Zhang Wei, Gründer von Pibot Dynamics: Kein blinder Trendfolge, keine sinnlose interne Überbietung, wir sind dabei, „neue Spezies“ zu erschaffen.

Im vergangenen Jahr 2025, welcher Bereich war am beliebtesten?

Zweifellos die verkörperte Intelligenz.

Daten von PitchBook Jiachen zufolge erhielten im gesamten Jahr 2025 168 Unternehmen im Bereich der verkörperten Intelligenz Finanzierungen mit einem Gesamtvolumen von 32,9 Milliarden Yuan, was einem Anstieg von 291 % gegenüber dem Vorjahr entspricht. Die Begeisterung der Kapitalgeber hielt bis 2026 an: Allein im ersten Monat des neuen Jahres wurden fast 20 weitere Finanzierungen im inländischen Bereich der verkörperten Intelligenz bekanntgegeben, wobei Beträge in Höhe von mehreren hundert Millionen Yuan keine Seltenheit sind.

Im Jahr 2025 wurde die „verkörperte Intelligenz“ als zukunftsweisende Industrie für vorausschauende Planung in die Vorschläge für den 15. Fünfjahresplan aufgenommen, in dem ausdrücklich festgelegt wird, die Entwicklung der verkörperten Intelligenz zu einem neuen Wirtschaftswachstumsmotor voranzutreiben. Kürzlich erklärte das Ministerium für Industrie und Informationstechnologie, dass die Entwicklung der großen Industrie der verkörperten Intelligenz mit humanoiden Robotern als kleinem Einstiegspunkt gefördert werden soll.

Vor diesem blühenden Hintergrund entstehen leise die Theorien von „Kälteeinbruch“ und „Blase“. Die technischen Routinen sind noch nicht konsolidiert, die kommerziellen Pfade lassen sich kaum schließen, die Anwendungszenarien sind schwer zu finden – dazu kommen noch die extrem hohen Unternehmensbewertungen … Die „zweite Hälfte des Jahres 2026“ wird in den Augen vieler Branchenkenner zum „Kälteeinbruch der verkörperten Intelligenz“.

Natürlich gibt es Ausnahmen.

„Natürlich nicht, wie kann das ein Kälteeinbruch sein? Ich glaube nicht, dass 2026 ein Kälteeinbruch ist. Im Gegenteil, es ist das erste Jahr der praktischen Umsetzung der verkörperten Intelligenz. In diesem Jahr wird es POC-Validierungen (Proof of Concept) für verschiedene Szenarien in Teilbereichen geben, und die erfolgreich validierten Projekte werden 2027 in großem Maßstab anlaufen“, erzählte Zhang Wei, Gründer von LimX Dynamics, 36Kr.

Tatsächlich ist LimX Dynamics unter allen Startups für verkörperte Intelligenz ein außergewöhnlicher Akteur.

Anfang des Jahres, während des Besuchs von Li Qiang, Mitglied des Ständigen Ausschusses des Politbüros des Zentralkomitees der Kommunistischen Partei Chinas und Ministerpräsident des Staatsrates, in Guangdong, war LimX Dynamics eines der eingeladenen Unternehmen. Vor Ort zeigte Gründer Zhang Wei Ministerpräsident Li Qiang, wie sein humanoider Roboter Oli Treppen auf und ab geht, und demonstrierte direkt die grundlegenden Innovationen des „Kleinhirn-Basismodells“ und der „Fusions-Technologie von Groß- und Kleinhirn“.

Weniger als zwei Wochen später veröffentlichte LimX Dynamics diese Technologie offiziell und nannte sie „Verkörpertes Intelligenzsystem LimX COSA“, ein natives Agenten-Betriebssystem für die physische Welt.

Verkörpertes Intelligenzsystem LimX COSA von LimX Dynamics

Um es mit einem Vergleich auszudrücken: COSA entspricht dem „intelligenten Nervensystem“ des humanoiden Roboters. Es verbindet Kognition und Bewegungssteuerung, sodass der Roboter wie ein Mensch gleichzeitig denken und handeln kann.

Zhang Wei ist der Ansicht, dass „2026 das erste Jahr ist, in dem die Fernbedienung abgeschafft und humanoide Szenarien umgesetzt werden, und das Agenten-Betriebssystem ist der Schlüssel“. Er ist zudem der Meinung, dass „die Branche sich von der Konzentration auf die Fähigkeiten einzelner Modelle hin zur Konzentration auf die Fähigkeiten von Agenten-Systemen wenden sollte“. Auf diesem Weg hat LimX Dynamics originelle Durchbrüche erzielt.

Ebenso „auffällig“ wie COSA ist der multiforme verkörperte Roboter TRON 2, den LimX Dynamics im vergangenen Dezember veröffentlicht hat.

