Der Gründer von Embodied Intelligence hat sich zu einem Vorstellungsgespräch bei mir angemeldet.

Man merkt, Xingxing Wang von Unitree ist in letzter Zeit öfter in der Öffentlichkeit aufgetaucht. Er war auf der Bund Summit, der Wuzhen Internet Conference und dem Hongqiao International Economic Forum zu sehen und hat sich auch zahlreichen Medieninterviews unterzogen.

Vor nur sechs Monaten habe ich über einen Investor versucht, ihn für eine wichtige Veranstaltung in einer Region einzuladen. Doch ich wurde mitgeteilt, dass er höchstens einen Vizepräsidenten entsenden würde. Damals tauchten die "Sechs Drachen aus Hangzhou" auf. Unitree, als die beliebteste Firma auf dem Gebiet der humanoiden Roboter, hatte bereits seit Monaten ihre Aktienkonzepte an der chinesischen Börse im Trend. Hinzu kam die beeindruckende Show auf der Frühlingsfeier. Es war also verständlich, dass die Firma so populär war.

Heute ist Unitree immer noch eine Star - Firma. Xingxing Wangs häufige Äußerungen könnten auch mit dem geplanten Börsengang in Zusammenhang stehen. Trotzdem tauchen ständig neue Firmen, Produkte, Kooperationen und Finanzierungen im Bereich der humanoiden Roboter und der Embodied Intelligence auf. Es scheint, dass überall Unbekannte existieren, aber ich habe den Eindruck, dass es zwar viel Lärm gibt, aber die "Industriehierarchie" bereits verfestigt ist. Sonst, wofür kämpfen dann die führenden Firmen?

Insbesondere, als mir ein Investor sagte, dass die vorübergehende Struktur im Bereich der Embodied Intelligence bereits gebildet sei. Zheyuan, Unitree, Galaxy Universal, Starry Sea Map und Starry Motion Era seien zweifellos die erste Staffel. Sie nannte sie nach dem Vorbild der "Sechs Drachen" die "Fünf Tiger der Embodied Intelligence". Daraus lässt sich folgern, dass zumindest auf dem Gebiet der Embodied Intelligence - Basis die Chancen für Neueinsteiger immer kleiner werden.

Ein Investor mag nicht berechtigt sein, diese Behauptung zu machen, aber ich finde, dass es zumindest ein interessantes Thema ist. Wenn man sich die neuen Branchen und Märkte anschaut, die auf der Grundlage großer gesellschaftlicher Entwicklungen wie Immobilien, Internet und Mobilfunk entstanden sind, hat es in jeder Phase immer verschiedene Akteure gegeben, die Versuche unternommen haben, die Anfangs-, Mittleren- und Endphasen zu definieren. Selbst wenn die Gründe damals überzeugend schienen, gab es immer Unvorhergesehenes und Überraschungen.

Ich will kurz sagen, dass dieser Investor eine Analyse aus rationalen, technischen, kapitalwirtschaftlichen und emotionalen Aspekten der Embodied Intelligence vorgenommen hat:

Zunächst haben die "Fünf Tiger" die höchsten Bewertungen und Einnahmen, sind am nächsten an einem Börsengang und verfügen über relativ stabile Anwendungsfälle;

Technisch gesehen hat sich seit der Explosion im Ende 2023 nichts grundlegend geändert. Die beiden Technologierouten der Simulationslernen und der Verstärkungslernen konvergieren allmählich, und die Unterschiede werden immer kleiner. Die Fünf Tiger haben jeweils ihre eigenen technologischen Vorräte und Stärken.

Die Gründungsschwelle wird immer höher, was sich an den immer höheren Rekorden bei den Seed - Runden und Angel - Runden von Finanzierungen zeigt;

Investitionsgesellschaften legen besonderen Wert auf die Herkunft im Bereich der Embodied Intelligence. Die Herkunft bestimmt die Ressourcen. Außerdem haben die Investoren, die von Anfang an investiert haben oder die sich später entschieden haben, zu investieren, bereits ihre Anlagen getätigt. Selbst wenn sie noch investieren möchten, werden sie wahrscheinlich die Marktführer wählen.

Und selbst wenn die Gründungsteams aus derselben akademischen Umgebung stammen, werden die heutigen Gründer nicht so gut behandelt und können nicht so viel Geld einwerben wie vor zwei Jahren.

Außerdem haben einige Start - Ups im Bereich der Embodied Intelligence aufgegeben, wie z. B. Dakuokeji, Yixing Robotics, Aldebaran, K - Scale... Selbst Gründer, die bereits mehrere Runden von Finanzierungen erhalten hatten, konnten es nicht mehr aushalten und begannen, nach einem Job zu suchen.

Natürlich ist die Frage, ob die Struktur im Bereich der humanoiden Roboter und der Embodied Intelligence bereits verfestigt ist, wer als Tiger gilt und wie viele Tiger es tatsächlich gibt, ob Neueinsteiger Chancen haben und wie groß diese Chancen sind, noch offen. Touzhongwang hat mehrere Investoren und Gründer befragt und diverse Meinungen erhalten. Wir werden später ausführlicher darüber sprechen. Die Embodied - Industrie hat jedoch tatsächlich einen Punkt erreicht, an dem man über ihre Entwicklung diskutieren kann.

