Xiaomi hat hervorragende Robotertechniker rekrutiert, darunter auch ein ehemaliger Ingenieur von Teslas Optimus.

Dieses Jahr hat das Xiaomi-Robotik-Team wie ein Sammler verschiedene Spitzenkünstler aus dem Bereich angelockt.

So hat sich kürzlich auch Lu Zeyu, ehemaliges Mitglied des Optimus-Hand-Teams von Tesla, auf sozialen Plattformen als neuer Teammitglied des Xiaomi-Robotik-Teams bekannt gegeben und die Position als Leiter des Hand-Teams übernommen.

Während seiner mehr als zwei Jahre langen Zeit bei Tesla war er intensiv an der Entwicklung der Hände des Optimus-Roboters beteiligt, einschließlich der Entwicklung von Taktilsensoren, der feinfühligen Greif- und Manipulationsfähigkeiten sowie des Designs der Handstruktur - sein Arbeitsweg passte perfekt.

Lu Zeyu hat angegeben, dass er nach seinem Eintritt bei Xiaomi die "Konvergenz des Technologiepfads für feinfühlige Hände und die Umsetzung in der Praxis beschleunigen" möchte und offen für "artgleiche" Forscher und Entwickler ist, die dem Team beitreten möchten.

Er lädt auch alle herzlich ein, sich über die neuesten Technologien im Bereich der Robotik auszutauschen. Interessierte können über das "Portal" am Ende dieses Artikels mit ihm in Kontakt treten und Nachrichten hinterlassen.

Laut LinkedIn-Informationen ist Lu Zeyu bereits seit über zwei Monaten bei Xiaomi, aber die Informationen wurden erst kürzlich veröffentlicht.

Lu Zeyu tritt dem Xiaomi-Robotik-Team bei

Lu Zeyu hat 2023 seinen Doktorgrad an der National University of Singapore (NUS) in Elektromechanik, Robotik und Automatisierungstechnik erworben. Hier hat er sich intensiv mit feinfühligen Manipulationen von Robotern, eingebetteten Systemen und taktiler Sensorik beschäftigt und seine Fähigkeiten in der praktischen Umsetzung dieser Technologien verbessert.

Quelle: Privataccount von Lu Zeyu auf Xiaohongshu, @Zach Lu Zeyu

Vor seinem Doktorstudium hat er auch an mehreren renommierten Universitäten Forschungsstipendien absolviert und so praktische Erfahrungen in der Robotikkinematik und intelligenten Systemen gesammelt.

2016 hat er an der University of British Columbia (UBC) in Kanada an einem Sommerkurs teilgenommen und im darauffolgenden Jahr als Forschungsstipendiat am Institut für Maschinenbau der Tsinghua-Universität gearbeitet. 2018 hat er im Robot and Protein Kinematics Lab der Johns Hopkins University (JHU) im Bereich Maschinenbau weiter geforscht.

Ab 2023 hat Lu Zeyu bei Tesla begonnen und ist von einem Praktikanten als Robotics Engineer zum Vollzeitingenieur aufgestiegen. Er war an der Kernentwicklung der feinfühligen Hände des Optimus-Roboters beteiligt.

Anfangs war er im Tesla Bot/Optimus-Team für die Bewertung von Konzepten, die Validierung und das Testen von Prototypen von Taktilsensoren zuständig. Er war auch an der Entwurf von analogen/digitalen Schaltungen, der Schaltungsschematik und der Leiterplattenlayout sowie der gesamten Datenerfassung und -analyse beteiligt.

Anschließend wechselte er als Praktikant in den Bereich der Robotikentwicklung. Sein Arbeitsgebiet wurde von der Sensorhardware auf die Roboterhand selbst erweitert: Er war für die frühe Entwicklung und Integration der "taktilen Haut" von menschenähnlichen Händen zuständig und beteiligte sich an Greif- und Manipulationstasks von Robotern in Fabrikumgebungen sowie am Design der Handstruktur.

2024 wurde er endgültig zum Vollzeitingenieur für die Robotikentwicklung bei Tesla ernannt und setzte seine intensive Beteiligung an der Kernentwicklung der Optimus Hand fort, einschließlich feinfühliger Greifbewegungen, der Gestaltung komplexer Manipulationen und des taktilen Wahrnehmungssystems. Er war nun in der Hauptphase der Entwicklung von feinfühligen Roboterahänden von der Konzeption bis zur praktischen Umsetzung.

