36Kr Going Global · Exhibition | Live Coverage of CES 2026: Beyond Sensors, PaXini Aims to Build the "Physical Perception Infrastructure" for Embodied Intelligence

Im Bereich der künstlichen Intelligenz und der Robotik gibt es das berühmte "Moravec's Paradox": Hochwertige kognitive Fähigkeiten des Menschen (wie logisches Denken, Schachspielen) können von KI-Systemen leicht erlernt werden. Doch es ist für einen Roboter unmöglich, so wie ein Mensch einen Schraubendreher festzuhalten und ihm einem anderen zu übergeben.

Auf der diesjährigen US-amerikanischen CES waren die chinesischen Humanoidroboter immer noch die größten Hingucker. Sie trugen Kaffee, machten Eiscreme und grüßten die Menschen mit der Hand, was die Menschen dazu brachte, sich um sie zu versammeln und Fotos zu machen. Aber neben dem Rummel war die Sorge in der Branche ebenfalls deutlich: Wenn die Messe zu Ende ist und die Lichter ausgehen, wie können die Roboter aus der Demophase herauskommen und tatsächlich in Fabriken, Lagerhäuser und sogar in Haushalte kommen und zu einem "nützlichen" Gerät werden?

PaXini Tech, ein aufstrebendes Unternehmen in der Embodied Intelligence, das sich durch seine weltweit führende taktile Sensortechnik auszeichnet, versucht, die Embodied Intelligence aus dieser Sorge zu befreien, indem es einen Ansatz der "Full-Stack-Infrastruktur" verfolgt.

Von hochpräzisen taktilen Sensoren zur "Embodied Intelligence-Infrastruktur"

PaXini's gesamtes Produktportfolio   Quelle: Unternehmensmaterial

PaXini wurde im Jahr 2021 gegründet. Das Gründerteam stammt aus dem ersten Labor für Humanoidroboter der Welt - dem Kanno-Labor der Universität Waseda in Japan. Dank der weltweit ersten 6D-Hall-Sensor-Array-Technologie hat das Unternehmen hochpräzise mehrdimensionale taktile Sensoren entwickelt, die 15 verschiedene Wahrnehmungsdimensionen messen können, darunter sechsdimensionale Kräfte, Texturen und Rückprall. So können die Roboter eine taktile Wahrnehmung wie die eines Menschen haben.

Dr. Hsu, der Gründer von PaXini, betonte in einem Interview, dass der Schlüssel zum Erfolg der Robotik nicht nur darin besteht, dass die Roboter "sehen" und "planen" können, sondern auch darin, dass sie in der Lage sind, in den Momenten der physischen Interaktion wie Berühren, Greifen, Krafteinwirkung und Rutschen präzise zu urteilen und sofort zu reagieren. Durch die Echtzeitanalyse von mechanischen, textilen und Bewegungsdaten können die Roboter das Wesen der Interaktion verstehen. Mit anderen Worten, wenn die Roboter aus den Berührungen "lernen" und ihr Verhalten dynamisch anpassen können, um eine geschlossene Schleife der "Berührungskompetenz" zu bilden, kann die Embodied Intelligence tatsächlich aus einem Laborkonzept zu einer zuverlässigen und einsetzbaren Produktivkraft werden.

Auf der diesjährigen CES hat PaXini fast sein gesamtes Produktportfolio auf der Messe ausgestellt: Von den mehrdimensionalen taktilen Sensoren der PX-6AX-Serie und den taktilen Kommunikationsmodulen, den Sechsachs-Kraft-/Drehmomentsensoren PX6D/PXTS bis hin zu Fertigprodukten wie Greifhänden und Humanoidrobotern TORA-ONE und TORA-DOUBLE ONE war es, als ob eine Branche der Embodied Intelligence zerlegt und den Besuchern dargeboten würde.

Bei der Live-Demonstration hat die visuo-taktile Doppelmode-Greifhand DexH13, die mit 1.140 ITPU-mehrdimensionalen taktilen Sensoren ausgestattet ist, feine und flexible Greifmanöver durchgeführt. Auf der anderen Seite hat der Humanoidroboter TORA-ONE, der 53 Freiheitsgrade hat und eine Körpergröße zwischen 146 und 186 cm flexibel einstellen kann, die gesamte Herstellungsprozess von Eiscreme vor Ort gezeigt und lebendig dargestellt, wie er Becher aufnimmt, Eiscreme einfüllt und Kekse nimmt und setzt - Handlungen, die denen eines Menschen gleichen.