In dem Bereich der verkörperten Intelligenz mit zunehmend homogenem Wettbewerb ist TRON 2 etwas Besonderes – er unterscheidet sich fast von allen Robotern auf dem Markt. Auf derselben Roboterbasis kann TRON 2 schnell zwischen drei Konfigurationen umschalten: zwei Arme, zwei Beine und zwei Radbeine. Er unterstützt zudem die Umgestaltung in Formen wie humanoide oder vierfüßige Roboter, wodurch die Universalität des verkörperten intelligenten Roboters maximal ausgeschöpft wird. Man könnte es als „Kauf eins, bekomme fünf“ bezeichnen, was die Hürden für die Erforschung der Umsetzung von Roboterszenarien erheblich senkt.

TRON 2 – Universelle Basis für verkörperte Roboter: Ein Körper, mehrere Formen

Viele Netznutzer sagen, dass dies ein Vertreter der chinesischen Originalinnovation bei verkörperten intelligenten Robotern ist.

Von TRON 2 bis COSA ist LimX Dynamics aus jeder Perspektive ein Unternehmen, das eine fast besessene Verfolgung von „origineller Innovation“ hat. Es ist mutig genug, technische Innovationen zu wagen, auf die nur sehr wenige Menschen setzen, hat eine außergewöhnliche Hingabe daran, Grenzen zu durchbrechen, und lehnt jedes „Nachahmen“ und „Überbieten um jeden Preis“ ab.

Diese Woche hat LimX Dynamics gerade die Abschlussrunde der Finanzierung der Serie B bekanntgegeben und 200 Millionen US-Dollar eingesammelt. Bekannte Institutionen wie die Vereinigten Arabischen Emirate Stone Venture, JD.com und Oriental Fortune Capital haben sich an der Investition beteiligt. Alte Aktionäre wie SAIC Motor, NIO Capital und Mingshi Capital haben weiter investiert. Es ist die größte Finanzierung in der Branche der verkörperten Intelligenz seit Beginn des Jahres 2026.

Zu diesem Zeitpunkt führte 36Kr ein ausführliches Gespräch mit Zhang Wei, dem Gründer von LimX Dynamics.

Im Gegensatz zu den typischen „professorartigen Gründern“, die sich stark auf Technik stützen, hat Zhang Wei ein tiefes Verständnis für die echten kommerziellen Logiken der Technologiebranche und einzigartige Interpretationen von Produkten, Wettbewerb und der Entwicklungstrends der Branche. Er ist optimistisch, humorvoll und hat eine außergewöhnliche Beharrlichkeit bei „origineller Innovation“ und „Veränderung der Welt“ – das ist auch das gemeinsame grundlegende Gen des gesamten Teams von LimX Dynamics.

In diesem Interview teilt Zhang Wei nicht nur die Erkundungen von LimX Dynamics mit TRON 2 und COSA im Bereich der „universellen Roboter“, die neuesten Durchbrüche beim Kleinhirn-Basismodell und der Fusions-Technologie von Groß- und Kleinhirn, sondern auch die zwei großen technischen Variablen für verkörperte Bedienung, auf die er 2026 setzt (Videodaten aus der ersten Person, Post-Training). Er beantwortet zudem viele sehr beachtete und kontroverse Fragen in der Branche:

Ist 2026 der „Kälteeinbruch“ der verkörperten Intelligenz? Können die „riesigen Bestellungen“ in der Branche andauern? Wo liegt der Wettbewerbsvorteil der verkörperten Intelligenz? Was ist für Unternehmen von verkörperten Robotern am wertvollsten usw.

Im Folgenden das vollständige Protokoll des Interviews (F: 36Kr, A: Zhang Wei, Gründer von LimX Dynamics).

„Den Roboter neu definieren“

F: Das neu veröffentlichte COSA von LimX Dynamics wird als „eigenes Agenten-System für humanoide Roboter“ bezeichnet. Wie wird dieses Konzept definiert?

A: Der vollständige Name von COSA ist Cognitive OS of Agents. Es handelt sich um ein Betriebssystem für Roboter, das nach dem Agenten-Prinzip entwickelt wurde. Es verwaltet Modelle, Fähigkeiten, Erinnerungen und sogar Emotionen des Roboters, sodass er in der realen Welt „aktiv denken und selbstständig arbeiten“ kann.

Nehmen wir die Aufgabe „Wasser holen“ des humanoiden Roboters Oli in unserer Demonstration als Beispiel: Nachdem der Roboter die Anweisung erhalten hat, auch wenn seine Aktion durch eine neue Aufgabe unterbrochen wird, kann er automatisch die Priorität beurteilen, nach dem „Denken“ zuerst das Wasser holen und dann das Paket abholen – mit der kombinierten Fähigkeit von „Großhirn + Kleinhirn“ erledigt er dies selbstständig.

Der vollformatige humanoide Roboter Oli mit COSA erledigt mobile Operationen und gibt zwei Flaschen Wasser an Gäste weiter

F: Was bedeutet ein solches Agenten-Betriebssystem wie COSA für die Branche der verkörperten Intelligenz?

