Hören Sie auf, sich in der Branche der Industrieroboter zu überbieten. Muss man im "zweiten Halbzeitspiel" der Embodied Intelligence auch lernen, zu zänkern?

Text | Jiang Liu

Redaktion | Wang Xiaokun

Vor kurzem auf der NVIDIA GTC 2026-Konferenz hat ein "Olaf" aus der Disney - Animation "Frozen" auf der Bühne von Jensen Huang für Gespräche gesorgt.

Etwa zur gleichen Zeit ist ein Roboter namens Amoo still und leise auf der 2026 AWE vorgestellt worden. Er hat ein weiches, samtiges Gefühl, große Augen und eine Höhe von weniger als 80 Zentimetern und sieht aus wie ein liebevoller Kind. Wenn jemand ihm auf den Kopf streichelt, schließt er zufrieden die Augen; wenn man ihn neckt, "widerspricht" er mit Gesichtersausdrücken und Bewegungen. Unüberraschenderweise wird er als "extrem niedlicher Roboter" bezeichnet. Diesmal stammt er von dem chinesischen Startup Qingxinyichuang.

Nach dem gemeinsamen Wettstreit der "Vier auf der Frühlingsfeier" lassen Olaf und Amoo uns erkennen, dass eine andere Erzählung über Embodied AI ihren Anfang nimmt:

Mit der zunehmenden Reife der KI - und Physiksimulationstechnologien wird es zu einem neuen Weg für die Implementierung von Robotern in den Konsumgütermarkt, die von den Menschen geliebten Figuren/IPs zu "verleiblichen".

Kürzlich hat Qingxinyichuang eine Finanzierung im Prä - A - Rund mit einer Summe von hunderten Millionen Yuan abgeschlossen. Die Lead - Investoren sind Houxue Capital und Tianji Capital, und der alte Gesellschafter Lepu Capital hat weiterhin investiert. Wir haben in diesem Zusammenhang mit dem Kernteam dieser Firma gesprochen und versucht, die zugrunde liegende Logik zu finden, warum Amoo bei den Zuschauern und im Kapitalmarkt so beliebt ist.

01 Nicht nur "Begleitung", sondern "Rolle"

Die derzeit üblichen KI - Begleitgeräte haben entweder nur Sprachinteraktion oder begrenzte Interaktionsfähigkeiten. Es ist schwer, das Gefühl zu bekommen, dass es sich um einen "Partner" handelt.

Qingxinyichuang möchte ein neues Robotermodell schaffen: Embodied Role AI, das die gesamte Kette von "Geschichten einführen" über "physikalische Wärme" bis hin zu "Interaktionserfahrung" und "langfristige Bindung" verbindet. Dies unterscheidet sich grundlegend von den auf dem Markt erhältlichen Begleit - KI - Geräten.

Aus Sicht des Embodied - Segments ermöglicht diese Wahl, direkte Konkurrenz mit den Industrieroboter - Giganten zu vermeiden. Die Roboter können in eine Form gebracht werden, die von den Menschen leichter akzeptiert wird, und so in den Alltag integriert werden. Dadurch können sie zuerst die Produkt - Market - Fit (PMF) erreichen und die langfristig bestehenden Datenengpässe in der Embodied AI in der praktischen Anwendung überwinden.

Im Hinblick auf die Frage, ob eine Rolle funktionieren kann, hat Qingxinyichuang das Produkt in drei Ebenen aufgeteilt.

Die erste Ebene ist die physikalische Ebene. Die Rolle muss zuerst "stehenbleiben".

Im häuslichen Umfeld ist es eine Brancheneinigkeit, dass zu große Roboter ein Bedrohunggefühl auslösen können, während zu kleine Roboter es schwierig haben, stabile Bewegung, Interaktionsausdruck und Integration des Körpers zu gewährleisten. Am Beispiel von Amoo: Die Höhe von weniger als 80 Zentimetern ist nicht nur für das "Niedlichkeitsprinzip", sondern auch als ein angemessener Maßstab, der aus der Kombination von technischer Umsetzung und Szenarienbedarf resultiert.

