36Kr Exclusive | A post-2000 doctoral student from Shanghai Jiao Tong University develops bionic flying robots and secures investments from Qigao, MiraclePlus, and the Shanghai Jiao Tong University Mother Fund.

Autor/in | Ou Xue

Redakteur/in | Yuan Silai

Hard Krueger hat erfahren, dass die Firma für biomimetische Flapping-Flugroboter - Shenzhen Yingkan Zhiyi Technology Co., Ltd. (im Folgenden "Yingkan Zhiyi") - kürzlich eine Angel-Runde mit einer Summe im Millionenbereich abgeschlossen hat. Die Runde wurde von Qigao Capital angeführt, während Qiji Chuangtan und der Mutterfonds der Shanghai Jiao Tong University mitinvestierten. Die Mittel werden hauptsächlich für die Serienproduktion der Produkte, die Entwicklung des nächsten Generations von Embodied AI-Flugrobotern sowie den Aufbau der weltweit ersten Robot-Fluid-Simulations-Engine verwendet.

Yingkan Zhiyi wurde im März 2025 in Shenzhen gegründet und ist die weltweit erste Firma, die sich auf Embodied AI-Flapping-Roboter konzentriert. Der Gründer Chen Hao ist ein Direkt-Doktorand der Shanghai Jiao Tong University und hat während seiner Doktorarbeit vier Artikel in Top-Journalen veröffentlicht. Die Kernmitglieder des Teams sind alle Absolventen der Shanghai Jiao Tong University (Bachelor, Master und Doktor) und haben Hintergrund in Robotik, Steuerung und Mechanik. Alle Teammitglieder sind nach dem Jahr 2000 geboren.

Derzeit hat Yingkan Zhiyi zwei Produktlinien entwickelt:

Erstens das Konsumentenprodukt "Dante": Es richtet sich an die globale Community der Technik-Enthusiasten, unterstützt die Weiterentwicklung und verfügt über Stunt-Flugfähigkeiten. Es ist einer der flapping-Flugzeuge mit der besten Manövrierbarkeit und Flexibilität auf dem Markt. Das Produkt hat die Entwicklung des Funktionsprototyps abgeschlossen und hat insgesamt über 3.000 Flugstunden gesammelt. Es wird voraussichtlich im zweiten Quartal dieses Jahres auf Kickstarter für die Crowdfunding-Kampagne angeboten.

Konsumentenprodukt "Dante" (Bildquelle/Unternehmen)

Zweitens die industriellen Produkte: Sie richten sich an die wissenschaftliche Forschung und professionelle Szenarien, verfügen über die Fähigkeit zur vollständigen autonomen Flugsteuerung, zeichnen sich gleichzeitig durch geringes Geräusch und biomimetische Eigenschaften aus und haben in komplexen Umgebungen eine bessere Tarnung und Anpassungsfähigkeit.

Embodied AI-Flapping-Roboter (Bildquelle/Unternehmen)

Als Nächstes wird das zweite Embodied AI-Flapping-Roboterprodukt der Firma voraussichtlich im Juni dieses Jahres weltweit erstmals fliegen und verfügt über eine biomimetische Struktur mit höherer Freiheitsgrade. Darüber hinaus wird die Firma bis Ende des Jahres die Schließung der Fluid-Simulations-Engine und die Bereitstellung des Reinforcement-Learning-Netzwerks abschließen. Es wird voraussichtlich im ersten Quartal 2027 das zweite Generationsprodukt auf den Markt bringen.

Wir haben ein Interview mit Chen Hao geführt und über seine Auswahl der Technologie-Route und des Geschäftsmodells gesprochen.

Im Folgenden ist der Interviewteil:

Hard Krueger: Was ist der Kernunterschied zwischen flapping-Flugzeugen und herkömmlichen Drohnen? Was ist die technologische Barriere von Yingkan Zhiyi?

Chen Hao: Die vorhandenen Fluggeräte haben immer noch einige Probleme in der Nähe von Menschen: hohes Geräusch, schlechte Sicherheit und Unverträglichkeit mit der Natur. Biomimetische flapping-Flugzeuge lösen genau diese Probleme - leise, sicher und langsam fliegend, und können sogar echte Vögel zum Begleitflug anziehen. Bei unseren Tests fliegen oft echte Vögel mit, was zeigt, dass die gesamte Ökosystem es akzeptiert. Dies ist die zukünftige Form von Fluggeräten in der Nähe von Menschen.

Aber die technische Schwierigkeit von flapping-Flugzeugen ist viel höher als die von Rotor-Drohnen. Bei jedem Schlag entstehen gleichzeitig Auftrieb und Schub, die miteinander verknüpft sind. Die herkömmlichen Steuerungsmethoden können schwierig mit komplexen Luftströmungen umgehen. Dies ist auch der Grund, warum es derzeit relativ wenige Unternehmen gibt, die sich auf die Richtung von flapping-Robotern konzentrieren.

Unsere Kernbarriere ist die selbst entwickelte weltweit erste Robot-Fluid-Simulations-Engine. Rotor-Drohnen stehen im Wesentlichen im Widerstreit mit der Strömung, während flapping-Flugzeuge die Strömung beherrschen können. Um ein Maschinenvogel gut fliegen zu lassen, muss es zuerst die Strömung in der virtuellen Welt verstehen. Die von uns entwickelte Simulations-Engine kombiniert mit Reinforcement-Learning-Training, lässt den Maschinenvogel durch unzählige "Stürze" die optimale Flugstellung selbst lernen.

Hard Krueger: Wie sieht die zukünftige kommerzielle Entwicklung der Firma aus?

