Ma Yun und Lei Jun haben sich selten zusammengetan. Diese Firma hat in 30 Tagen 3 Milliarden Yuan Kapital beschafft.
Han Fengtaos Ansatz besteht darin, die nächste Generation intelligenter Arbeitskräfte zu schaffen.
Die beiden Gründer von Qianxun Intelligence haben sehr kontrastierende Persönlichkeiten.
Der Gründer und CEO Han Fengtao ist ein echter "Sozialphile". Bei Interviews redet er unaufhörlich, hat eine eigene Charisma und eine starke Logik. Der Mitgründer und Chefwissenschaftler Gao Yang ist dagegen genau das Gegenteil. Er spricht langsam und sparsam mit Worten. Die Mitarbeiter des Unternehmens haben einmal gescherzt, dass es "wie ein Gespräch mit einem Roboter" sei, wenn man mit ihm spricht.
Dieses Paar von Partnerschaften mit komplementären Persönlichkeiten ist in der Branche der Embodied Intelligence nicht ungewöhnlich: Ein Hardware-Veteran und ein Algorithmen-Experte sind fast ein Standard in der Branche.
Im Januar 2024 wurde Qianxun Intelligence offiziell gegründet, mit dem Ziel direkt auf das "allgemeine Gehirn" von Robotern abzuzielen.
Quelle: Interviewte
Ab 2025 hat die Branche der Embodied Intelligence einen beschleunigten Ausbruch erlebt. Laut der Statistik von IT Juzi gab es im Jahr 2025 insgesamt 325 Investitionsevents in der Branche, mit einem Betrag von 39,832 Milliarden Yuan, was im Vergleich zu 2024 eine Zunahme von 216% bzw. 326% darstellt.
Während das Kapital wild in die Branche der Embodied Intelligence strömt, bemühen sich auch die Start-up-Unternehmen in diesem Bereich aktiv um die strategische Reservierung von Kapital. Qianxun Intelligence ist da keine Ausnahme.
Das Unternehmen hat in etwas mehr als zwei Jahren sieben Runden von Finanzierungen abgeschlossen. Anfang 2026 hat das Unternehmen eine Finanzierung von fast 2 Milliarden Yuan abgeschlossen und ist damit in den Club der Unternehmen mit einem Schätzwert von 10 Milliarden Yuan in der Branche der Embodied Intelligence eingestiegen. Am 7. April 2026 hat Qianxun Intelligence eine neue Runde von 1 Milliarde Yuan an Finanzierungen abgeschlossen. Diese Runde wurde von Shunwei Capital und Yunfeng Fund gemeinsam geleitet, und es wurden auch Darchen Venture Capital, ein führendes Yuan-Fonds, Yinheyuanhui, Turing Fund, Xinding Capital, Gengxin Capital und andere wichtige Investoren hinzugezogen.
Gaohu Capital ist der Finanzberater von Qianxun Intelligence. Die Geschäftsführerin Shu Xuemei hat mit Han Fengtao die Einigkeit erreicht, dass für Qianxun, als ein relativ spät gegründetes Start-up in der Branche der Embodied Intelligence, die Frage, ob es genug Geld erhalten kann, direkt darüber entscheidet, ob das Unternehmen "an den Tisch" kommt.
"Einige Unternehmen wählen die Strategie, langsam voranzuschreiten und bei jeder Runde nur eine kleine Finanzierung zu erhalten, um den Schätzwert zu erhöhen. Diese Vorgehensweise verbraucht viel Energie für die Überlebensfrage und ist auch nicht geeignet für Branchen wie die Embodied Intelligence, die später große Investitionen erfordern. Wenn der Schätzwert steigt, aber nicht genug Geld eingeht, ist das sehr gefährlich." sagte Shu Xuemei.
Im Jahr 2026 hat Qianxun Intelligence das Umsatzziel auf 100 bis 150 Millionen Yuan und die Verkaufsmenge auf etwa 200 Geräte festgelegt. Obwohl dies im Vergleich zu Unternehmen gleicher Größe etwas konservativ erscheint, erklärt Han Fengtao, dass das Kernthema von 2026 der Durchbruch bei der Datenmenge und der Modellleistung ist, nicht die Umsetzung und das Umsatzwachstum. Die echte Massenumsetzung wird voraussichtlich zwischen Ende 2027 und 2028 eintreten.
