Foretrek hat das FVR60 vorgestellt, und das Millimeterwellenradar hat wieder die "Hauptrolle" inne.

Am 14. Mai haben Foriake und Infineon gemeinsam den neuen 4D-Bildradar FVR60 vorgestellt. Dieser Radar, basierend auf der 8T8R-Randarchitektur, ist keine einfache Parameteriteration, sondern eine systematische Neukonstruktion von der untersten Architektur bis hin zur obersten Algorithmusebene.

Betrachtet man die Produktleistung, so hat der FVR60 sowohl in der Verarbeitungsgeschwindigkeit als auch in der RF-Leistung deutliche Verbesserungen. Die maximale Erkennungsreichweite erreicht 350 Meter. Er kann Fahrzeuge auf benachbarten Fahrspuren klar unterscheiden und niedrige Fahrbahnhindernisse sowie Autobahnbrückenbeschilderungen präzise wahrnehmen. Gleichzeitig hat der FVR60 die KI-Algorithmen tief integriert. Mit der KI-Verarbeitungstechnologie für hochdichte Rohpunktwolken-Daten kann er die Echtzeitklassifizierung von Zielen erreichen.

In den letzten Jahren hat die Debatte über die Technologierichtung der autonomen Fahrweise nie aufgehört. Chinesische Hersteller setzen in der Regel auf die Kombination von Lidar, Radarmessung und Kamerasystemen, um die Implementierung der autonomen Fahrweise voranzutreiben. Die führenden Unternehmen haben jedoch nie aufgehört, an der reinen visuellen Fahrweise zu forschen.

Dr. Shen Junqiang, Chefwissenschaftler von Foriake, sagte in einem Interview mit 36Kr: "Die Einführung der kombinierten Fahrregeln hat den Radar wieder zum Hauptakteur in der intelligenten Fahrweise gemacht." Im September 2025 hat das Land aus Sicherheitsgründen für die Hilfsfahrweise den verbindlichen nationalen Standard "Sicherheitsanforderungen für kombinierte Fahrassistenzsysteme in vernetzten Fahrzeugen" (Entwurf) herausgegeben, der erstmals klare Vorschriften für die Verwendung von Sensoren wie Radaren enthält.

Die Vorstellung des FVR60 ist nicht nur ein Upgrade eines einzelnen Produkts, sondern auch ein wichtiger Rückschlag und eine Ergänzung der Wahrnehmungstechnologie in der intelligenten Fahrweise. Wenn die Branche von dem "Radaranzahlwettlauf" zurückkehrt und sich auf die praktischen Aspekte von Sicherheit, Benutzererfahrung und Kosteneffizienz konzentriert, definiert der 4D-Millimeterwellenradar mit seinen einzigartigen physikalischen Eigenschaften und der schnell iterierenden Technologiefähigkeit neu die Wertordnung der Sensoren für die intelligente Fahrweise.

Die Entwicklung der intelligenten Fahrweise erfordert stärkere Sensoren

Derzeit zeigt die Branche der intelligenten Fahrweise ein klares Muster der Zweigeteilung.

Einerseits hat die L2+-Hilfsfahrweise die Phase der Massenimplementierung hinter sich und ist in einen neuen Zyklus gekommen, der auf die Kostenkontrolle abzielt. Die Branche bemüht sich, durch extreme Kostenoptimierung sicherzustellen, dass auch billigere Fahrzeuge höhere intelligentere Fahrfunktionen haben können. In diesem Kontext hat der Millimeterwellenradar mit höherer Leistung und niedrigeren Kosten natürlich ein breites Marktpotential.

Andererseits streben hochwertige Fahrzeuge nach der Implementierung höherer Stufen der autonomen Fahrweise wie L3/L4. "Sicherheit" ist hierbei der wichtigste Faktor.