PaXini zeigt auf die einfachste und verständlichste Weise: Erst wenn die Roboter die reale physische Welt wahrnehmen können, die Kraft stabil kontrollieren können und verschiedene feine und komplexe Aufgaben ausführen können, können sie aus dem Labor in die reale Welt kommen.

Aber Dr. Hsu hat das Unternehmen nicht einfach als "Hersteller von taktilen Sensoren" positioniert. Aus seiner Sicht sind die Sensoren nur der Einstiegspunkt. Das wirklich Seltene sind die hochwertigen taktilen Daten, die von den Sensoren generiert werden und für das Training und die Implementierung verwendet werden können. Das Problem ist, dass visuelle Daten massenhaft mit Kameras erfasst werden können, sprachliche Daten aus dem Internet bezogen werden können, aber taktile und mechanische Daten nur aus realen Berührungen stammen können. Die Erfassungskosten sind hoch, die Erfassungsschwierigkeiten sind groß und es ist auch schwieriger, einen einheitlichen Standard zu bilden.

"Wir sind in der Embodied Intelligence-Branche diejenigen, die die 'Grundlagen' für die Entwicklung der Embodied Intelligence festigen." Er hat PaXini als Infrastrukturbauer für die Embodied Intelligence positioniert und hofft, mit seiner Full-Stack-Fähigkeit von "taktiler Sensor - Embodied Data - intelligentes Modell - Roboterhauptkörper" die Branche in eine Phase zu bringen, in der die Technologie besser umsetzbar ist.

PaXini's geschlossene Ökosystem basiert auf der genauen Erfassung der gesamten Lebenszyklusbedürfnisse der Kunden. Ob man von der Hardwareentwicklung ausgeht und sich auf die Datenbedürfnisse erstreckt oder von der Algorithmentwicklung startet und schließlich zur Hardwareimplementierung zurückkehrt, PaXini's Full-Stack-Produktportfolio kann eine durchgängige Unterstützung bieten. Während es die vorübergehenden Probleme der Kunden löst, fordert es sie natürlich in die nächste Produktphase, um so einen nachhaltigen Geschäftszyklus zu erreichen.

Die Embodied Data Factory ist das langfristige Vermögen

Derzeit hat PaXini in Tianjin die weltweit größte Datenerfassungs- und Modelltrainingsstätte für Embodied Intelligence - die PaXini Super EID Factory - errichtet. Die Fabrik wird mit einer physischen Infrastruktur von etwa 12.000 Quadratmetern, 15 + N Kern-Szenarien und 150 standardisierten Erfassungseinheiten einen Jahresertrag von fast 200 Millionen vollmodalen Embodied Intelligence-Datensätzen OmniSharing DB generieren und als weltweit erste Embodied Intelligence-Data-Cloud-Marktplatz für die globale Branchenökosystem geöffnet werden. Es ist bekannt, dass dieser Data-Cloud-Marktplatz in Kürze vorgestellt werden wird.

Aus Sicht von Dr. Hsu besteht die langfristige Wettbewerbsfähigkeit von PaXini nicht in der Datenmenge, sondern in den drei Schlüsselattributen seiner Datenassets: die Generalisierungsfähigkeit, die durch die hohe Wiederverwendbarkeit unterstützt wird, der kontinuierliche Optimierungskreis, der durch die Iterierbarkeit gewährleistet wird, und die mehrdimensionale Informationsausrichtung, die durch die vollständige Modalitätsabdeckung erreicht wird.

Die gängige Erfassungsmethode in der Branche ist die Fernsteuerung mit dem Roboter als Zentrum: Ein Mensch steuert den Roboter über einen Controller, um Aktionen auszuführen, und die Bahnen und Zustände werden vom Roboter selbst aufgezeichnet. Das Problem ist, dass wenn der Roboter aktualisiert wird (Veränderungen in der Gelenkanordnung, den Freiheitsgraden und der Endstruktur), die alten Daten oft abgebildet werden müssen, um weiterhin verwendet zu werden, was zu einem Verlust der Genauigkeit und einer Abnahme der Erfolgsrate führt. Die Datenassets verlieren schnell an Wert. Realistischer ist, dass viele Roboter, die für die Erfassung verwendet werden, keine vollständigen mechanischen und taktilen Sensoren haben, was dazu führt, dass die Echtzeit-Interaktionsinformationen fehlen. Die Daten "scheinen viele zu sein, aber die Dichte ist nicht ausreichend".

