Der weltweit erste Begleiter-Roboter, den Elon Musk nicht herstellen konnte, wurde von Zhuo Huijun hergestellt.
Embodiment
Intelligence
Das vergangene Jahr 2025 war für humanoide Roboter ein Jahr des Blühens. Es wurde sogar ein für diese Branche eigener Begriff geprägt: Embodied Intelligence (Embodiment Intelligence).
Wenn wir an Embodied Intelligence denken, fallen uns oft Bilder von Robotern wie dem Tesla Optimus, dem Unitree G1 oder sogar dem Robocop ein - diese "großen, beeindruckenden" Gestalten:
▲ "Robocop" (1987)
Am anderen Ende der Größenachse befinden sich hauptsächlich Vierbeiner wie der Unitree Go2 und der Boston Dynamics Spot sowie zweibeinige Roboter, die Fan'er zuvor vorgestellt hat. Der Begriff "kleinformatige humanoide Roboter" wird hingegen selten erwähnt.
All das hat sich heute geändert.
Klein aber kraftvoll
Gerade jetzt hat Peng Zhihui (auch bekannt als Zhihui Jun), Vorsitzender des Vorstands von Shangwei New Materials, Mitbegründer und CTO von AgiBot sowie einer der Top 100 Up - Mainstream - Creator auf Bilibili, das erste Produkt der neuen Firma nach der Fusion vorgestellt: den Qiyuan Q1, einen "kleinformatigen humanoiden Roboter mit Ganzkörper - Kraftsteuerung".
Dieses Produkt wurde von Peng Zhihui als "der erste persönliche Roboter für jeden" definiert.
Der Qiyuan Q1 hat die Kernfähigkeiten eines vollformatigen humanoiden Roboters auf die Größe eines Rucksacks komprimiert. Mit einem ausgeprägten Geek - Geist und einer einfachen Bedienung möchte er auf dem Tisch von Privatkreationern Platz nehmen, bevor die Embodied - Intelligence - Revolution in vollem Umfang losbricht.
Das interessanteste: Der Qiyuan Q1 ist etwa 0,8 Meter hoch, und in der Einbaulage misst er etwa 0,5 Meter. Er kann in einer etwas uneleganten Haltung ganz in einen Rucksack von etwa 30 - 35 Litern passen und so einfach transportiert werden:
Wer ist Peng Zhihui eigentlich? Kurz gesagt: Er ist ein Up - Mainstream - Creator auf Bilibili, ein Roboter - Experte und ein geschickter Geschäftsmann.
▲ Peng Zhihui's (Zhihui Jun) Bilibili - Profil
Kürzlich hat Peng Zhihui, der ehemalige "Genius Teenager" von Huawei und Mitbegründer von AgiBot, den Vorsitzenden des Vorstands von Shangwei New Materials, einem börsennotierten Unternehmen an der STAR - Markt - Plattform, übernommen. So wurde ein epischer Kaufvorgang abgeschlossen, bei dem ein Startup ein börsennotiertes Unternehmen übernahm.
Die Fusion war jedoch erst der Anfang einer neuen Reise. Wie passt ein Unternehmen, das hauptsächlich Hochleistungs - Verbundwerkstoffe herstellt, zu modernster Robotertechnologie?
Der Qiyuan Q1 gibt eine Antwort: Die Fortschritte in der Werkstoffwissenschaft werden direkt in ein intuitives Produktmerkmal umgesetzt: die Größe.
Bisher haben humanoide Roboter zur Erzielung einer empfindlichen Bewegungsreaktion meist die QDD - (Quasi - Direct Drive) - Gelenktechnologie verwendet. Dabei wird ein Planetengetriebe mit niedrigem Übersetzungsverhältnis in einen hohlen Motor integriert, um eine schnelle Reaktion und eine genaue Drehmomentsteuerung zu erreichen.
▲ Eine Art QDD - Motor | Hackster
Aber die QDD - Gelenktechnologie hat immer noch einige Probleme. Die Struktur ist komplex, die Anforderungen an die Werkstoffe sind hoch, und eine Miniaturisierung ist schwierig. Deshalb wird diese Technologie normalerweise nur bei vollformatigen humanoiden Robotern eingesetzt.
Genau wie bei tragbaren Computern gilt auch in der Robotik: "Klein zu machen, ist schwieriger als Groß zu machen".
Der Qiyuan Q1 behauptet, dieses Problem gelöst zu haben. Laut offiziellen Informationen hat das Entwicklerteam durch Innovationen in Werkstoffen, Struktur und Steueralgorithmen es geschafft, die ursprünglichen QDD - Gelenke auf eine Größe von "kleiner als ein Ei" zu verkleinern:
Das Wichtigste: Diese Miniaturisierung hat nicht auf Kosten der Leistung gegangen. Der Qiyuan Q1 hat immer noch die gleiche Kraftsteuerung und dynamische Reaktionsfähigkeit wie ein vollformatiger Roboter.