Betrachtet man die technischen Wege, so haben verschiedene Sensoren aufgrund ihrer unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften jeweils ihre Leistungsgrenzen: Kameras liefern zwar reichhaltige Informationen, aber ihre Entfernungsmessgenauigkeit ist begrenzt. Lidar verbessert die Genauigkeit, ist aber aufgrund der hohen Kosten und der Leistungseinbußen bei schlechtem Wetter wie Regen oder Schnee eingeschränkt. Der herkömmliche 3D-Millimeterwellenradar hat zwar eine gute Allwetterfähigkeit, aber eine niedrige Auflösung und eine eingeschränkte Fähigkeit, statische Hindernisse und kleine Ziele zu erkennen.

Deshalb besteht in der Branche ein klarer Konsens: Die Systemwahrnehmungsfähigkeit und die Sicherheitsredundanz müssen durch die Fusion mehrerer Sensoren verbessert werden. In der L2+-Stufe ist dieses Fusionskonzept bereits der Standard.

Dennoch gibt es bei schlechtem Wetter noch deutliche Grenzen bei dem bestehenden Fusionswahrnehmungssystem. Bei gutem Wetter können die Sensoren zusammenarbeiten, aber bei starkem Regen, Nebel oder Schnee sinkt die Leistung von Kameras und Lidar stark. Dann liegt die Hauptlast der Fahrzeugwahrnehmung auf dem Millimeterwellenradar. Der herkömmliche 3D-Millimeterwellenradar hat jedoch Schwächen wie dünne Punktwolken, niedrige Winkelauflösung und Schwierigkeiten, statische Objekte präzise zu erkennen. Deshalb kann er noch nicht die allwetterfeste und zuverlässige autonome Fahrerfahrung unterstützen.

Um die wirkliche Implementierung der L3- und L4-Stufen der autonomen Fahrweise zu erreichen, muss jeder Sensor kontinuierlich verbessert werden, und der Millimeterwellenradar ist hierbei keine Ausnahme. Er muss auf der Grundlage seiner Allwettervorteile in Richtung höherer Auflösung und stärkerer Fähigkeit, statische Hindernisse zu erkennen, verbessert werden, um in der Evolution der intelligenten Fahrweise eine wichtigere Rolle zu spielen.

Ersatz für Lidar mit niedriger Linienanzahl und Sicherheitserweiterung für höhere Stufen der autonomen Fahrweise

Im Gegensatz zu herkömmlichen 3D-Millimeterwellenradaren, die nur Entfernung, Geschwindigkeit und horizontale Azimutwinkel erfassen können, bietet der 4D-Millimeterwellenradar zusätzlich Höheninformationen. Dadurch kann er zwischen Bodenhindernissen und Luftbrücken unterscheiden.

Dies ist kein neues Produktkonzept, aber die Produkte auf dem Markt basierten bisher hauptsächlich auf der Multi-Chip-Kaskadierung. Diese Lösung kann zwar schnell virtuelle Kanäle aufbauen, bringt aber auch Herausforderungen wie große Baugröße, hohen Stromverbrauch, komplexes System und Schwierigkeiten bei der Aufrechterhaltung der Zeitstempel-Synchronisation und Phasenübereinstimmung zwischen den Chips mit sich.

Deshalb fehlte der Branche vor der Vorstellung des FVR60 ein relativ reifes Produkt. Die gemeinsame Vorstellung des FVR60 durch Foriake und Infineon bringt mehrere Durchbrüche.

Erstens basiert der FVR60 auf einem neuen, auf einem einzigen Chip basierenden Designansatz. Wang Liwen, Leiterin der Geschäftsabteilung für intelligente Cockpits und Fahrassistenzsysteme von Infineon in Großchina, sagte: "Bei der Kaskadierungslösung benötigt jeder Chip eine eigene Stromversorgung und einen eigenen Taktgeber. Der FVR60 mit dem auf einem einzigen Chip basierenden Design kombiniert die beiden Stromversorgungen zu einer und benötigt nur eine MCU-Steuereinheit. Das Systemdesign und die Peripherieschaltungen sind einfacher, und die Kosten sinken."

Zweitens zeichnet sich der FVR60 dadurch aus, dass er sowohl mit der Randradar- als auch mit der Satellitenradararchitektur kompatibel ist.

