Fertig. Die menschlichen Jobs für die Paketaussortierung im Silicon Valley sind weg.

Die US-amerikanische Branche der körperlich verankerten Technologien ist in vollem Gange, und das Star-Unternehmen Figure hat wieder etwas Neues zu bieten:

Diesmal lassen sie Roboter in die Fabrik gehen und arbeiten, und es wird 8 Stunden lang ununterbrochen live gestreamt.

Derzeit ist die Nachhaltigkeit der Live-Übertragung auf der ganzen Welt enorm, und es haben sich bereits über zwei Millionen Internetnutzer angesehen.

Ohne Schneiden, komplett live aufgezeichnet, genießen Sie es～

Zunächst ist der Star wieder der alte Bekannte – der Figure 03 mit dem Helix 02-Brain.

Drei Roboter der gleichen Modellreihe (Gary, Bob, Frank) arbeiten in einer vollautomatischen Schichtarbeit auf der Fließbandlinie ohne jegliche menschliche Intervention.

Sie erledigen die Arbeit eines Paketausrichters: Paket aufnehmen → Barcode scannen → Barcode nach unten drehen → Paket neu platzieren.

Die Aufgabe ist relativ einfach, aber es geht vor allem um die Langzeitausdauer der Roboter.

Was das Sortieren von Paketen angeht, sind die Figure-Roboter schon ziemlich geübt. Früher wurde eine 1-Stunden-Demo der gleichen Aufgabe veröffentlicht, jetzt schaffen sie es direkt für 8 Stunden stabil, und die Zeit wird sogar unendlich verlängert...

Die Internetnutzer haben sogar eine Diskussion angestoßen: Soll das ein Zeichen dafür sein, dass sie eine ganze Woche lang durcharbeiten?

Trotzdem gibt es bei der 8-stündigen Live-Übertragung viele Details, die es sich lohnt, genauer zu betrachten～

Beispielsweise haben die Internetnutzer bemerkt, dass der Figure 03 von Zeit zu Zeit seinen Kopf kratzt. Das könnte ja ein indischer Kollege in Verkleidung sein. (doge)

8-stündige Live-Übertragung von Robotern in der Fabrik

Tatsächlich war diese Live-Übertragung ziemlich überraschend und kam fast ohne Vorankündigung.

Es geht auf ein dramatisches Online-Duell zurück.

Der Botschaftsträger in der Robotikbranche, Scott Walter, hat öffentlich bezweifelt, dass humanoide Roboter, wenn sie nicht in der Lage sind, einen ganzen Schichtdienst (8 Stunden) ohne menschliche Intervention zu bewältigen, einen hohen kommerziellen Wert haben können.

Daher hat der Chef von Figure, Brett Adcock, geantwortet: Das tun wir jeden Tag.

Und so war es auch: Am nächsten Tag war die Live-Übertragung online.

Der Roboter-Brain basiert auf dem neuesten in-house entwickelten Helix 02 von Figure, einem einheitlichen visuellen Bewegungs-Neuralnetzwerk, das es den Robotern ermöglicht, eine ganzheitliche Steuerung des gesamten Körpers durchzuführen, einschließlich Gehen, Handhabung und Balance.

Alle visuellen, taktilen und propriozeptiven Sensoren sind direkt mit allen Aktuatoren verbunden. Mit anderen Worten, „Empfinden, Denken, Handeln“ werden zu einem einzigen Vorgang zusammengefasst.

Der Schlüssel hierbei ist ein ganzheitliches Bewegungssystem System 0, das auf menschlichen Daten basiert und über 1000 Stunden an menschlichen Bewegungsdaten aufweist. Es nutzt auch die Simulation bis zur Realität (sim-to-real) in der verstärkten Lernausbildung.

Genauer gesagt ersetzt System 0 mithilfe einer einzigen Neuralnetzwerk-Priorität 109.504 Zeilen handgeschriebenen C++-Codes, um sicherzustellen, dass jede Bewegung des Roboters stabil und natürlich ist.