Das Apple-Modell oder das Android-Modell?
Anfang 2023 wurde ChatGPT extrem beliebt, und es hat eine Gruppe von Fachleuten in der Robotikbranche dazu gebracht, darüber nachzudenken, ob das Large Language Model mit Robotern kombiniert werden kann, um das Problem der mangelnden Intelligenz und Generalisierungsfähigkeit von Robotern während der Umsetzung zu lösen.
Han Fengtao, der damals noch als CTO bei Luoshi Robotics arbeitete, war der Meinung, dass die Kerntechnologie dieser Revolution die Künstliche Intelligenz ist. Dies bietet die Möglichkeit, Roboter intelligenter zu machen und ihnen mehr Aufgaben zu erledigen. Er beschloss, erneut ein Start-up zu gründen.
Bei der Gründung des Teams dachte Han Fengtao zunächst daran, einen weltweit führenden KI-Spezialisten als Partner zu finden. Er hatte damals etwa 6.000 Freunde auf WeChat. Er sah sie von A bis Z an und analysierte, wer ihm möglicherweise einen KI-Partner vorstellen könnte.
Nachdem er mit mehr als 100 Professoren, Investoren und anderen Personen gesprochen hatte, wählte Han Fengtao schließlich Gao Yang. "Wir stimmen in unserer Einschätzung der Branche, unseren Weltanschauungen und unseren Start-up-Ideen überein."
Gao Yang ist eine repräsentative Figur des "Embodied Large Model" und einer der "Vier Rückkehrer aus dem Ausland" (die anderen drei sind: Wu Yi, Gründer von Biansai Technology; Xu Huazhe, ehemaliger Mitgründer von Xinghaitulian und Gründer von Poke Robot; Chen Jianyu, Gründer von Xingdong Jiyuan). Seit 2020 ist er der Direktor des Laboratoriums für Visuelle und Humanoid-Robotik an der Tsinghua-Universität. Damals hatte Gao Yang auch die Idee, ein Start-up zu gründen und suchte ebenfalls nach Partnern.
Gao Yang, Mitgründer und Chefwissenschaftler von Qianxun Intelligence. Quelle: Interviewte
Er erinnerte sich, dass von allen Menschen, die er kennen gelernt hatte, Han Fengtaos Gedanken über die Essenz dieser Sache am ähnlichsten zu seinen eigenen waren. "Zum Beispiel stimmen wir in unseren Vorstellungen darüber überein, wie man Robotern Intelligenz verleiht, um Produktion zu betreiben. Zweitens hat er sehr umfassende Erfahrungen in der technologischen Entwicklung, Herstellung und Vermarktung von Produktivitätsrobotern. Und die Fähigkeit von Robotern, produktiv zu sein und menschliche Arbeit zu ersetzen, ist genau das, was in dieser Welle der Roboterentwicklung am dringendsten benötigt wird. Schließlich stimmen wir auch in unserer Persönlichkeit überein. Er ist recht offen und ehrlich, was auch zu mir passt." sagte Gao Yang.
Anfang 2024 gründeten Han Fengtao, Gao Yang und ein weiterer Partner, Zheng Lingyin, gemeinsam Qianxun Intelligence. Gao Yang ist für die Wissenschaft, die Fortschrittlichkeit neuer Technologien und die Gesamtrichtung der KI verantwortlich. Zheng Lingyin ist für die Unternehmensführung und die kommerzielle Aktivitäten verantwortlich. Han Fengtao fungiert als CEO und kontrolliert, wie die Technologie in Produkte umgewandelt wird und den Rhythmus der gesamten Produktentwicklung.
Zu Beginn der Gründung des Unternehmens wurde die Entwicklungstrend von "Integrierte Hardware und Software" festgelegt.
