Sequoia hat in die Lieferanten von Unitree investiert.
Im Moment ist die Finanzierung von Embodied AI in vollem Gange.
Der Investmentbranche ist bekannt geworden, dass das Unternehmen für Embodied Brain, Zhongke Fifth Epoch, binnen eines Monats nacheinander die Pre-A- und Pre-A+-Runden der Finanzierung abgeschlossen hat, mit einer Gesamtmenge von mehreren Hundert Millionen Yuan. Dabei wurde die Pre-A-Runde von Sequoia China als Vorreiter und Orient Fortune Capital als Mitinvestor finanziert; die Pre-A+-Runde wurde von Xinneng Venture Capital und Youshan Capital gemeinsam als Vorreiter und Tsinghua Holdings Golden Credit als Mitinvestor finanziert.
Bis jetzt hat Zhongke Fifth Epoch in nur einem Jahr schnell sechs Runden der Finanzierung abgeschlossen. Eine so schnelle Entwicklung ist erstaunlich.
Gründet Ende 2024, ist der Leiter von Zhongke Fifth Epoch ein junger Mann, Liu Nianfeng, ein Doktor der Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences. Nach den Gesprächen haben die Investoren einen wichtigen Eindruck von Zhongke Fifth Epoch: Zurzeit ist Zhongke Fifth Epoch als Lieferant Nr. 001 für Unitree den "Embodied Operation Brain" geliefert und hat auch nacheinander mit Midea, Leapmotor und führenden zentralstaatlichen Unternehmen Kooperationen aufgenommen.
Dieser Anblick ist genau ein lebendiges Beispiel für die Umsetzung von Embodied AI. Die Wendezeit naht.
Unter Leitung eines Postgraduierten aus den 90ern taucht eine Super-Elite aus der Universität von Wissenschaft und Technologie Chinas und Tsinghua auf
Schon vor einem Jahr hat die Investmentbranche Liu Nianfeng, Gründer und CEO von Zhongke Fifth Epoch, auf einem internen Austauschgespräch einer führenden Institution getroffen und einen tiefen Eindruck gewonnen. Er studierte an der Fakultät für Automatisierung der Universität von Wissenschaft und Technologie Chinas und wurde dann in das Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, weitergeleitet. Im Jahr 2012 begann er seine Doktorarbeit und forschte hauptsächlich über Künstliche Intelligenz, Robotiktechnologie und die Umsetzung von Produkten.
Der Gedanke, ein Unternehmen zu gründen, entstand 2024, als eine AI-Welle die Welt erfasste. Als jemand, der lange in der Branche tätig war, erkannte Liu Nianfeng schnell eine neue Chance: Wie bei der letzten Technologie-Startup-Welle ist auch der Bereich von Embodied AI an das Problem der allgemeinen Verallgemeinerung gebunden, aber die Reife der Large Language Model-Technologie hat die Situation verbessert. Also begann er, ein Team zusammenzustellen.
Sehr bald versammelten sich die ehemaligen Kommilitonen wieder – viele Mitglieder des Kernteams kommen aus der Universität von Wissenschaft und Technologie Chinas oder dem Chinese Academy of Sciences. Darüber hinaus gibt es noch eine Schlüsselperson – Professor Sun Fuchun, ein Professor der Fakultät für Informatik an der Tsinghua-Universität und einer der ersten Domänenexperten in China, die sich mit intelligenten Robotern beschäftigen.
So hat sich ein erstklassiges Startup-Team gebildet, und eine solche komplizierte Hintergrund ist in der Branche selten.
Die Außenwelt weiß möglicherweise nicht, dass obwohl Zhongke Fifth Epoch erst kürzlich gegründet wurde, es die jahrelangen Erfahrungen des Teams repräsentiert. Schon 2013 begann das Team, an dem Liu Nianfeng beteiligt war, an der Multimodal-Forschung zu arbeiten und veröffentlichte die erste Studie über die visuelle und sprachliche Verständnis. 2019 begann das Team mit der Entwicklung des VLN-Modells, das einer der heißesten Forschungsbereiche von Embodied AI ist.