PaXini hat stattdessen die Methode der "Mensch als Zentrum" gewählt: Ein echter Mensch trägt ein Erfassungsgerät, und hochwertige Daten werden durch die natürlichen Bewegungen des Menschen generiert. Da die menschliche Körperstruktur langfristig stabil ist (es wird nicht "ein zusätzliches Gelenk" haben, wenn es ein Jahr aktualisiert wird), ist es einfacher, diese Art von Daten als langfristige Assets zu bilden, die zwischen verschiedenen Körpern wiederverwendet werden können. Mit der Annäherung der Konfiguration der Humanoidroboter an den menschlichen Körper wird die Korrespondenz zwischen den menschlichen Daten und dem Steuerraum des Roboters natürlicher. Die Datenverwendbarkeit wird mit der Zeit verbessert, anstatt zu deprecieren.

Laut der Unternehmensangabe ist die Geschwindigkeit dieser Erfassungsmethode näher an der normalen menschlichen Bewegungsgeschwindigkeit, daher ist die Erfassungseffizienz höher; Die Kosten sind auch deutlich niedriger als bei der Erfassungsmethode, die auf teuren Roboterhauptkörpern basiert.

Darüber hinaus hat PaXini die Ansicht vertreten, dass "die Daten des Oberkörpers priorisiert werden sollten". Dr. Hsu sagte direkt, dass in vielen Arbeitsumgebungen mehr als 90 % der Berufe sitzend oder an festen Arbeitsplätzen arbeiten. Die Kosten, der Stromverbrauch und die Stabilitätsprobleme, die von den zweibeinigen Robotern verursacht werden, sind möglicherweise nicht lohnenswert. Daher legen sie mehr Wert auf die Feinmotorik der Hände und die Kraftkontrolle des Oberkörpers und investieren ihre Ressourcen in die Stellen, die "tatsächlich die Erfolgsrate der Aufgaben bestimmen".

Auf der CES hat PaXini auch einen "Datenerfassungs-Demo-Bereich" eingerichtet: Die Mitarbeiter trugen PaXini's selbstentwickeltes Datenerfassungsgerät PMEC und führten Aufgaben aus. Die Aufgaben-Daten wurden in Echtzeit in Roboter-Daten für das Training abgebildet, so dass die Besucher direkt sehen konnten, wie die Daten produziert werden.

2026: Der Start des "Roboterhauptkörper"-Geschäfts

Als weltweit führender Hersteller von taktilen Sensoren im Massenmarkt hat PaXini in der Anfangsphase sein Image hauptsächlich auf die Sensorvorteile gestützt. Die Exploration und das Engagement des Teams für den Humanoidroboterhauptkörper haben fast gleichzeitig mit der Entwicklung des Sensorgeschäfts begonnen.

Dr. Hsu sagte, dass das Unternehmen den Roboterhauptkörper als einen wichtigen Teil des "geschlossenen Infrastrukturkreises" in sein System aufgenommen hat. Das Ziel ist es, die Daten effizienter nutzen zu können, um das System anzutreiben und das Modell stabiler in die Praxis umzusetzen. In diesem geschlossenen Kreis arbeiten die Sensoren und der Roboterhauptkörper eng zusammen, um eine vollständige technische Kette von der Wahrnehmung über die Entscheidung bis zur Ausführung zu bilden. Derzeit werden die relevanten Humanoidroboterhauptkörper in großen Logistiklagern, Automobilherstellungsfabriken und anderen Szenarien vor Ort getestet.

Globalisierung: Zuerst Hardware, dann Daten und Modelle

Die Präsentation der Fähigkeiten auf der CES, einer globalen Bühne, zeigt auch PaXini's Entschlossenheit zur Globalisierung. "China hat die weltweit stärksten Fähigkeiten in der Embodied Intelligence-Infrastruktur. Unsere Strategie ist, uns tief in die 'Marktgewebe' ausländischer Märkte einzubringen." Dr. Hsu sagte direkt.

PaXini hat die USA, Europa, Japan und Südkorea als Schwerpunktmärkte festgelegt. Dies basiert nicht nur auf der Marktgröße, sondern auch auf den Unterschieden in der Industriestruktur und der Geschwindigkeit: China hat die Vorteile einer starken Lieferkette und einer schnellen Iteration; Die USA sind in der Hardware- und Herstellungsinfrastruktur relativ schwach; Japan und Südkorea haben eine starke Fertigungsindustrie, aber es gibt Probleme wie Alterung und hohe Kosten. Die großen Unternehmen setzen eher auf bewährte Lösungen, und der Fortschritt der Innovation ist langsamer. PaXini's Strategie ist "zuerst Hardware, dann Daten und Modelle": Zuerst werden die Sensoren und die Schlüsselkomponenten in die Systeme ausländischer Kunden integriert, und dann werden die Daten- und Modellleistungen ausgegeben, um den lokalen Kunden tatsächlich bei der Automatisierungsoptimierung zu helfen.