Hierzu erklärte Gao Yang: "Da die Software gerade erst am Anfang steht, ist ihre Leistung zwar gut, aber noch nicht gut genug. Um die endgültige Leistung des Systems zu verbessern, müssen wir die Kombination von Hardware und Software anwenden. Dies ist auch eine strategische Wahl, die auf der Überlegung der technologischen Entwicklungsphase und der sozialen Arbeitsteilung basiert."
Aber um 2024 war dieses Modell in der Branche noch kein Konsens.
Gao Yang erinnerte sich, dass sie damals oft gefragt wurden: "Wird das Unternehmen in Zukunft dem Apple-Modell oder dem Android-Modell folgen?"
Als Antwort auf diese Frage antwortete das Qianxun-Team oft mit einer Analogie: Zu Beginn der Entwicklung des PCs gab es noch keine persönlichen Computer und Betriebssysteme. Alles wurde von Grund auf aufgebaut. Dies ähnelt stark der gegenwärtigen Robotikbranche: Die Hardware ist noch nicht vollständig ausgereift, und das "Gehirn" ist auch nicht vollständig ausgereift. Beide sind stark voneinander abhängig und entwickeln sich schnell.
"Geschichtlich gesehen haben erfolgreiche Unternehmen wie IBM auch immer die Integrierung von Hardware und Software betrieben und am Ende eine umfassende Lösung verkauft. Erst nach zehn oder zwanzig Jahren der Branchenentwicklung trat allmählich eine spezialisierte Arbeitsteilung auf, wie Microsoft sich auf das Betriebssystem konzentriert und Lenovo, HP und Dell sich auf die Hardware fokussieren." Gao Yang ist der Meinung, dass die Robotikbranche auch zu Beginn mit einer integrierten Lösung starten wird und allmählich in eine hochgradig detaillierte Arbeitsteilung übergehen wird, wenn die Branche reifer wird.
Oasis Capital war der Investor in der Seed-Runde und der Angel-Runde von Qianxun Intelligence. Der Gründungs-Partner Zhang Jinjian erinnerte sich, dass die Aufmerksamkeit der Menschen damals hauptsächlich auf der KI lag, und es noch nicht viele Menschen gab, die sich für das Embodied-Bereich interessierten. Nach ihrer Investition im Jahr 2024 war die nächste Runde der Finanzierung sehr schwierig.
Zhang Jinjian ist der Meinung, dass "all dies Rauschen ist". Als Investor interessiert es sie wirklich, ob es die richtigen Leute sind, die in die richtige Richtung forschen.
Dank der früheren Hardwareerfahrungen von Han Fengtao und anderen hat Qianxun Intelligence im Juli 2024, nur sechs Monate nach seiner Gründung, den ersten Roboter Moz0 vorgestellt.
Han Fengtao betonte, dass das an die Kunden gelieferte Produkt immer eine integrierte Lösung von Hardware und Software sein muss. Die Softwareanforderungen, die Hardwareanforderungen und der Entwicklungsfortschritt müssen synchronisiert werden, damit die Gesamtleistung, die Kosten und das Benutzererlebnis optimal sind.
"Die Hardware bestimmt die Obergrenze, und die Software bestimmt, wie viel der Obergrenze ausgeschöpft werden kann." sagte Han Fengtao. Er erklärte, dass, wenn die Hardware nur 10 Kilogramm heben kann, die Software auch nicht in der Lage ist, es dazu zu bringen, 11 Kilogramm zu heben. Wenn die Hardware maximal 10 Meter pro Sekunde laufen kann, kann der Algorithmus nur versuchen, diese Grenze anzunähern, aber nie erreichen, dass die Hardware 12 Meter pro Sekunde läuft.
"Arbeitsfähigkeit" ist das oberste Gebot
Für Han Fengtao, der einen Hintergrund in der Industrierobotik hat, ist die "Arbeitsfähigkeit" von Robotern das oberste Gebot. "Unser Ansatz besteht darin, die nächste Generation intelligenter Arbeitskräfte zu schaffen." Dies ist auch der Grund, warum die Roboter von Qianxun Moz (Mozi) benannt wurden. Han Fengtao sagte, dass Mozi unter den Philosophen der Hundert Schulen berühmt für seine "Handwerkskunst" war und viele praktische mechanische Gegenstände gebaut hatte. "Wir hoffen, dass der Moz-Roboter wie der echte Mozi ein guter Arbeiter ist."