Nur wenige Monate nach der Gründung hat Zhongke Fifth Epoch das FAM-Serie Super-Few-Shot Embodied Operation Large Language Model selbst entwickelt. Im Vergleich zu der herkömmlichen VLA (Visual-Language-Action)-Architektur hat das FAM-Modell die einzigartige "Heatmap Alignment"-Technologie integriert, die die verlustfreie Übertragung und effiziente Nutzung von räumlichen Informationen ermöglicht.
Im Vergleich zu den bestehenden allgemeinen Modellsystemen hat Zhongke Fifth Epoch mehrere technische Probleme gelöst: Sowohl das Verständnis des lokalen Operationsraums, die Verallgemeinerung von Beleuchtung und Hintergrund als auch der Informationsverlust, der durch den "Dimensionsreduktion-Fortsetzung"-Prozess herkömmlicher Modelle verursacht wird, können durch das zweite Training auf der Grundlage der Heatmap Alignment-Technologie gelöst werden.
Da Embodied-Daten äußerst rar und teuer sind, ist die Verbesserung der Effizienz der Datennutzung der Schlüssel zum Durchbruch in der Branche. Ein verifizierbarer Datensatz zeigt, dass auf dem internationalen öffentlichen Testdatensatz das FAM-Serie-Modell von Zhongke Fifth Epoch mit nur einer sehr geringen Anzahl von Beispielen pro Aufgabe eine Erfolgsrate von 97% bei den Grundaufgaben erreicht hat, was deutlich besser ist als andere Vergleichsmodelle wie das RVT-2 von NVIDIA.
Vor kurzem hat Zhongke Fifth Epoch das Embodied World Model BridgeV2W veröffentlicht, das die Bewegungsbefehle von Robotern direkt in Bilder übersetzen kann, die in Zukunft möglicherweise gesehen werden, und eine hochpräzise und visualisierbare Simulation der Bewegungsergebnisse ermöglicht. Das World Model ist einer der neuesten technologischen Ansätze.
Was besonders beeindruckend ist, ist, dass Zhongke Fifth Epoch sowohl den "Embodied Brain" als auch den Roboter-Körper entwickelt. Aus Sicht des Teams wird die zukünftige Form des Roboters von Algorithmen und Szenarien definiert, was genau ihr Vorteil ist. Andererseits wird die Kombination von "Brain + Body" und die Definition der Hardwareform durch das intelligente System die Effizienz der Umsetzung und die Fähigkeit der kommerziellen Umsetzung verbessern.
In gewissem Sinne repräsentiert dies ihre langfristigere Entscheidungsfindung, sich zum "Apple der Robotikbranche" zu entwickeln – ihre eigene Ökosystem-Advantage aufzubauen, wobei der Kernwettbewerbsvorteil in der intelligenten System und der Szenarienverständnis liegt, nicht in der Herstellung selbst.
Der selbst entwickelte Rad-Roboter mit zwei Armen von Zhongke Fifth Epoch
Zurzeit hat das Unternehmen seinen ersten Rad-Embodied Roboter selbst entwickelt – mit dem FAM-Serie-Modell ausgestattet, der in vielen Szenarien wie Industrie, Spezialarbeiten und Gewerbe eine breite Anwendbarkeit und zuverlässige Arbeitsleistung hat und bereits eine tiefe Kooperation mit großen zentralstaatlichen Unternehmen aufgenommen hat.
Erhalt des Auftrags von Unitree, sechs Runden der Finanzierung in einem Jahr, auch Sequoia ist dabei
Die Investmentbranche hat erst Ende vergangenen Jahres intensiv über Zhongke Fifth Epoch gesprochen – damals hat Zhongke Fifth Epoch nach strengen Auswahlverfahren sich von vielen Konkurrenten abgehoben und als "Brain"-Lieferant für Unitree Technology ausgewählt worden.
Vorher hat das Team eine ziemlich anstrengende Zeit der Inaktivität durchgemacht.
Die Investmentbranche hat erfahren, dass zu Beginn der Gründung hat das Team bereits eine Seed-Runde der Finanzierung von Joy Yuan Asia erhalten, als es nur einen Geschäftsidee hatte. Dann erhielt es innerhalb eines Monats eine Seed+-Runde der Finanzierung, die von Tongchuang Weiye als Vorreiter finanziert wurde. Diese frühzeitige Zustimmung der Investoren hat es Liu Nianfeng ermöglicht, mit seinem Team in Richtung des technologischen Traums aufzubrechen.
