Selbstentwickelte kleinste Planetenrollengewindespindel der Welt, Serienproduktionspreis gesenkt auf Hundert-Euro-Niveau, „Nuozhi Robotics“ hat über 100 Millionen Yuan an A-Runde-Finanzierung abgeschlossen | Unterwasserprojekt

36Kr hat erfahren, dass der Anbieter von Kernkomponenten für Embodied Intelligence, "Nuoshi Robotics" (im Folgenden als "Nuoshi" bezeichnet), kürzlich die Abschluss einer Serie-A-Finanzierung von über 100 Millionen Yuan angekündigt hat. Diese Runde der Finanzierung wurde von der Shanghai Semiconductor Equipment and Materials Industry Fund/Pudong Kechuang als Hauptinvestor geleitet, gefolgt von Lenovo Capital and Incubator Group und Amber Capital. Die börsennotierten Automobilzulieferer Pengling Co., Ltd. und Kelai Electromechanical Co., Ltd. haben strategisch an Nuoshi investiert, und der alte Gesellschafter SAIC Venture Capital hat seine Investition erhöht. Chengyi Capital hat weiterhin die Rolle des langfristigen Finanzberaters der Firma übernommen. Die Mittel werden hauptsächlich für die Kapazitätssteigerung, die Produktentwicklung und die Ergänzung des Betriebskapitals verwendet.

Nuoshi Robotics wurde im Juli 2023 gegründet und konzentriert sich auf das Design, die Entwicklung und die Herstellung von mikroskopischen Planetenrollenmuttern und darauf basierenden mikroskopischen Lineareinstellvorrichtungen (Elektrozylindern). Das Unternehmen strebt danach, ein führender Anbieter von hochpräzisen Antrieben und Bewegungskontrollen für die Automobil-, Humanoidroboter- und Industriebranche zu werden.

Der von Nuoshi selbst entwickelte Planetenrollengewindetrieb mit einem Durchmesser von nur 1,5 mm und einem Mutterdurchmesser von 5,5 mm, der bisher der kleinste auf der Welt ist, hat die Serienproduktionsschwierigkeiten für C5-Präzisionsgewindetriebe (Positioniergenauigkeitstoleranz ≤ 0,023 mm/300 mm) überwunden. Darüber hinaus wurde das 1,5-mm-Linear-Joint-Konzept von Nuoshi von führenden chinesischen Herstellern von Humanoidrobotern als Kernausführungseinheit für die neue Generation von Modellen übernommen und in die Kernlieferkette von führenden Automobilherstellern und Embodied-Intelligence-Firmen aufgenommen. Außerdem arbeitet Nuoshi mit mehreren führenden Unternehmen, die sich auf die Technologie von Dexterous Hands spezialisiert haben, an der Entwicklung von Standardmodulen zusammen.

Der Gründer Xu Yang hat an der Tongji-Universität ein Masterstudium in Maschinenbau absolviert und war früher Leiter der Forschungs- und Entwicklungsabteilung des Forschungs- und Entwicklungszentrums von Valeo in Asien-Pazifik. Er verfügt über praktische Erfahrungen in der Forschung, Entwicklung und Verwaltung in Weltklassefabriken. Der CEO Wang Xiaobin war früher stellvertretender Manager einer Zweigstelle von Valeo und hat an der Gründung mehrerer Unternehmen für Elektromobile teilgenommen. Er ist gut in der Unternehmensführung und der Integrierung der Industriekette. Der Cheftechnikberater, Professor Xu Genlin, war an der Shanghai University of Technology (heute Shanghai University) und der Shanghai Normal University tätig. Er hat lange Zeit Probleme bei der Importsubstitution von Präzisionsantriebsteilen für die Automobil-, Luft- und Raumfahrt- sowie medizinische Industrie gelöst und verfügt über mehr als 30 Jahre theoretische Forschung und Produktionserfahrung in der Gewindetechnologie.

1. Entwicklung des weltweit kleinsten 1,5-mm-Gewindetriebs, Serienproduktionspreis gesenkt auf 100 Yuan

Gewindetriebe sind übliche mechanische Antriebskomponenten, die die Drehbewegung in Linearbewegung umwandeln und werden häufig in der industriellen Fertigung eingesetzt, wo Präzisionskontrolle erforderlich ist. Sie werden hauptsächlich in Gleitgewindetriebe (meist Trapezgewindetriebe), Kugelgewindetriebe und Planetenrollengewindetriebe unterteilt. Planetenrollengewindetriebe werden aufgrund ihrer Vorteile wie hoher Tragfähigkeit, Schlagfestigkeit und langer Lebensdauer hauptsächlich in der Luftfahrt und anderen hochwertigen Bereichen eingesetzt. Die Serienproduktion und die Kostenkontrolle sind jedoch weiterhin eine Herausforderung für die Branche.

Im Bereich der Humanoidroboter, insbesondere bei der Anwendung von Dexterous Hands, werden an die Gewindetriebe fast widersprüchliche Anforderungen gestellt: Sie müssen nicht nur extrem klein sein, um in den begrenzten Handraum zu passen, sondern auch eine ausreichend hohe Tragkraft haben, um feine Manipulationen wie Greifen und Drehen auszuführen. Gleichzeitig müssen sie hochpräzise, langlebig und kostengünstig sein.

"Die Anforderungen in den Szenarien von Dexterous Hands, die so viele Dinge gleichzeitig verlangen, schließen im Wesentlichen über 95 % der Anbieter auf dem Markt aus", sagte Xu Yang. "Wir profitieren von der technologischen und verfahrenstechnischen Akkumulation von Professor Xu Genlin in diesem Bereich in den letzten 30 Jahren und haben in nur wenigen Monaten das Produkt entwickelt, das die Embodied-Intelligence-Unternehmen benötigen."