Zusätzlich kann das Helix 02 dank der eingebauten taktilen Wahrnehmung und der Handkamera des Figure 03 noch komplexere feinmotorische Aufgaben bewältigen, wie z.B. ein einzelnes Tablett aus einer Tablettenverpackung zu entnehmen, eine bestimmte Flüssigkeitsmenge aus einer Spritze genau zu dosieren oder kleine unregelmäßige Objekte aus einem ungeordneten Umfeld zu trennen.

Der Roboter selbst ist der neueste humanoide Roboter Figure 03, der speziell für die Kompatibilität mit Helix, Haushaltsaufgaben und die Massenanwendung entwickelt wurde.

Zusätzlich zu den bereits erwähnten neu gestalteten Sensor- und Handhabungssystemen ist er auch mit drahtloser Ladung, einem verbesserten Audiorechnungsystem und einer mehrfachen Batteriesicherheitseinrichtung ausgestattet.

Nach der offiziellen Beschreibung kann der Figure 03 eine Last von 20 kg tragen, hat eine Laufzeit von 5 Stunden und eine maximale Geschwindigkeit von 1,2 Metern pro Sekunde.

Bei der 8-stündigen kontinuierlichen Live-Übertragung arbeiten nicht einzelne Roboter, sondern mehrere Roboter kooperieren. Die Roboter arbeiten so lange wie möglich, bis der Akku leer ist, und dann wird automatisch ein anderer Roboter eingesetzt, um die Stillstandszeit des Förderbands so gering wie möglich zu halten.

Sobald ein Roboter ein Problem erkennt, startet er einen Selbstdiagnoseprozess und geht autonom in die Wartungsstation, um ein Ersatzgerät anzufordern.

Durchschnittlich ist die Arbeitsgeschwindigkeit des Figure 03 schon fast auf menschliche Niveau und liegt bei etwa 3 Sekunden pro Paket.

Was die Internetnutzer betrifft, die bezweifeln, dass der Figure 03 in der Live-Übertragung häufig seinen Kopf berührt und möglicherweise von Menschen ferngesteuert wird, hat der Chef von Figure, Brett, auch sofort geantwortet:

Das ist alles Strategie!

Aber diese Erklärung ist natürlich subjektiv.

Es gibt immer noch viele Internetnutzer, die nicht überzeugt sind:

Auch bei der Langzeitarbeit macht der Figure 03 gelegentlich Fehler.

Beispielsweise wird er manchmal von der plötzlich anflutenden Arbeitsmenge überwältigt und bleibt einfach stehen:

Bei rutschigen Paketen weiß der Roboter auch manchmal nicht, was er tun soll:

Das ist wirklich „menschenähnlich“. (doge)

Übrigens hat der Chef von Figure auch einen Vorverkaufseasteregg veröffentlicht: Figure 04 wird noch stärker und noch erwartenswerter sein!

Es wird die bisher größte Roboter-Upgrade-Iteration sein.

Man weiß nicht, was er dann wieder vorhat, also warten wir einfach ab.

OMT

Wenn es um Kreativität geht, ist das Unternehmen Unitree derzeit der absolute Spitzenreiter auf Twitter in Bezug auf die körperlich verankerten Technologien.

Während sich über drei Millionen Menschen die Weltpremiere des ersten serienmäßig hergestellten humanoiden Kampfroboters GD01 ansehen, hat auch Elon Musk schnell in den Kommentaren mit einem „Cool!“ reagiert.

Elon, deine Iron Man-Suit ist da～

Referenzlinks:

[1]https://x.com/adcock_brett/status/2054603963996278786

[2]https://x.com/i/trending/2054582393785467086

[3]https://x.com/GoingBallistic5/status/2054158750290702444

[4]https://www.figure.ai/news/helix-02

[5]https://mp.weixin.qq.com/s/kxi3NllQ5xGo19ECl5NB0Q

[6]https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03 

Dieser Artikel stammt aus dem WeChat-Account „Liangziwei“, Autor: Lu Yu. 36Kr hat die Veröffentlichung mit Genehmigung durchgeführt.