Der zweiarme kollaborative Inspektions- und Bedienungsroboter "Junyi" startet seine Arbeit in der Schaltanlage.
Mit der Heranführung der Goldenen Ära des Embodied AI in der globalen Industrie werden mobile Manipulationsroboter, die Wahrnehmung, Interaktion und Entscheidungsfindung kombinieren, als Kernträger des industriellen Embodied AI in Branchen wie Automobilherstellung, 3C-Elektronik, Halbleiter und neue Energie beschleunigt eingesetzt und werden zur treibenden Kraft für die industrielle Aufwertung.
In der Hochspannungskabine eines 220-kV-Substations der Guangzhou-Bereichsniederung des Southern Power Grid arbeitet der zweiarme kollaborative Inspektions- und Bedienungsroboter "Junyi" an einer Inspektion in einer gefährlichen Umgebung. Durch die hochpräzise zweiarme kollaborative Multithreading-Arbeit kann er komplexe Aufgaben wie die Inspektion von Schaltkästen, die Bedienung von Tasten und das Umschalten von Handgriffen erledigen und eine stabile und effiziente unbemannten Inspektion realisieren.
Der zweiarme kollaborative Inspektions- und Bedienungsroboter "Junyi" hat vor den XV. Nationalen Spielen und den Paralympischen Spielen die Validierung in der tatsächlichen Wartungsszene abgeschlossen und ist nun offiziell in den Betrieb eingesetzt, um die Sicherheit des Stromnetzes zu wahren. Als wichtiges Mitglied der "Tianyan"-Serie der universellen Embodied AI-Roboter von YouiBot hat "Junyi" die Probleme wie die komplexe Umgebung der Stromnetzinspektion, die geringe Effizienz und die Fehleranfälligkeit der manuellen Arbeit, die verstreuten Inspektionsdaten sowie die lineare Bedienung oder die Abhängigkeit von vordefinierten Programmen bei herkömmlichen Robotern gelöst. Er kann nicht nur die Inspektions- und Bedienungsaufgaben im Schaltraum effizient und präzise durch Technologien wie das selbstständige Lernen erledigen, sondern auch die unabhängigen Systeme wie das Stromnetzverwaltungsplattform, die Produktionsinformationsplattform und die intelligente Fünf-Sicherheitsvorrichtung über das branchenspezifische Vertikalmodell verbinden, um die Datenverbindung der Unternehmenswartung zu realisieren und die wissenschaftliche Entscheidungsfindung der Unternehmen zu unterstützen.
Der erfolgreiche Einsatz von "Junyi" beruht auf der tiefen Anwendungsbasis von YouiBot, einem führenden Unternehmen im Bereich des industriellen Embodied AI in China. Im Rahmen der industriellen Embodied AI-Architektur "Ein Gehirn, Mehrere Formen" hat "Junyi" das hochgeneralisiertes industrielles Embodied AI-Modell (MAIC) als Kern und verfügt über ausgezeichnete Anpassungsfähigkeit an die Umgebung und hohe Generalisierungsfähigkeit. Ohne wiederholte maßgeschneiderte Entwicklung kann er nach einfacher Einstellung für die Bedienung von Schaltkästen verschiedener Modelle eingesetzt werden und kann die "Eintaste"-Inspektion und das Schalten im gesamten Prozess realisieren, wodurch die Implementierungs- und Anpassungskosten des Roboters erheblich gesenkt werden.
Im Hinblick auf die Hardware ist "Junyi" mit einem omnidirektionalen Hochgeschwindigkeitsbewegungsfahrwerk ausgestattet. Durch die Fusion der Lasernavigationsalgorithmen (Fusion Slam) kann er eine millimeterscharfe Präzisionspositionierung erreichen. Die hochpräzise Kollaboration der beiden Arme ermöglicht die Multithreading-Arbeit. Die Tragfähigkeit der beiden Arme beträgt 5 kg, und die Wiederholpositioniergenauigkeit der Bedienung beträgt ±0,1 mm, was die InspektionsEffizienz und die Bedienungssicherheit erheblich verbessert.
Aufgrund des flexiblen Designs auf Basis der Microservices-Architektur unterstützt "Junyi" schnelle Iterationen und Funktionserweiterungen, um dem Geschäftswachstum gerecht zu werden. Er verfügt über eine starke Fähigkeit zur Implementierung in verschiedenen Szenarien und kann auf unbemannten Szenarien wie Kraftwerken und Datencentern erweitert werden, um die vielfältigen und komplexen Anforderungen an die intelligente Wartung zu erfüllen.
Laut einer Prognose von Frost & Sullivan wird der weltweite Markt für mobile Manipulationsroboter-Lösungen von 9,2 Milliarden Yuan im Jahr 2024 auf 156,9 Milliarden Yuan im Jahr 2030 wachsen, was einem durchschnittlichen jährlichen Wachstum von 60,4 % entspricht. Der Anteil am weltweiten Markt für Embodied AI-Roboter wird von 11,2 % im Jahr 2024 auf 42,7 % im Jahr 2030 steigen, wodurch der Marktraum weiter erweitert wird.
In diesem sich schnell ausdehnenden Markt entwickeln sich mobile Manipulationsroboter in verschiedenen Formen. Spezialisierte mobile Manipulationsroboter als "intelligente flexible Arbeitszellen" erfüllen in hochstrukturierten Szenarien wie der Präzisionsfertigung die starren Anforderungen an "Hochpräzision, Hoheffizienz und Hohe Zuverlässigkeit" mit ihrer optimalen Leistung. Universelle mobile Manipulationsroboter, repräsentiert durch humanoide Roboter, sind für unstrukturierte und universelle Umgebungen geeignet und entfalten ihren Wert in einem breiteren Spektrum von Szenarien.
Als universeller Embodied AI-Roboter hat "Junyi" das optimale Gleichgewicht in der Inspektions- und Wartungsszene gefunden. Er verfügt sowohl über die fachliche Fähigkeit, komplexe Wartungsaufgaben zu bewältigen, als auch über die Flexibilität, sich schnell an verschiedene Einsatzumgebungen anzupassen, und bietet ein innovatives Muster für die massenhafte Implementierung von mobilen Manipulationsrobotern in der Fachbranche.
Als Pionier und Führer im globalen industriellen Embodied AI setzt YouiBot sich intensiv mit dem vielversprechenden und anpassungsfähigen Markt für mobile Manipulationsroboter auseinander. Mit seiner innovativen Lösung für Embodied AI-Roboter "Ein Gehirn, Mehrere Formen" erweitert YouiBot die Tiefe und Breite der Anwendung von mobilen Manipulationsrobotern und hat in den Branchen Halbleiter und Energiechemie, die hohe Anforderungen an Produkte und Technologien stellen, erstmals eine massenhafte Anwendung realisiert und sich einen Vorsprung verschafft. Laut einem Bericht von Frost & Sullivan belegte YouiBot 2024 den ersten Platz weltweit in der Branche der industriellen mobilen Manipulationsroboter, den ersten Platz in der chinesischen Halbleiterbranche und den zweiten Platz in der Energiechemiebranche.