Dr. Shen Junqiang sagte 36Kr, dass die Automobilhersteller derzeit zwei Arten von Anforderungen an 4D-Millimeterwellenradare haben: "Einige benötigen Eingaben auf Zielobjektebene, andere auf Punktwolkenebene. Die Anforderungen bestimmen, dass die Radarprodukte mit Satelliten- und Randarchitektur noch viele Jahre nebeneinander existieren werden."

"Bei bestehenden Fahrzeugen muss die Fahrzeugarchitektur bei der Installation des neuen Radars nicht viel geändert werden. Man kann einfach den Frontradar durch den FVR60 ersetzen, und der Serienproduktionsprozess kann schnell ablaufen", fügte Wang Liwen hinzu. Diese Flexibilität beruht auf dem Designkonzept von "Frontwahrnehmung + zentrale Berechnung", das es ermöglicht, Fahrzeuge mit verschiedenen elektronischen und elektrischen Architekturen anzupassen und so die Installation des FVR60 in Fahrzeugen zu beschleunigen.

Dr. Shen Junqiang, Chefwissenschaftler von Foriake

Was die konkreten Leistungsindikatoren betrifft, hat der FVR60 durch ein innovatives, dünn besetztes, nicht-uniformes Wellenleiterantennenarray mit großer Apertur eine ausgezeichnete Winkelauflösung von 0,9° horizontal und 1,2° vertikal erreicht. Er kann Fahrzeuge auf benachbarten Fahrspuren, niedrige Fahrbahnhindernisse und Autobahnbrückenbeschilderungen klar unterscheiden. Seine maximale Erkennungsreichweite beträgt 350 Meter, und seine Verarbeitungsgeschwindigkeit und RF-Leistung sind im Vergleich zur vorherigen Lösung um 30 % verbessert. Die Fähigkeit, schwache Ziele zu erkennen und Störungen zu unterdrücken, ist hervorragend.

Die Verbesserungen der Kernleistung haben die Anwendungsgebiete des FVR60 klarer definiert.

Dr. Shen Junqiang sagte 36Kr, dass eines der Kernfunktionen des Lidars die Echtzeitkartenerstellung und -lokalisierung ist und dass seine Kernstärke die Genauigkeit ist. Diese beiden Indikatoren sind die Kernanforderungen für die städtische NOA. Deshalb ist das Lidar notwendig. "Die Hauptfunktion des 4D-Bildradars ist es, schwache, statische und ferne Ziele zu erkennen und ihre Geschwindigkeit präzise zu messen."

Er meint, dass der FVR60 in höheren Stufen der autonomen Fahrweise wie L3 und L4 aufgrund seiner hochauflösenden Punktwolken und der präzisen Höhenwahrnehmung eine einzigartige technische Position einnimmt und die Wahrnehmungslücken von Kameras und Lidar effektiv ausfüllen kann, um die Sicherheitsredundanz des Systems zu verbessern.

"Aber auf dem Markt von L2 bis L2+ ist die Genauigkeitsanforderung nicht so hoch. Der 4D-Bildradar kann Lidar mit niedriger Linienanzahl ersetzen. Und wenn man die Kosten betrachtet, ist der Preis des Lidars fünfmal höher als der des Millimeterwellenradars." Er sagte 36Kr, dass das erste Fahrzeug, in dem der FVR60 verbaut wird, ein Volksfahrzeug mit einer Gesamtproduktionsmenge von einer Million Fahrzeugen ist.

Mit seiner hervorragenden Leistung und den wettbewerbsfähigeren Kosten wird der 4D-Bildradar ein Schlüsselsensor für die weitere Verbreitung der höheren Stufen der intelligenten Fahrweise sein.