Zu der Zeit war der Begriff des Embodied Brains schon keine Neuigkeit, und es gab auch viele Konkurrenten auf dem Markt. Aber sie haben sich für einen vorsichtigeren und bodenständigeren Entwicklungspfad entschieden: Sie folgen der menschlichen Entwicklung, anstatt direkt nach der "Doktor-Intelligenz" zu streben, sondern beginnen zunächst wie ein "Baby" und verbessern die Fähigkeiten schrittweise. Im Geschäftsmodell bedeutet dies, zunächst die halbstrukturierten Probleme in der Industrie zu lösen und dann allmählich in den Gewerbe, den Dienstleistungssektor und die privaten Haushalte auszuweiten.
Wenn man sich das vergangene Jahr anschaut, war die Diskussion in dem Bereich von Embodied AI hauptsächlich auf die großen Fragen wie "Wann wird der physische AGI realisiert?" und "Wann wird der allgemeine Brain reif?" konzentriert. Viele Investoren interessieren sich mehr für die Endfähigkeit – ob der Roboter alle Aufgaben wie ein Mensch erledigen kann. Deshalb war Zhongke Fifth Epoch lange Zeit ein "Unterwasserprojekt", im Vergleich zu den Konkurrenten, die manchmal eine Milliardenwertschätzung haben.
Dann kam der Wendepunkt – die Auswahl als Lieferant für Unitree. Als weltweit führender Hersteller von Robotern hat Unitree in der Bewegungskontrolle, den Motoren und der Hardware eine lange Erfahrung. Im September vergangenen Jahres hat Zhongke Fifth Epoch in einem harten Wettbewerb den Auftrag von Unitree gewonnen und als Brain-Lieferant Nr. 001 ausgewählt worden. Dann hat es in nur einem Monat die Lieferung für zwei Szenarien abgeschlossen.
Zhongke Fifth Epoch erhält die Zertifizierung als Lieferant Nr. 001 von Unitree
Seitdem hat Zhongke Fifth Epoch die Ökosystem-Partner wie Unitree Technology tiefgehend unterstützt und gemeinsam die Anwendung von Robotern in der Stromversorgungsszene erweitert. Durch die tiefe Integration des selbst entwickelten "Embodied Brains" mit der hochleistungsfähigen G1-Humanoid-Roboterplattform von Unitree hat man ein integriertes Branchenlösung von "zuverlässige Hardware-Unterstützung + Software-Kernantrieb" aufgebaut.
Ein Unitree-Roboter mit dem "Embodied Brain" von Zhongke Fifth Epoch zeigt das Transportieren von Gegenständen in der Industrie
Als "Brain"-Lieferant für Unitree hat Zhongke Fifth Epoch seine technische Stärke bewiesen. Die Investoren haben das gesehen, und seitdem hat sich die Finanzierungssituation des Unternehmens verbessert – im Oktober 2025 hat Zhongke Fifth Epoch nacheinander zwei Runden der Finanzierung mit fast einer Hundert Millionen Yuan abgeschlossen. Dabei wurde die Angel-Runde von Huarui Investment und CDH Baifu als Vorreiter finanziert, und der alte Aktionär Tongchuang Weiye hat weiterhin investiert.
Als der Bereich von Embodied AI in die Tiefe der Industrialisierung vordringt, haben die Investoren begonnen, zu verstehen: Die allgemeine Fähigkeit kann in der kurzen Zeit nicht realisiert werden, aber die umsetzbare Fähigkeit hat eher einen realen Wert. Seitdem ist es das neue Investitionsstandard, wer zuerst einen passenden Szenario finden kann, um die Anwendung, die Massenproduktion und die Umsetzung zu erreichen.
Deshalb haben wir gesehen, dass Zhongke Fifth Epoch nacheinander zwei Runden der Finanzierung abgeschlossen hat, mit der Beteiligung von Sequoia China, Orient Fortune Capital und anderen bekannten Institutionen. Bis jetzt hat Zhongke Fifth Epoch in nur einem Jahr sechs Runden der Finanzierung abgeschlossen. Es ist bekannt, dass das Unternehmen auch über eine neue Runde der Finanzierung in Verhandlungen ist.