Chen Hao: Wir haben insgesamt einen dreistufigen Plan. Im ersten Schritt gehen wir mit dem Konsumentenprodukt "Dante" den Weg der Technik-Enthusiasten. Wir haben zuerst den Endverbraucher-Markt gewählt, basierend auf unserer Marktbeurteilung: Der globale Markt für Technik-Enthusiasten und Konsumentenprodukte ist größer und reagiert schneller, und es hat die natürliche Fähigkeit zur Inhaltsverbreitung, was uns hilft, schnell Nutzerdaten zu sammeln und eine Entwickler-Ökosystem aufzubauen. Im zweiten Schritt wird der Embodied AI-Flapping-Roboter voraussichtlich im Juni dieses Jahres erstmals fliegen und wird im ersten Quartal 2027 produziert. Wir werden allmählich in die wissenschaftliche Forschung und Branchen-Szenarien eintreten, einschließlich Stadtinspektionen, Ökosystemüberwachungen und Hochschulforschung. Im dritten Schritt wird die Fluid-Simulations-Engine für die Öffentlichkeit geöffnet und wird zur grundlegenden Plattform in der Luftrobotik-Branche.

Hard Krueger: Das gesamte Team besteht aus Personen, die nach 2000 geboren sind und haben Hintergrund von der Shanghai Jiao Tong University. Wie können Sie mit dem Wettbewerb von etablierten Unternehmen umgehen?

Chen Hao: Ehrlich gesagt, kann ein einzelnes Patent keine langfristige Barriere bilden. Deshalb bauen wir eine Community und eine Nutzer-Ökosystem auf, um die Community der Technik-Enthusiasten zu binden. Wir planen, globale Offline-Events zu organisieren. Wir verbessern unser Produkt sofort, wenn die Nutzer etwas sagen - dies ist der echte Vorteil eines Start-ups.

Das zweite Produkt hat eine höhere Barriere. Andere Unternehmen haben keine Fluid-Simulations-Engine, und auch wenn sie ihr Produkt gut machen, können sie es nicht gut fliegen lassen. Diese Engine ist der größte Unterschied zwischen uns und allen zukünftigen Flugroboter-Firmen - selbst wenn etablierte Unternehmen hereinkommen, müssen sie von Null beginnen, während wir bereits voraus sind.

Außerdem, obwohl unser Team jung ist, hat es viel Elan. Das Team hat starke Durchsetzungsfähigkeit bei der technischen Umsetzung und der schnellen Verbesserung, was auch die wichtige Grundlage ist, dass wir die Produktentwicklung kontinuierlich vorantreiben können. Die Durchsetzungsfähigkeit und die Verbesserungsgeschwindigkeit eines kleinen Teams sind auch schwer nachzuahmen.

Meinungen der Investoren:

Qigao Capital meint: Yingkans Embodied flapping-Roboter ist ein echter Luft-Embodied-Roboter, der die Strömung nutzen kann, um lange Flugreichweite, hohe Traglast, Biomimetik (umweltfreundlich) und hohe Flexibilität zu erreichen. Aus der ersten Prinzipien betrachtet, können Zugvögel mit einer einzigen Nahrungsaufnahme von Asien nach Ozeanien fliegen und können bis in eine Höhe von 10.000 Metern aufsteigen, was auf die Luftströmung und die über Jahrmillionen evolvierte Fähigkeit zur Wahrnehmung und Nutzung der Strömung zurückzuführen ist. Um dieses Ziel zu erreichen, basiert der Kern von Yingkans flapping-Roboter auf der Reinforcement-Learning-Fähigkeit der Firma und der selbst entwickelten Fluid-Simulations-Engine, was weltweit einzigartig und selten ist.

Qiji Chuangtan meint: Wenn wir uns Yingkan Zhiyi ansehen, sehen wir nicht nur ein flapping-Drohne, sondern auch, ob eine neue Form von Luftroboter tatsächlich entwickelt werden kann. Der Weg der flapping-Flugzeuge ist technisch und technologisch schwierig, aber wenn es in der Nähe von Menschen, bei der autonomen Steuerung und in komplexen Luftströmungen erfolgreich ist, ist der Wert nicht nur ein einzelnes Produkt, sondern möglicherweise die Plattformfähigkeit der nächsten Generation von Luft-Embodied AI. Chen Hao und das Team haben eine seltene Leidenschaft, Durchsetzungsfähigkeit und technische Intuition. Das Wichtigste jetzt ist, die Erstflug, die Produktentwicklung und die Schließung der grundlegenden Engine umzusetzen.

Das Investment-Team von Hanyuan Asset (Mutterfonds der Shanghai Jiao Tong University) meint: Im Zeitalter der Low-Altitude Embodied AI wird der biomimetische flapping-Roboter ein neues Flugparadigma für die Low-Altitude-Szenarien in der Nähe von Menschen werden. Yingkan Zhiyi setzt sich mit der flapping-Konfiguration auseinander, entwickelt selbst eine Neuro-Fluid-Simulations-Engine und einen biomimetischen Körper mit hoher Freiheitsgrade und definiert mit AI neu die Embodied-Flug-Spezies. Dieses hochpotentielle Team aus Absolventen der Shanghai Jiao Tong University, das alle nach 2000 geboren sind, hat sowohl fortschrittliche technische Fähigkeiten als auch Algorithmus-Gen. Es hat einen vollständigen Stack von der Simulation bis zum Hardware aufgebaut und hat das Potenzial, die "nächste Generation von Embodied AI-Flugplattformen" neu zu gestalten.