Mit anderen Worten: Obwohl er klein ist, steht er genauso stabil wie seine größeren Pendants.
Außerdem ist das Volumen und das Gewicht des Q1 nur etwa ein Achtel eines vollformatigen Roboters. Dank der Verbundwerkstofftechnologie von Shangwei New Materials hat der Q1 eine Eigenschaft, die Roboterexperten sehnsüchtig erbeten: Er ist robust und kann Stürze und Stöße ertragen.
Was bedeutet ein robusterer Roboter? Es bedeutet niedrigere Fehlertoleranzen und effizientere Algorithmusanpassungen.
Das SDK und das HDK des Qiyuan Q1 sind vollständig Open - Source. Benutzer können ihm Bewegungswege planen, Bewegungslogiken testen oder Gehalgorithmen verbessern, ohne vorsichtig zu justieren. Sie können einfach "vorwärts gehen", denn der Roboter fürchtet keine Stürze -
▲ Der Q1 macht etwas cooles! ጿ ኈ ቼ ዽ ጿ
Ein Haushaltsroboter wie ein Heimcomputer
Für welchen Markt will Peng Zhihui dieses kreative Produkt entwickeln? Interessanterweise ist der Qiyuan Q1 nicht wie die früheren Produkte von AgiBot auf den B2B - Markt ausgerichtet, sondern ein B2C - Produkt für Endverbraucher.
▲ Bild | Offizielle Website von AgiBot
Wie Peng Zhihui in seiner Ankündigung betont hat: "Echter technologischer Fortschritt ist nicht nur zu sehen, sondern auch zu erleben." Um den Qiyuan Q1 aus der Vitrine zu holen, hat Peng Zhihui drei Anwendungsfälle von "Labor bis zum Geek - Schreibtisch" geplant.
Für Labore an naturwissenschaftlichen und ingenieurwissenschaftlichen Hochschulen kann der Qiyuan Q1 zum "Abschlussroboter" der Forscher werden. Denn er löst das größte Problem bei Sim2Real (Simulation zu Realität): die Fehlertoleranz.
▲ Stellen Sie sich vor, ein vollformatiger Roboter fällt Ihnen auf das Bein, wenn der Algorithmus nicht richtig funktioniert | Boston Dynamics
Wie bereits erwähnt, vermeidet der Qiyuan Q1 das Gewichtsproblem von vollformatigen humanoiden Robotern. Seine Robustheit reduziert die Fehlertoleranz bei der Validierung von Simulationsalgorithmen auf einem echten Roboter erheblich, so dass die Algorithmusvalidierung so einfach und effizient wie das Einstellen von Docker wird.
Außerdem fehlt dem Qiyuan Q1 nicht die beliebteste Funktion dieses Jahres: Künstliche Intelligenz.
Dank der integrierten "AgiBot - AI - Plattform" kann er natürliche Gespräche führen, Enzyklopädie - Fragen beantworten und sogar dem Benutzer Tanzen oder Englisch sprechen beibringen. Mit anderen Worten: Ist das nicht wie ein beweglicher "Q - Bot"?
Was noch interessanter ist: Peng Zhihui, ein Top - 100 - Up - Mainstream - Creator auf Bilibili, hat nicht vergessen, dem Qiyuan Q1 einige Anime - Elemente hinzuzufügen.
Ja, Sie haben richtig gehört: Die Daten zur äußeren Struktur des Qiyuan Q1 sind vollständig Open - Source. Benutzer können selbst verschiedene äußere Teile 3D drucken.
Egal, ob Sie ihn in einen RX - 78 - Gundam, eine Servalkatze oder ein Goldschiff umwandeln möchten. Wenn Sie mit Zbrush und Blender umgehen können, kann der Qiyuan Q1 jede Rolle spielen:
Obwohl die Szene mit der AI - Verkleidung in der Werbevideo des Qiyuan Q1 etwas grob ist, brauchen Sie nur etwas Kreativität (und vibe coding) aufzubringen. Dann kann eine zentimetergroße, in einem Maid - Outfit gekleidete Cyber - Katzenmädchen direkt vor Ihnen stehen - sogar Ryan Gosling würde sagen, dass das cool ist.
▲ "Blade Runner 2049" (2017)
Sogar wenn Sie kein vibe coding können, ist das kein Problem. Laut offizieller Information können Benutzer über die "AgiBot - Creative - Plattform" ohne tiefgreifende Programmierkenntnisse Bewegungen und Logiken wie beim Bauen mit Lego anordnen (ähnlich wie bei Scratch). Der Qiyuan Q1 ist nicht nur ein Produkt, sondern ein "Lebewesen" für Kreationer.