Ein vollständiger Humanoid-Roboter besteht normalerweise aus Teilen wie Gehirn, Wahrnehmung (Augen), Sensoren (Haut), Armen, Händen und Beinen. Han Fengtao ist der Meinung, dass derzeit die visuellen Kameras und die Arme am reifsten sind, während die Hardware der Beine noch nicht ausgereift ist. Daher wurde der Moz-Roboter zunächst als ein Humanoid-Roboter mit einem Räderchassis entworfen.
Quelle: Interviewte
"Wenn man an der Universität forscht, muss man sich natürlich mit den neuesten Dingen befassen. Aber bei der Produktentwicklung darf man keine unausgereiften Technologien verwenden. Lösungen wie zweibeinige Roboter erfüllen derzeit in Bezug auf die Reichweite, die Stabilität, die Tragfähigkeit und die Fähigkeit, komplexe Gelände zu passieren, noch nicht die Anforderungen für die Produktentwicklung." sagte Han Fengtao.
Er ist der Meinung, dass der Humanoid-Roboter mit Rädern ein sehr praktikables Umsetzungskonzept für die nächsten 3 - 5 Jahre ist. Aber es ist nicht ausgeschlossen, dass in drei oder fünf Jahren, wenn die zweibeinigen Roboter reifer werden, Moz2 oder Moz3 die Fortbewegungsart auf Beine umstellen wird.
Basierend auf dem Ziel der "Arbeitsfähigkeit" beschleunigt Qianxun Intelligence auch die Entwicklung des KI-Modells, um die Generalisierungsfähigkeit der Roboter zu verbessern.
Im Juli 2024 hat Qianxun Intelligence ein Video-Demo veröffentlicht, in dem ein Roboter Kaffee herstellt. Die gesamte Aktion war sehr flüssig und ohne Verzögerungen. Han Fengtao sagte, dass dies das erste end - to - end - Robotermodell in China sei.
Nachdem der Roboter die Aufgabe des Kaffeeherstellens abgeschlossen hatte, begann das Qianxun - Team zu testen, ob der Roboter auch andere Aufgaben wie Blumen arrangieren, Flaschen aufrichten, Süßigkeiten aufheben, Tische wischen und andere einfache Handlungen ausführen kann. "Greifen ist der erste Schritt beim Arbeiten." sagte Han Fengtao. Nachdem Fortschritte bei diesen Basisaufgaben erzielt wurden, begann das Team von November bis Dezember 2024, den Roboter für komplexere langfristige Aufgaben wie das Falten von Kleidung zu trainieren. Das Falten von Kleidung wird auch als eine der schwierigsten Einzelaufgaben für Roboter angesehen.
Im März 2025 hat Qianxun Intelligence die Vorabversion des Spirit v1 VLA - Modells veröffentlicht. Der damit ausgestattete Humanoid - Roboter kann bereits langfristige komplexe Aufgaben wie das "Falten von Kleidung" ausführen. Im Juni desselben Jahres hat das Unternehmen offiziell den voll - gesteuerten Humanoid - Roboter Moz1 veröffentlicht, der mit dem selbst entwickelten VLA - Modell ausgestattet ist und die Ganzkörper - Fernsteuerung ohne Verzögerung unterstützt. Zusammen mit dem selbst entwickelten mehrdimensionalen Datenerfassungsgerät kann es effizient Daten erfassen und die stündliche Iteration des Modells unterstützen.
Im Januar 2026 hat Qianxun Intelligence das Spirit v1.5 - Modell weiter offen gelegt und damit das erste chinesische Open - Source - Modell geworden, das in der Leistung Pi0.5 übertrifft. Pi0.5 ist ein Open - Source - Embodied - Intelligence - Modell, das von der amerikanischen Robotikfirma Physical Intelligence im April 2025 veröffentlicht wurde. Es ist auch das erste end - to - end - VLA - Modell, das in einer unbekannten häus