A: Im Jahr 2026 wird sich die Branche von der Konzentration auf die Fähigkeiten einzelner Modelle hin zur Konzentration auf die Fähigkeiten von verkörperten Agenten-Systemen wenden. Das ist ein entscheidender Schritt von einem technischen Demo-dominierten zu einem Produkterlebnis-dominierten Entwicklungsstadium, und wir haben diesen Schritt als erste gemacht. Ich glaube, dass zukünftige Betriebssysteme (einschließlich solcher für Handys und Computer) alle zu agentischen Systemen aufgerüstet werden, und das Betriebssystem für humanoide Roboter muss von Grund auf agentisch sein. COSA ist genau das agentische Betriebssystem, das für humanoide Roboter entwickelt wurde.

F: Welcher Technik-Stack ist erforderlich, um COSA gut zu entwickeln, und welche Wettbewerbsbarrieren gibt es?

A: Das Kleinhirn-Basismodell – merken Sie sich, es ist ein „Basismodell“, nicht eine einzelne Richtlinie. Es darf nicht eine Reihe vorprogrammierter Tanzbewegungen sein, sondern muss in der Lage sein, beliebige Ganzkörperbewegungen in Echtzeit zu erzeugen. Das ist der Grundstein des gesamten Systems.

Die Hochleistungsfähigkeitsebene für die Fusion von Groß- und Kleinhirn: Sie gleicht komplexe Verhaltensweisen wie Navigation, Hindernisvermeidung, mobile Bedienung und Treppensteigen mit dem Basismodell für die Ganzkörperbewegungssteuerung ab, sodass die Fähigkeiten des Großhirns die physische Welt wirklich erreichen. Das ist die Brücke zwischen Bewegungsintelligenz und kognitiver Intelligenz.

Die Technologie für verkörperte Intelligenzagenten: Sie entwirft, plant, verbindet und verwaltet alle Modelle, Fähigkeiten, Werkzeuge, Erinnerungen, Persönlichkeiten und Emotionen nach dem nativen Agenten-Prinzip, um selbstständige Denkfähigkeit zu realisieren.

F: Was bedeuten die von Ihnen genannten Techniken „Kleinhirn-Basismodell“ und „Fusion von Groß- und Kleinhirn“?

A: Das sogenannte Kleinhirn-Basismodell ist ein Modell, das Bewegungsanweisungen in Echtzeit erzeugen kann. Die heute in der Branche übliche Bewegungssteuerung, z. B. Tanzen oder Salti schlagen, basiert normalerweise auf vorprogrammierten oder vortrainierten Strategien – wie ein Schauspieler, der seine Texte auswendig lernt. Sobald er unterbrochen wird, scheitert die gesamte Aktion. Das Kleinhirn-Basismodell ist anders: Es ist ein Echtzeit-Bewegungsgenerierungssystem. Sie können es jederzeit anweisen, beliebige Aktionen auszuführen, selbst solche, die es nie „gelernt“ hat – der Roboter kann sie ausführen.

Das ist eine der wichtigsten Fähigkeiten, die den zukünftigen Einsatz von VLA-Modellen auf humanoiden Robotern unterstützt. Damit VLA auf humanoiden Robotern universell einsetzbar ist, muss es ein Kleinhirn-Basismodell geben – die Bewegungen dürfen nicht im Voraus programmiert sein. Wenn das Großhirn beispielsweise sagt, dass es einen Becher greifen möchte, und diese Bewegung noch nie gesehen wurde, müsste das Modell sonst noch einmal neu trainiert werden – das funktioniert sicher nicht. Welche Aktion das Großhirn auch wünscht, das Kleinhirn sollte sie in Echtzeit ausführen können.

Der vollformatige humanoide Roboter Oli holt selbstständig einen Tennisball

F: Der andere Roboter TRON 2 von LimX Dynamics hat in letzter Zeit auch viel Aufmerksamkeit erhalten. Seine „Basis“-Form ist sehr ungewöhnlich. Warum haben Sie sich für diese Form entschieden?

A: Sehen Sie sich die Roboter auf dem Markt an: Es handelt sich entweder um Radroboter, zweibeinige Roboter, Manipulatoren oder Roboterhunde. TRON 2 ist eine ganz neue Kategorie, wie ein Basismodell unter den Robotern – man kann ihn als Foundation Robot bezeichnen. Er ist an verschiedene Szenarien anpassbar: Einarmig oder zweiarmig? Mobiles Fahrgestell, Bein-Fuß- oder Radantrieb? Als universelle Basis für verkörperte Roboter kann er durch den Austausch verschiedener Endeffektoren in die gewünschte Form umgewandelt werden.

Nach der Veröffentlichung von TRON 2 gab es starke Reaktionen im In- und Ausland, es wurden sogar Diskussionen über die Wettbewerbsfähigkeit zwischen China und den USA ausgelöst. TRON 2 ist wahrscheinlich eine der wenigen neuen Roboter-Kategorien, die von einem chinesischen Unternehmen definiert wurden.

Ich persönlich glaube, dass wenn Roboter in verschiedenen Formen benötigt werden, eine Basis wie TRON 2 dies erfüllen kann.

F: Das Design von TRON 2 sieht anders aus als alle Roboter auf dem Markt. Warum