Bei Tesla hat er umfassende Erfahrungen in der Hardwareentwicklung, von der untersten Ebene der Wahrnehmung bis hin zur Struktur und Steuerung gesammelt. Er hat Kenntnisse in verschiedenen Bereichen der untersten Hardwareebene wie "Analog- und Digital-Signalverarbeitung, Radarsensorik, Stromversorgungssysteme", was die grundlegende Fähigkeit für die Entwicklung des "Wahrnehmungssystems" von feinfühligen Roboterahänden ist.

Xiaomi hat über seine offizielle Medienplattform XIAOMITIME auch erklärt, dass der Grund für die Einstellung des ehemaligen Tesla-Handingenieurs Lu Zeyu einfach ist: Sie möchten, dass die Roboter "bessere Hände und feinere Fertigkeiten" haben, die Umsetzung fortschrittlicher Steuerungssysteme in der Praxis beschleunigen und so die Grundlage für zukünftige humanoide Roboter legen.

"Mit dem Eintritt von Lu Zeyu, ehemaligem Mitglied des Optimus-Hand-Teams von Tesla, hat Xiaomi einen weiteren wichtigen Schritt in seiner langfristigen Strategie im Bereich der Robotik unternommen. Lu Zeyu hat in einer öffentlichen Erklärung angegeben, dass er die Entwicklung von feinfühligen Technologien bei Xiaomi leiten und die Umsetzung fortschrittlicher Steuerungssysteme in der Praxis beschleunigen wird. Xiaomi hat sich auch im Bereich der Embodied Intelligence rasant entwickelt, hat kürzlich sein großes MiMo-Embodied-Modell open source gemacht und mehrere namhafte Forscher aus der Branche eingestellt.

Die Einstellung von Lu Zeyu zeigt die Ambitiose von Xiaomi in Bezug auf die Verbesserung der Feinfühligkeit von Robotern - eine Schlüsselkompetenz für die nächste Generation von humanoiden Robotern..."

Bei Tesla ist die "Feinfühligkeit der Hände" immer noch ein Engpass. Aus diesem Grund haben sie auch die Massenproduktionsprognose für die Roboter im Jahr 2025 stark herabgesetzt - im März dieses Jahres waren es noch über 5.000 Einheiten, bis zum Sommer waren es bereits auf 2.000 Einheiten reduziert. Sie möchten sich zunächst auf die Entwicklung der Hände und der Struktur konzentrieren.

Laut Elon Musk wird derzeit das Design des Optimus V3 festgelegt. Dieses Produkt, das er als "das größte Produkt in der Menschheitsgeschichte" bezeichnet, soll in großen Mengen produziert werden.

Er hat angegeben, dass dieses Produkt "menschenähnlich feinfühlige Hände" haben wird. Dazu wird der Optimus V3 ein komplexes Handdesign und ein "AI-Gedankensystem" zur Erkennung der Realität haben. Es wird erwartet, dass jeder Arm 26 Aktuatoren haben wird.

Das Xiaomi-Robotik-Team sucht Spitzenkünstler

Die Robotikabteilung von Xiaomi expandiert rasant. Derzeit sind 257 Stellen offen.

Davon sind 12 Stellen im Bereich der feinfühligen Handrobotik, die Schlüsselbereiche wie Mechanikdesign, Aktuatorentwicklung und Algorithmen für Greifbewegungen abdecken. Sie hoffen, mehrere namhafte Forscher aus der Branche anzuwerben, um die Technologiestruktur in der Robotik weiter zu stärken.

Im November hat Xiaomi auch sein erstes großes, domänenübergreifendes Embodied-Modell MiMo-Embodied open source gemacht. Dies ist ein einheitliches VLM, das die Aufgaben der autonomen Fahrweise und der Embodied AI in einem einzigen Modell vereint.

Die Person, die intensiv an der Entwicklung von MiMo-Embodied beteiligt war, ist die in diesem Jahr viel beachtete Star-Künstlerin - die "ehemalige Kernforscherin von DeepSeek", die 95er "Genie-Mädchen" Luo Fuli.

Nach einer Zeit des "Versteckens" wurde am 12. November endgültig bekannt, dass sie bei Xiaomi eingestellt wurde und das MiMo-Team leitet, wobei ihr Schwerpunkt auf der Raumintelligenz liegt.

Es ist bemerkenswert, dass es weniger als 10 Tage dauerte, von der Ankündigung ihrer Einstellung bei Xiaomi bis zur Veröffentlichung des ersten Ergebnisses (MiMo-Embodied) ihres Teams. Dieses große Modell hat das seit langem bestehende Problem der Wissensübertragung zwischen den beiden Bereichen autonome Fahrweise und Embodied Intelligence erfolgreich gelöst.