Die Entscheidung, Amoo mit zwei Beinen zu versehen, ist keine Showerei, sondern liegt daran, dass zwei Beine es natürlicher machen, ihn als eine "Rolle" zu betrachten - er kann sich nähern, sich umdrehen, anhalten, und es entsteht leichter das Gefühl von "Menschlichkeit". Er ist auch besser an die Welt angepasst, die für die zweibeinige Gestalt des Menschen konstruiert ist.

Das samtige Überzugsmaterial ist auch keine oberflächliche Gestaltung. Bei Begleitrobotern ist die erste Reaktion der Benutzer oft nicht, wie stark er ist, sondern ob man sich ihm nähern, ihn anfassen und ihn in den Alltag integrieren möchte.

Qingxinyichuang hat dafür eine einzigartige samtige weiche Überzugskonstruktion aus hautverträglichem Material entwickelt, um Amoo so weit wie möglich von der Kälte und Mechanik traditioneller Roboter zu befreien und ein Gefühl der Nähe durch Weichheit und Sicherheit zu erzeugen.

Die zweite Ebene ist die Interaktionsschicht. Die Rolle muss nicht nur stehen, sondern auch bewegen und antworten können.

Viele Desktop - Roboter oder rollende Begleitgeräte auf dem Markt beschränken sich bei der Interaktion im Wesentlichen auf "Du sagst etwas, er antwortet" und einige voreingestellte Bewegungen.

Die "Niedlichkeit" von Amoo basiert nicht nur auf seiner niedlichen Gestalt, sondern auch auf seinen "Augen, Ohren und Haut". Seine sehr weite Sicht, die präzise Spracherkennung und die taktile Sensorik können die Gesichtsausdrücke, Bewegungen und Worte der Benutzer klar erfassen und verschiedene Lebenssituationen und Stimmungsänderungen empfindlich wahrnehmen. Er kann dich ansehen, dich hören und dich suchen.

Qingxinyichuang möchte Amoo einen Schritt weiter bringen - die Fähigkeiten von Hörvermögen, Sehvermögen, Tastempfindung und vielfältigen Bewegungsausdrücken zu verbinden. Es ist nicht einfach eine Verbindung von "Gespräch + Bewegung", sondern die gleichzeitige Ausdrucksweise von Bewegungen, Gesichtsausdrücken und Haltungen. Wenn du ihm auf den Kopf streichelt, reagiert er nicht nur, sondern dreht auch den Kopf und schaut dich an; wenn du mit ihm sprichst, antwortet er nicht nur, sondern zeigt auch mit seiner Körpersprache, dass er dich versteht oder dass er etwas Stimmung hat.

Ein weiterer Unterschied liegt in der "Autonomie". Ähnliche Roboter auf dem Markt können nur Befehle empfangen, während "Aktivität" ein typisches Merkmal von Lebensgefühl ist. Qingxinyichuang möchte, dass der Roboter vollständige Autonomie erhält und von der "passiven Reaktion" zur "aktiven Entscheidung" übergeht, wie ein qualifizierter "Familienmitglied".

Die dritte Ebene ist die Seelenschicht. Die Rolle muss eine eigene Persönlichkeit haben und sich mit der Veränderung der Beziehung entwickeln, anstatt für immer auf die Fabrikseinstellungen festgelegt zu bleiben.

"Man verliebt sich in die besondere Seele."

Eine einzigartige Hintergrundgeschichte und Persönlichkeit geben dem Roboter die Voraussetzung für eine eigene Erzählung. Mit der Zeit der Interaktion mit dem Benutzer wird eine langfristige Gedächtnisfähigkeit und ein Intimitätsmodell entwickelt, das zu einer individuellen "Bindung" führt - es ist ein "Partner", nicht ein "Werkzeug".