Von der anfänglichen Wertschätzung von weniger als einer Hundert Millionen Yuan hat es sich jetzt um etwa 20 Mal erhöht, und ein Unbekanntes in der Branche von Embodied AI ist aufgestanden.
Der Kampf um die Umsetzung, ein Kampf ums Überleben für die chinesische Robotikbranche
Während der letzten chinesischen Neujahrfeier war Embodied AI wieder der Höhepunkt.
Bei der Frühlingsfeier im Jahr des Pferdes sind die Roboter von Songyan Power, Unitree Technology, Magic Atom und Galaxy Universal auf der Bühne aufgetreten und haben Sketche, Kampfkunst, Lieder und Kurzfilme präsentiert. Unter ihnen war Unitree am bekanntesten – zusammen mit der Henan Tagou Martial Arts School hat es das Stück "Wu BOT" präsentiert und mehrere Weltrekorde wie das kontinuierliche Wagenfahren mit Tricks und das Sieben- und eine Hälfte-Fache Drehen in der Luft erreicht, was der aufregendste Moment der Frühlingsfeier war.
In nur einem Jahr hat sich die chinesische Robotikbranche unglaublich entwickelt. Aber außerhalb der Bühne wird die Frage lauter: Was können die Roboter außer Tanzen tun?
Eigentlich ist es in der Branche allgemein anerkannt, dass 2026 das Jahr der echten Umsetzung von Embodied AI sein wird. Der Schlüssel liegt darin, nicht nur in der Ausstellung und der Demonstration die Fähigkeiten zu zeigen, sondern auch in diesem Jahr die Probleme der Zuverlässigkeit, der Stabilität und der Kosten zu lösen, damit die Roboter in der realen Welt kontinuierlich und stabil Aufgaben erledigen können, von "in der Lage, Aufgaben zu erledigen" zu "die Aufgaben gut erledigen und tatsächlich umsetzen".
All dies hängt von der Entwicklung und Reife der "Brain"-Technologie ab.
Dies ist auch das Geschäftsmodell, das Zhongke Fifth Epoch immer verfolgt hat: Die Verallgemeinerung des Modells wird in realen, wertvollen und nachgefragten Branchenszenerien getestet und verbessert. Nehmen wir Midea als Beispiel: Die Kooperation zwischen den beiden Parteien hat die POC-Phase überwunden und einen kleinen Auftrag unterzeichnet. Zurzeit sind die Roboter von Zhongke Fifth Epoch bereits in die Fabrik von Midea in Foshan eingesetzt worden.
Midea ist der weltweit größte Hersteller von Mikrowellenöfen. Zhongke Fifth Epoch hat zunächst das Modell in der Mikrowellenöfenproduktion von Midea mit Hunderten von Modellen und Dutzenden von Produktionslinien trainiert und kann dann auf andere Haushaltsgeräte wie Spülmaschinen und Backöfen ausweiten. Weiterhin kann es auch komplexere Aufgaben wie das Sortieren und Transportieren erledigen.
Durch die schrittweise Lösung des Problems der Verallgemeinerung in verschiedenen Umgebungen und Gegenständen kann der Roboter allmählich verschiedene Szenarien und Aufgaben bewältigen und sich von der Industrie in den Gewerbe, den Dienstleistungssektor und die privaten Haushalte ausweiten. Am Ende wird das der allgemeine Embodied AI sein, den alle erwarten.
Im Moment erobert die chinesische Robotikbranche die Welt. Aus globaler Perspektive hat China in der Lieferkette, den Daten und den Talenten einen absoluten Wettbewerbsvorteil. "Bisher ist der größte Konkurrent des humanoiden Roboters von Tesla aus China", sagte Musk in der Jahreshauptversammlung von Tesla im Jahr 2025.
Aber bevor der Morgen kommt, muss man die echten kommerziellen Fähigkeiten zeigen, um das Überlebensschwelle zu überwinden. Es gilt immer noch die einfache Regel: Alles hängt von den Aufträgen ab.
Dieser Artikel stammt aus dem WeChat-Account "Investment World" (ID: pedaily2012), geschrieben von Wu Qiong und mit Genehmigung von 36Kr veröffentlicht.