Bei den praktischen Tests hat MiMo-Embodied in allen 29 Benchmark-Tests in den beiden Bereichen den ersten Platz belegt, was Kernfähigkeiten wie Umgebungsperzeption, Pfadplanung, Greifen und Navigation abdeckt. Es hat die technologische Schleife zwischen "autonome Fahrweise + Roboter" geschlossen und die Grundlage für zukünftige Embodied AI gelegt.

Xiaomi war nicht der erste, der Roboter herstellt, und kann auch nicht als der Technologieführer bezeichnet werden. Aber es war das Unternehmen, das eigentlich die "Roboterhunde" in die Öffentlichkeit brachte - es war das erste, das den Preis für Roboterhunde unter 10.000 Yuan senkte, nur ein 50stel des Preises der Roboterhunde von Boston Dynamics.

2019 war der Markt für Vierbein-Roboterhunde heiß. Innerhalb von Xiaomi wurde stillschweigend ein Team für Embodied Intelligence gegründet. Nach einer Reihe von internen Anstrengungen und der Zusammenarbeit mit Dreame wurde 2021 der erste Vierbein-Roboter: "Tie Dan" vorgestellt. Dank seiner super Kosteneffizienz und seiner hochtechnologischen Eigenschaften war Tie Dan ein Riesenhit.

Anschließend machte Xiaomi von diesem Erfolg profitieren und gründete im selben Jahr das Xiaomi-Robotik-Labor. Sie versuchten, den zweiten Generation von Tie Dan zu verbessern und in die Massenproduktion zu bringen, um ihn zu vermarkten. Sie legten auch mehr Ressourcen in den herausfordernden Bereich der humanoide Roboter und behaupteten, dass sie früher als Tesla einen solchen Roboter vorstellen würden.

2022 stellte Xiaomi den humanoiden Roboter Tie Da vor und wurde einer der ersten chinesischen Unternehmen, die mit dem Tesla Optimus konkurrieren konnten.

Aber die Begeisterung für die Robotik konnte nicht die strategische Stärke innerhalb von Xiaomi aufrechterhalten. Mit dem Scheitern der Vermarktung von Tie Dan 2, dem Mangel an Erfahrung in der Robotik der internen Führung und der ständigen Anpassung der Richtung stagnierten die Weiterentwicklung der humanoide Roboter. Die Kernforschern und Entwickler von Xiaomi verließen nacheinander das Unternehmen. Das Xiaomi-Robotik-Business ging von einem hohen Start in die Senke und die wichtigen Robotikkonferenzen waren kaum noch zu sehen.

2023 war der Markt für humanoide Roboter heiß und es gab viele neue Start-ups. Auch Gerüchte über die Weiterentwicklung von humanoide Robotern bei Xiaomi tauchten von Zeit zu Zeit auf.

Im selben Jahr gründete Xiaomi die Beijing Xiaomi Robot Technology Co., Ltd. und plant, in fünf Jahren 2 Milliarden Yuan zu investieren. Sie bauen in Yizhuang ein Forschungs- und Fertigungsstätte für humanoide Roboter und gründeten gemeinsam mit Ubtech und Jingcheng Machinery das Beijing Innovation Center for Humanoid Robots. Sie stellten auch den "Tianguang" Roboter vor. Dies wurde als wichtiges Signal für die erste Stufe der Entwicklung der Embodied Intelligence-Industrie in China angesehen.

Was die Öffentlichkeit am meisten regte, war das Jahr 2024: Das gesamte Xiaomi-Robotik-Team wurde in das Xiaomi-Automobil-System integriert. Auf den ersten Blick scheint es wie eine "Degradierung" zu sein, aber die Interpretation der Branche ist genau das Gegenteil - Die autonome Fahrweise ist die am besten umsetzbare Form der Robotik. Automobilhersteller sind die besten Träger für die Entwicklung von Robotern.Xiaomi hat nicht aufgehört, Roboter zu entwickeln, sondern hat einfach eine praktischere und industriellere Methode gewählt, um fortzufahren.

Außer der Integration des Xiaomi-Robotik-Teams in das Automobilbereich gibt es auch immer wieder Gerüchte, dass Xiaomi weiterhin an der Weiterentwicklung von humanoide Robotern arbeitet, aber die Produkte sind noch nicht veröffentlicht.

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