Qingxinyichuang möchte diese Fähigkeiten auf mehr Rollen ausweiten - sei es eigene Rollen oder Kooperationen mit externen IPs. Für Qingxinyichuang ist die Schwierigkeit nie nur darin, eine Rolle "herzustellen", sondern auch, dem Roboter Handlungsfähigkeit und Seele zu verleihen - dies hängt eng mit der kontinuierlichen Verbesserung der Modellfähigkeit zusammen.

02 Schwierige Implementierung: Verleiblichte "Handlungsfähigkeit" für die Rolle

Im heutigen Markt für Embodied AI - Begleitung fehlt es nicht an guten Ideen und Geschichten, aber an der Umsetzung.

Das Vorhandensein von Erfahrungen in Robotik, Steuerung und KI bedeutet nicht, dass man einen miniaturisierten, konsumorientierten und niedlichen Embodied - Roboter herstellen kann. Die Schwierigkeit liegt darin, dass es nicht einfach ein Standardroboter in einer Hülle ist, sondern dass alles von außen bis innen neu gestaltet werden muss. Und für jedes konkrete Implementierungsproblem gibt es keine fertigen Lösungen.

Die zu lösenden Hardwareprobleme hängen eng zusammen: Gibt es passende Gelenke? Wie kann man die Motoren kühlen? Welche Materialien haben Elastizität und verursachen nicht zu viel Widerstand? Verklemmt das Stoffmaterial die Gelenke? - Wenn man an einem Punkt verändert, ändern sich alle anderen.

Um den Roboter kleiner zu machen und ihn der Rollenfigur anzupassen, müssen die Gelenkmodule die Anforderungen an "kleine Größe, Leichtgewicht, hohes Drehmoment, geringes Geräusch, gute Wärmeableitung" erfüllen. Es gibt keine fertigen Produkte auf dem Markt. Das Team hat von Grund auf begonnen und in den Bereichen Strukturdesign, Materialauswahl, Getriebe, elektronisches Steuerungssystem usw. Schritt für Schritt Fortschritte erzielt und schließlich eine eigene Bibliothek von kleinen Gelenkmodulen entwickelt.

Selbst das scheinbar einfache samtige Überzugsmaterial birgt viele Herausforderungen. Zu Beginn hat das Team versucht, den Roboter in ein fertiges samtiges Spielzeug zu stecken. Aber nachdem er sich bewegt hat, konnte das äußere samtige Material und die innere Watte nicht aneinander haften, und die "Trennung von Fleisch und Knochen" sah einfach außen vorbei.

Das Team hat fast drei Monate gebraucht und über sechshundert Lieferanten besucht, um fast alle möglichen Richtungen auszuprobieren.

Schließlich hat es eine einzigartige mehrschichtige, vollkommen weiche Überzugskonstruktion entwickelt, die sowohl die Form des Roboters aufrechterhalten kann als auch die Wärmeableitung und das weiche, hautverträgliche Gefühl gewährleistet. Diese Lösung ermöglicht es Amoo, das warme Gefühl des Samts zu behalten, ohne die Gelenkbewegungen zu beeinträchtigen.

Im Bereich des Modells ist es nicht genug, einen großen Sprachmodell zu verwenden, um dem Roboter sowohl "Verleiblichung" als auch "Persönlichkeit" zu verleihen.

Vor Amoo hat Qingxinyichuang einen 1,45 - Meter - hohen Vollgrößenroboter namens Orca entwickelt, der erstmals das Gehen mit geraden Knien realisiert hat und die Machbarkeit der zweibeinigen Bewegungssteuerung in der freien Natur und auf komplexen Geländen bewiesen hat. Anschließend hat es das weltweit erste Emotions - Gangmodell entwickelt, das es dem Roboter ermöglicht, je nach Stimmungszustand verschiedene Gangarten autonom zu lernen und auszuwählen und nahtlos zwischen ihnen zu wechseln - fröhlich geht er leichtfüßig, traurig geht er schwerfüßig. Dies schafft die Modellvoraussetzung für die "menschliche" Bewegung des Roboters.

