikzentrums an Xingdong Jiyuan ist, dass die humanoiden Roboter die Effizienz eines Menschen vollständig erreichen müssen. Im Logistikzentrum in Longgang, Shenzhen, beträgt die durchschnittliche Sortiereffizienz eines Menschen über 1.000 Pakete pro Stunde, und einige erfahrene Arbeiter können bis zu 1.200 Pakete pro Stunde sortieren. Ende Mai hat sich die Sortiergeschwindigkeit der Roboter erneut verbessert, und die Roboter im Shenzhen-Gelände können stabil 1.200 Pakete pro Stunde sortieren.
Xi Yue erwartet, dass Ende Juni die Roboter von Xingdong Jiyuan die Anforderungen der Kunden erfüllen oder sogar übertreffen können.
Konkurrenz mit 3 Konkurrenten um die Arbeitsstelle
Nach der ersten Phase der Validierung im Post-Logistikzentrum hat Xingdong Jiyuan ein weiteres führendes Logistikunternehmen betreten. Vor Xingdong Jiyuan hatte dieses Logistikunternehmen bereits drei Unternehmen für humanoide Roboter zur Validierung beauftragt. Nachdem Xingdong Jiyuan dazugekommen ist, hat es mit diesen drei Konkurrenten vor Ort konkurriert. Einen Monat später ist Xingdong Jiyuan das Partnerunternehmen dieses Unternehmens geworden.
Vor dem Versuch, humanoide Roboter für die Logistik-Sortierung einzusetzen, hat dieses Logistikunternehmen alles ausprobiert, von Roboterarmen und Saugern bis hin zu Radrobotern und Greifern, aber keine dieser Lösungen konnte die Sortieranforderungen erfüllen. Schließlich hat es beschlossen, humanoide Roboterunternehmen in die Fabrik zu lassen, um es zu versuchen.
Diese Zusammenarbeit war teilweise zufällig. Im März dieses Jahres hatte dieses Logistikunternehmen ein sehr dringendes Projekt und hat zwei Unternehmen für humanoide Roboter beauftragt, aber war mit beiden nicht zufrieden. Nachdem das Team von Xingdong Jiyuan davon erfahren hat, hat es das Projekt in zwei Wochen abgeschlossen und somit die Chance bekommen, mit den Konkurrenten zu konkurrieren.
Schließlich ist dieses Logistikunternehmen der Auftraggeber von Xingdong Jiyuan geworden und auch ein Investor.
Xi Yue hat angegeben, dass Ende Mai mehrere internationale und nationale Logistikriesen mit Xingdong Jiyuan zusammenarbeiten möchten, und einige Unternehmen haben angeboten, direkt in ihren Logistikzentren POC-Implementierungen durchzuführen und dafür zu bezahlen.
Während der Implementierung der humanoiden Roboter arbeitet Xi Yue oft zusammen mit dem Implementierungsteam. Er versteht die Anforderungen der Logistikunternehmen an die Roboter: Die Umgebung in den Logistik-Sortierhäusern ist nicht geeignet für Menschen, die langfristig arbeiten müssen. Die tägliche Temperatur in den Lagerhäusern in Shenzhen beträgt über 40 °C, und die Spitzentemperatur in ähnlichen Geländen in Guangzhou übersteigt 50 °C. Im Mai ist Xi Yue zur Station in Shenzhen gereist, und das Implementierungsteam hat schwitzen in der Sortierhalle gearbeitet.
Im Logistikzentrum in Shenzhen, in dem Xiao Ke arbeitet, gibt es mehr als 200 Sortierarbeiter, die meisten von ihnen sind Frauen über 40 Jahre alt. Sie sind alle Zeitarbeiter und bekommen ihren Lohn täglich bezahlt. Dieses Logistikzentrum hat immer Schwierigkeiten, Arbeitskräfte zu rekrutieren, da die Sortierung eine langweilige, repetitive und anstrengende körperliche Arbeit ist, die oft Tag und Nacht wechselt. Der Paketlager ist erfüllt mit dem Klebergeruch von Füllmaterialien und dem Lärm der Maschinen, und junge Menschen wollen nicht hier arbeiten.
Bis Ende Mai sind die humanoiden Roboter von Xingdong Jiyuan in mehr als 10 Logistikzentren in 5 Provinzen und Städten im ganzen Land eingesetzt und sortieren Pakete. Im Gegensatz zur sechsmonatigen Implementierung in Longgang, Shenzhen, benötigt die Implementierung von Robotern in neuen Logistikzentren derzeit nur etwa drei Tage und die Akquise von zwei Stunden hochwertiger Daten.
Xi Yue erwartet, dass in einem Monat die Implementierung mit nur einer Stunde hochwertiger Daten möglich sein wird.
Während der Pilotphase im vergangenen Jahr hat Xingdong Jiyuan insgesamt ein Dutzend humanoide Roboter in Logistik-Szenarien ausgeliefert. Im ersten Quartal dieses Jahres waren es einige Dutzend, und Ende Mai waren es bereits über hundert. Xi Yue erwartet, dass in diesem Jahr die Anzahl der implementierten Roboter bei einem großen Kunden über tausend erreichen kann.
Xingdong Jiyuan hat den genauen Preis der humanoiden Roboter nicht preisgegeben. Auf dem Markt kosten ähnlich große, vollständige zweibeinige humanoide Roboter zwischen 200.000 und 700.000 Yuan. Xi Yue sagt jedoch, dass die humanoiden Roboter von Xingdong Jiyuan, da der untere Teil des Körpers ein Ständer ist und keine Beinstruktur und Kernkomponenten benötigt, um ein Drittel billiger sind als zweibeinige Roboter gleicher Größe und auch billiger als Radroboter.
In einigen Logistikzentren arbeiten die humanoiden Roboter im Normalfall in zwei Schichten und in der Hochsaison in drei Schichten, um 24 Stunden am Tag zu arbeiten. Xi Yue sagt, dass diese Schichtarbeit es den Logistikunternehmen ermöglicht, die Investitionen in kürzerer Zeit zurückzuerhalten.
Der Handgriff und das Gehirn
Die Tatsache, dass die humanoiden Roboter von Xingdong Jiyuan in der Logistikbranche eingesetzt werden können und Pakete sortieren und wenden können, hängt stark mit der fünffingrigen Handgriff zusammen.
Der Handgriff sieht nicht sehr groß aus und ist etwa so groß wie eine menschliche Hand. Jeder Finger hat einen Antrieb, und die Hand hat Encoder, Getriebe und Motoren. Die Anzahl der Gelenke ist ähnlich wie die des Roboterkörpers.
Die erste kommerzielle Bestellung von Xingdong Jiyuan stammt von der Handgriff. Anfang 2025 hat Chen Jianyu einen Beitrag auf seinem Freundeskreis gepostet und erwähnt, dass das Team einen Durchbruch bei der Technologie und dem Produkt der Handgriff erzielt hat. Ein Forscher einer ausländischen Institution hat ihn danach kontaktiert und gefragt, ob er die Handgriff kaufen kann. Nachdem diese Institution die Handgriff eingesetzt hat, hat sie die Leistung und Stabilität anerkannt und wieder bestellt.