Die Lieferkette der intelligenten Fahrweise beginnt eine tiefgreifende Evolution

Derzeit hat der globale Millimeterwellenradarmarkt ein Volumen von mehreren Milliarden US-Dollar und wächst stetig mit der zunehmenden Penetration der autonomen Fahrweise. Der 4D-Bildradar, als klarer technischer Upgradeweg, steht vor einem Ausbruch. Es wird erwartet, dass sein Marktvolumen in den nächsten Jahren exponentiell wachsen wird und zum neuen Schwerpunkt des Wettbewerbs in der Branche wird.

Dank seiner tiefen technischen Akkumulation und der frühzeitigen Marktpositionierung hat Foriake eine wichtige Position in der Nischenbranche erreicht. Die gemeinsame Vorstellung des FVR60 mit Infineon repräsentiert nicht nur einen Durchbruch in der Radartechnologie, sondern auch eine neue technische Richtung in der Nischenbranche.

Wie bereits erwähnt, liegt die Kernfunktion des Millimeterwellenradars in der präzisen Erkennung von schwachen und statischen Hindernissen. Die elektromagnetische Umgebung in Fahrzeugen ist jedoch extrem komplex, und verschiedene Signale vermischen sich. Die Extraktion von Signalen kleiner Ziele aus starkem Rauschen ist eine große Herausforderung. In der Vergangenheit waren die Marktpositionen sowohl der herkömmlichen 3D-Radar als auch der frühen 4D-Radarprodukte instabil, weil die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Informationen nicht ausreichten, um die strengen Anforderungen der höheren Stufen der intelligenten Fahrweise zu erfüllen.

Um dieses Problem in der Branche zu lösen, war die Störunterdrückungskraft das oberste Ziel bei der gemeinsamen Entwicklung des FVR60.

Dr. Shen Junqiang sagte 36Kr, dass Foriake intensiv in die Wellenformkodierung geforscht hat: "Einige Wellenformkodierungen haben von sich aus eine stärkere Störunterdrückungskraft. Durch die Anwendung spezifischer Kodierungsstrategien haben wir die Robustheit des Radars in komplexen Umgebungen systematisch verbessert."

Infineon hat dem Chip auf der untersten Ebene einzigartige digitale Verarbeitungsvorteile verliehen. "Vielleicht haben viele Unternehmen ähnliche Algorithmen, aber andere nutzen möglicherweise analoge Methoden, während wir rein digitale Methoden verwenden. Dies hat den direkten Vorteil einer ausgezeichneten Linearität", fügte Wang Liwen hinzu. "Eine gute Linearität bedeutet, dass der Radar in komplexen Szenarien mit mehreren Zielen eine deutlich stärkere Fähigkeit hat, die Ziele zu trennen und zu identifizieren. Wir haben in diesem Bereich über zehn Jahre Erfahrung, und wir haben jetzt auch diese Kernkompetenzen in unser aktuelles Produkt integriert und vertieft."

Andererseits entwickelt sich die elektronische und elektrische Architektur der intelligenten Fahrweise und sogar des gesamten Fahrzeugs schnell in Richtung zentraler Rechenarchitektur.

Dr. Shen Junqiang wies auf die einzigartigen Full-Stack-Vorteile von Foriake hin: "Foriake hat sowohl Produktlinien für Domänencontroller als auch für Millimeterwellenradare und kann ein integriertes Software-Hardware-Paket anbieten. Da wir selbst Domänencontroller entwickeln, wissen wir genau, welche Anforderungen der Domänencontroller an die Radardaten hat und welche Probleme bei der Datenverarbeitung auftreten. Dies ermöglicht es uns, die Fähigkeiten und Schnittstellen des Radarprodukts aus der Perspektive der endgültigen Systemfusion zu definieren."

"Viele reine Radarunternehmen können diese Schwerpunkte manchmal nicht vollständig verstehen oder darauf fokussieren. Mit unserer Full-Stack-Lösung können wir das Radarprodukt besser an die systemischen Anforderungen der Automobilhersteller anpassen und es besser an die spezifischen Anforderungen des Domänencontrollers an die Sensorlage anpassen."

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass der Millimeterwellenradar, insbesondere der 4D-Bildradar, ein unbestreitbar