Bei Amoo hat Qingxinyichuang weiterhin die vorderstehenden Embodied - AI - Technologien sowie die gesamte Stapeltechnologie der Koordination von Software und Hardware für die "Großhirn" und "Kleinhirn" in der Autonomfahrtechnik auf die Roboterarchitektur angewendet und das "Dreimodul - integrierte Agentic OS" entwickelt, um die Entscheidungsausgabe in präzise, synchrone und lebendige Körperbewegungen, Blicke und Sprachintonationen zu übersetzen.

Das Team hat das Kognitionsystem in "Kleinhirn" und "Großhirn" aufgeteilt. Das Kleinhirn ist für die instinktiven Reaktionen verantwortlich: Wenn man ihm auf den Kopf streichelt, schließt er die Augen; wenn man ihn zieht, folgt er; es vermeidet Hindernisse und hält das Gleichgewicht, so dass der Roboter auf physikalischer Ebene das Gefühl von "Leben" vermittelt. Sie haben auch absichtlich etwas "Unvorhersehbarkeit" in das Kleinhirn eingebaut - er gibt nicht immer die gleiche Reaktion. Manchmal ist er glücklich, wenn man ihn lobt, manchmal ignoriert er dich vielleicht "stolz". Diese Unsicherheit ist auch eine Quelle des "Lebensgefühls". Das Großhirn ist für das tiefe Denken verantwortlich: Es versteht Emotionen und Absichten, trifft Entscheidungen unter Berücksichtigung des langfristigen Gedächtnisses und der Persönlichkeit und gibt seine eigene Antwort.

Als langfristige Grundlage für die technologische Entwicklung wird es auch die eigene Entwicklung des weltweit ersten "Sozialen Weltmodells" auf der Grundlage von Daten vorantreiben.

Im Gegensatz zu anderen Branchen, die sich auf die Generalisierungsfähigkeit des Weltmodells konzentrieren, konzentriert sich das Soziale Weltmodell stärker auf das Verständnis des Roboters für die kausalen Beziehungen in der realen Sozialität: Er muss nicht nur die wörtliche Bedeutung eines Satzes verstehen, sondern auch verstehen, was dasselbe Handheben und unterschiedliche Tonfälle in einer bestimmten Situation bedeuten können, und dann passende Gesichtsausdrücke, Gangarten oder Sprachantworten geben.

Die multimodalen Interaktionsdaten und das hochwertige Echtzeit - Feedback - Modell zwischen Mensch und Maschine, die in der realen häuslichen Umgebung gesammelt werden, werden helfen, das Soziale Weltmodell besser zu trainieren und das Modell im Laufe der Zeit immer feiner und immer unverwechselbarer zu machen.

03 Fähigkeit zur Problemlösung und Geschmack sind beide unentbehrlich

Die Zusammensetzung des Teams von Qingxinyichuang erklärt in gewissem Maße, warum diese Firma so weit gekommen ist.

Der Gründer Niu Tengyu hat im Alter von 26 Jahren einen Doktortitel in der künstlichen Intelligenz - Steuerung an der Fakultät für Ingenieurwissenschaften der Universität von Cambridge erworben. Der 90er - Junge hat an der Toyota und Huawei an der Entwicklung der Autonomfahrtechnik teilgenommen und das weltweit erste Entscheidungs - und Planungsnetzwerk für die Autonomfahrtechnik auf der Grundlage der Mensch - Maschine - Interaktion entwickelt. Dieser Hintergrund der Kreuzung von "Autonomfahrtechnik + Neurowissenschaft + Gehirnforschung" hat bestimmt, dass Qingxinyichuang von Anfang an den Begleitroboter nicht als ein einfaches