Der Kernpunkt der Innovation von Nuoshi liegt darin, dass der Planetenrollengewindetrieb mit einem Durchmesser von nur 1,5 mm und einem Mutterdurchmesser von 5,5 mm erfolgreich in Serie produziert werden kann und eine stabile Tragkraft von 10 Kilogramm hat. Im Vergleich zu Kugelgewindetrieben der gleichen Größe ist die Nennlast um das 3- bis 5-fache erhöht und die Lebensdauer um das 15-fache verlängert. Der auf diesem Planetenrollengewindetrieb basierende mikroskopische Linearelektrozylinder, der mit einem bürstenlosen Motor und einem berührungslosen Sensor integriert ist, kann auf eine Größe von 8 mm x 10,2 mm reduziert werden und ist der weltweit kleinste integrierte Elektrozylinder. In Bezug auf die Zuverlässigkeit hat das von Nuoshi entwickelte Produkt ein Lebensdauerziel von über 3 Millionen Zyklen, und die Leistungsindikatoren erreichen das internationale Spitzenniveau.

2. Ausnutzung des Branchenwissens, um Mitgestalter der nächsten Produktarchitektur zu werden

"Wir wollen nicht nur ein 'kleines und feines' Zulieferunternehmen sein, sondern durch die Ausnutzung unseres Branchenwissens Mitgestalter der nächsten Produktarchitektur mit unseren Kunden werden", sagte Xu Yang.

Da die Produktstruktur von chinesischen Herstellern von Humanoidrobotern noch nicht zu einem Branchenkonsens geführt hat, wendet Nuoshi eine Strategie an, die sowohl Standardisierung als auch Individualisierung berücksichtigt: Für Dexterous Hands, Beine und andere Teile konzentriert es sich zunächst auf die gängigen mechanischen Anforderungen und bringt einige Standardprodukte auf den Markt, um die Serienproduktionseffizienz zu gewährleisten. Für nicht-standardisierte individuelle Anforderungen reagiert es schnell über die Kleinreihenproduktionswerkstatt, um den Kunden die Entwurfskomplexität und die Kosten zu reduzieren.

"Früher stellten die Roboterunternehmen die Anforderungen, und die Zulieferer versuchten, sie zu erfüllen. Jetzt bringt Nuoshi das 1,5-mm-Joint-Konzept und denkt mit den Kunden gemeinsam darüber nach, 'wie die Finger gebaut werden sollen'", sagte ein Investor.

Xu Yang ist der Meinung, dass die Fähigkeit von Nuoshi, Kunden aus verschiedenen Branchen zu bedienen, auf dem tiefen Verständnis der Grundlagen der Antriebstechnologie und dem vielfältigen Hintergrund der Teammitglieder beruht. Beispielsweise hat die Erfahrung des CEO Wang Xiaobin in der Automobilbranche die Firma bei der Einstieg in den Markt für elektronische Fahrwerke unterstützt.

Derzeit arbeitet Nuoshi mit mehreren Kern-Tier-1-Lieferanten von Automobilherstellern an der Entwicklung von Rollenmuttern für die Hinterradlenkungssysteme und nimmt an Projekten für Aktuatoren in intelligenten Fahrzeugkabinen teil. Ab 2026 plant es, hochwertige Produkte wie Fahrwerksbremsen für die wichtigsten chinesischen Automobilhersteller zu liefern und so ein solides Cash-Cow-Geschäft aufzubauen.

Im April 2025 erhielt Nuoshi die erste Investition von der SAIC Group, was den Weg für die Zusammenarbeit in der Automobilpräzisionsantriebstechnik, von der elektronischen Bremsung bis zur Fahrwerksaufhängung und Sitzverstellung, geöffnet hat. Xu Yang erklärte, dass neben SAIC Venture Capital, das erneut investiert hat, auch Lenovo Capital and Incubator Group in die neueste Finanzierungsrunde aufgenommen wurde. Mit seinem Ökosystem kann Lenovo Capital and Incubator Group Nuoshi bei der Verbindung mit führenden Herstellern von Humanoidrobotern helfen.

Andere Investoren werden auf verschiedene Weise Unterstützung leisten. Beispielsweise wird Pudong Kechuang Nuoshi bei der Anbindung an die Robotik- und Halbleiter-Industriekluster in der Yangtse-Delta-Region helfen. Pengling Co., Ltd. und Kelai Electromechanical Co., Ltd. werden die Synergien in der Automobilindustrie und die Erfahrungen in der Automatisierungsproduktion bieten. Als CVC, das sich auf die Investition in Kernbereiche der Digitaltransformation spezialisiert hat, hat Amber Capital zuvor an der Investition in Unitree Technology teilgenommen und kann Nuoshi bei der Einstieg in andere Bauteilbereiche der Humanoidroboter helfen.

"Unsere Vision ist es, der wichtigste Anbieter von agilen Aktuatoren für die Automobil-, Humanoidroboter- und sogar die Industrie zu werden. Indem wir unsere Hardwareprodukte auf das Höchste bringen, möchten wir ein 'unsichtbarer Weltmeister' werden, der die Branche mitbestimmt", sagte Xu Yang. In seiner Ansicht entwickeln sich die KI- und Embodied-Intelligence-Branche exponentiell. "Die Entwicklungsgeschwindigkeit der Branche kann nicht mehr mit den Erfahrungen der Vergangenheit vorhergesagt werden. Wir werden unser Ziel wahrscheinlich schneller erreichen, als wir ursprünglich gedacht haben."