Ex-DJI-Ingenieur gründet Geschäft, Angel-Investor von Unitree setzt ein, und ein Unternehmen für bionische flexible Roboter schließt eine neue Finanzierung ab | Premiere von Hard Krypton

Autor | Huang Nan

Redakteur | Yuan Silai

Hard Krueger hat erfahren, dass Shenzhen Qingyu Technology Co., Ltd. (im Folgenden kurz "Qingyu Technology") kürzlich eine Angel-Runde von mehreren Millionen Yuan abgeschlossen hat. Die Führung des Investments in dieser Runde übernahm DeXun Investment. Als Angel-Investor von Unitree Technology ist dies auch ein weiteres Projekt, an dem es nach Jike Technology, Shouxing Technology und Ruochuang Technology im Bereich der Hardware tätig ist. Der alte Aktionär Miracle Plus hat in dieser Runde weiterhin investiert. Die Finanzmittel aus der Runde werden für technologische Forschung und Entwicklung, Produktiteration und die kommerzielle Erforschung von verschiedenen Szenarien verwendet.

Qingyu Technology wurde im März 2025 gegründet und konzentriert sich auf die Forschung und Entwicklung von bionischen flexiblen Robotern. Sie verwendet adaptive flexible Antriebstechnologie, um Beweglichkeit und Sicherheit ähnlich wie beim menschlichen Arm zu erreichen und das Problem der starren Begrenzung traditioneller Roboter zu lösen. Der Gründer und CEO Peng Rui ist Doktor der Robotik an der Universität Hongkong, gewann die Preise für junge Wissenschaftler der Hongkong-Regierung in den Jahren 25 - 26 und war früher eingebetteter Ingenieur bei DJI. Er hat fast zehn Jahre Erfahrung in der Robotik-Engineering-Forschung und -Entwicklung sowie in der akademischen Arbeit.

Nach der "Roboter-Revolution" beim Frühlingsfest 2026 hat die Mode um Embodied Intelligence weiter zugenommen. Menschen haben nun eine konkretere Vorstellung davon, wie humanoide Roboter in die Haushalte kommen können.

Aber wenn es darum geht, diese in die Praxis umzusetzen, sind viele grundlegende Probleme noch nicht gelöst: Ist ein Roboter sicher, wenn er in der Nähe von Menschen arbeitet? Ist er leicht genug? Stahlgelenke können Millisekunden-Reaktionsbewegungen ausführen, aber wenn es bei der Mensch-Roboter-Interaktion zu Unfällen kommt, wer trägt die Verantwortung?

Leichtigkeit und Sicherheit sind die Grundvoraussetzungen für die Einführung von Robotern in Haushalte. Dies ist ein allgemeiner Konsens in der Branche. Peng Rui, CEO von Qingyu Technology, sagte Hard Krueger, dass die derzeitigen herkömmlichen starren Roboter zwar in Bezug auf Präzision und Stabilität hervorragend sind, aber ihre physikalische Natur es ihnen schwer macht, wirklich reibungslos mit Menschen zu koexistieren. Durch flexible Intelligenz können unsichere Umweltinteraktionen in sichere Erfahrungen umgewandelt werden, und ein geschlossener "Gehirn - Körper - Umwelt"-Ausführungskreis kann aufgebaut werden, um Verständnis in kontrollierbare Bewegungen umzuwandeln in häuslichen Szenarien.

Qingyu Technology hat einen anderen Weg gewählt: Bionische flexible Roboter mit flexiblen Antrieben als Kern, die die biologische Sehnenfunktion, d. h. die Kopplungslogik von menschlichen Muskeln und Sehnen, nachahmen, um den "Körper" des Roboters weich, leicht und formbar zu machen, während gleichzeitig eine hohe Tragfähigkeit und genaue Steuerung beibehalten werden.

In dem Büro von Qingyu Technology, das nur einige zehn Quadratmeter groß ist, nehmen bereits die von dem Team produzierten Dutzende Prototypen den größten Teil des Raums ein. Die Bewegungsstruktur der Produkte kann sich frei und flexibel biegen und umwickeln und gibt während des Kontakts adaptive Kraftfeedback aus. Hinter all dem stehen die selbst entwickelten Antriebe und das maßgeschneiderte "Sehnen"-System.

Konzeptbild des bionischen Roboters von Qingyu Technology (Quelle/Unternehmen)

Traditionelle Roboter verwenden meist starre Strukturen aus Motoren und Gestängen. Jedes Gelenk hat seinen eigenen Antrieb, was dazu führt, dass das Gewicht am Gelenk konzentriert ist und der Roboter immer schwerer wird. Im Vergleich dazu integriert Qingyu Technology die Antriebe an einem entfernten Ort und überträgt die Kraft über "Sehnen" an die Bewegungsgelenke, was das strukturelle Gewicht und das Trägheitsmoment erheblich reduziert und ein sehr hohes Tragfähigkeits-Gewichts-Verhältnis ermöglicht.

Testdaten zeigen, dass das maximale Tragfähigkeits-Gewichts-Verhältnis eines einzelnen flexiblen Roboters 5:1 erreicht, jedes Gelenk maximal 35 Kilogramm tragen kann und die Biegelebensdauer über 10 Millionen Mal beträgt.

Diese Antriebsart bringt nicht nur Leichtigkeit. Da die flexiblen Gelenke keine starren Begrenzungen haben, kann der Roboter in 8 Freiheitsgraden im Raum vollumfänglich bewegt werden, und jeder beliebige Punkt am Körper kann als Bedienpunkt dienen. "Starre Roboter können nur über die Endeffektoren Aufgaben ausführen, während unsere Roboter nicht nur punktuelle Operationen am Ende ausführen können, sondern auch unregelmäßige Objekte umwickeln und krümmen können", sagte Peng Rui Hard Krueger. Diese Fähigkeit gibt ihren Produkten einen natürlichen adaptiven Vorteil in komplexen Szenarien.

Zugleich gewährleistet die flexible Struktur auf physikalischer Ebene die Sicherheit der Mensch-Roboter-Interaktion. Selbst wenn es zu einem Unfallkollisions mit Menschen kommt, können die flexiblen Gelenke den Stoß absorbieren und sich anpassend verformen, um schwere Stöße wie bei starren Gelenken zu vermeiden.

Auf der Algorithmebene hat Qingyu Technology die selbst entwickelten nichtlinearen Bewegungssteuerungsalgorithmen, verteilte Sensoren und die Simulationsplattform tief mit der Hardware gekoppelt und ein komplettes flexibles "Körper + Kleinhirn"-System aufgebaut.

Jedes Gelenk ist mit Sensoren bestückt, die in Echtzeit hochgradig nichtlineare Bewegungsdaten sammeln können und auf der Simulationsplattform skalierbare Trainingsdaten generieren. Basierend auf einer multimodalen Trainingsstrategie kann Qingyu selbst bei wenigen realen Mustern eine Operationserfolgsrate von über 95 % erreichen, was die Abhängigkeit von großen Mengen annotierter Daten erheblich reduziert. Die Endgenauigkeit kann auf Millimeter-Ebene kontrolliert werden, und alltägliche Aufgaben wie Greifen und Ablegen können ausgeführt werden. "Wir haben wirklich die flexible Intelligenz auf der Hardwareplattform implementiert, und der Roboter kann genau dorthin gehen, wo man ihn hinwünscht", sagte Peng Rui.

Bei der Produktgestaltung berücksichtigt Qingyu Technology die Anpassungsanforderungen von verschiedenen Benutzertypen in verschiedenen Szenarien. Die flexiblen Antriebe der Kernmodule können wie Lego-Bausteine zusammengefügt werden. Durch das Hinzufügen oder Entfernen von Gelenken kann die Länge geändert werden, und durch das Austauschen der Außenhülle kann das Erscheinungsbild des Produkts verändert werden. Diese modulare Gestaltung kann schnell auf verschiedene maßgeschneiderte Anforderungen reagieren. Unabhängig davon, ob die Länge 10 Zentimeter oder 2 Meter beträgt, oder ob es sich um ein metallisches Aussehen oder eine künstliche Haut handelt, kann die Lieferung in kurzer Zeit erfolgen.

Peng Rui meint, dass die hochwertige Entscheidungsfähigkeit des menschlichen Gehirns kurzfristig nicht durch KI ersetzt werden kann, aber die physischen Fähigkeiten des menschlichen Körpers ihre Grenzen erreicht haben. Bionische flexible Roboter werden das beste Medium für die Erweiterung des menschlichen Willens sein. Qingyu Technology konzentriert sich darauf, das Problem zu lösen, wie Maschinen in der realen Welt langfristig, sicher und kontinuierlich mit Menschen und komplexen Umgebungen interagieren können, damit Maschinen ohne genaue Modellierung stabil arbeiten können und sicher in den menschlichen Lebensraum gelassen werden können.

"Wir bauen nicht einen Roboter in einer bestimmten Form, sondern erkunden eine neue Art der physikalischen Antriebstechnologie, eine Grundeinheit für die Mensch-Roboter-Koexistenz", sagte Peng Rui.

Vielleicht ist es diese Neuinterpretation und Vorstellung von der "Mensch-Roboter-Koexistenz", die Qingyu Technology auf einen nicht-mainstream flexiblen Weg gebracht hat. Im Prozess der Umsetzung der Embodied Intelligence-Industrie wird derjenige, der zuerst die Probleme der sicheren, leichten und kostengünstigen Interaktion löst, möglicherweise die Tür zu den Haushalten öffnen.