Zum Beispiel ist die Öffentlichkeit fast an den bunten Robotershows ermüdet, aber Xiaopeng Robotics reizt immer noch die Öffentlichkeit auf eine Art, die an das "Unheimliche Tal" erinnert. Xingxing Wang sagte auf der Wuzhen Conference, dass das letzte Jahr im Bereich der Embodied Intelligence wie ein Traum war und dass in den nächsten Jahren die wissenschaftsfiktiven Szenen schneller in die Realität treten würden. Der Bereich der Embodied - AI sei im Vergleich zur Kernfusion und zur Marsforschung "relativ einfach". Es werden in den nächsten Jahren noch mehr Überraschungen geben. Andererseits hält er die größte Herausforderung im Bereich der Roboter derzeit das gesamte AI - Modell der Embodied Intelligence für. "Das Modell und die Datenmenge reichen nicht aus", und es gibt in vielen Software - und Hardwarebereichen keine einheitliche Meinung.

Im Ausland ist die Embodied Intelligence natürlich auch ein Schwerpunkt der AI - Industrie. Figure AI hat keine Einnahmen, aber einen Unternehmenswert von fast 40 Milliarden US - Dollar. Musk's Milliarden - Gehaltsvorschlag basiert ebenfalls auf den humanoiden Robotern. "Die Zukunft von Tesla ist eine Technologie - Firma, die auf AI und Robotern basiert", sagte der reichste Mann der Welt. Selbst wenn es nur ein Traum ist, muss man es ernst nehmen.

Eine jüngste Studie von Morgan Stanley zeigt, dass Apples Rekrutierung, Patente und Kooperationen mit Zulieferern im Bereich der Roboter darauf hindeuten, dass Apple sich auf die Massenproduktion vorbereitet. Die Studie enthüllt auch, dass Apple vorhat, 2027 einen elektrischen Desktop - Assistentenroboter auf den Markt zu bringen. Die Studie prognostiziert, dass Apple 2040 in den Markt der humanoiden Roboter eintreten und einen neuen Geschäftsbereich mit einem Jahresumsatz von 133 Milliarden US - Dollar aufbauen könnte.

Das ist eine beachtliche Größe, aber es ist noch weit entfernt, bis 2040.

Man kann sagen, dass die Roboter eines Tages möglicherweise alle menschlichen Arbeiten übernehmen können, aber ob die gegenwärtige Embodied Intelligence der Weg zum Endziel ist, weiß niemand. So wie die AI die Menschen revolutioniert, streiten sich die führenden Personen auf dem globalen AI - Gebiet immer noch.

Kürzlich haben Yann LeCun, Fei - Fei Li, Jensen Huang, Geoffrey Hinton, Bill Dally und Yoshua Bengio den Queen Elizabeth Prize for Engineering erhalten. Ich werde nicht im Einzelnen auf diese Sechs eingehen. Man kann sie als die "Sechs Drachen der AI" betrachten, die weltweit führenden Experten. Über die Frage, ob es jemals eine echte menschenähnliche AI geben wird, haben verschiedene Ansichten. Einige wollen die realen Probleme Schritt für Schritt lösen, andere glauben, dass Maschinen niemals Menschen werden können, wieder andere halten es für zu früh, über diese Frage zu sprechen und meinen, dass das gegenwärtige Paradigma der Large Language Model keine grundlegende Revolution darstellt. Noch andere glauben, dass dieser Tag schneller als erwartet kommen wird und dass die Menschen sich darauf vorbereiten sollten.

Der Ursprung der Veränderung ist die AI. Die Frage ist, dass man diese Unternehmer und Wissenschaftler zusammenbringt, nicht um eine einheitliche Antwort zu erhalten. Das Gleiche gilt für die Embodied Intelligence, die aus der AI abgeleitet ist. Rodney Brooks, der Begründer der Theorie der Embodied Intelligence, hat kürzlich einen Artikel geschrieben, in dem er die Blase in der Branche bezweifelt. Die gegenwärtigen humanoiden Roboter können keine feinen Handgriffe beherrschen, und Milliarden von Investitionen könnten vergehen.

Deshalb ist es auch in dieser vorübergehenden Phase schwierig, eine endgültige Beurteilung zu treffen. Aber zumindest können wir einige Anzeichen für die Zukunft erkennen. Fei - Fei Li glaubt, dass die Sprachintelligenz nicht ausreicht und dass die zukünftige Intelligenz räumlich sein wird. Yann LeCun hat einen AI - Preis gewonnen, aber er leugnet immer noch das gegenwärtige Paradigma der Large Language Model, "Es fehlt immer noch etwas Wichtiges".

Ich denke, dass man in Meta das fehlende Element nicht finden wird. Was ist der gegenwärtige Stand der chinesischen Embodied - Industrie? Welche Beurteilungen können getroffen werden, und was ist Unsinn? Was gibt es, und was fehlt? Können die Pionierfirmen beruhigt sein, und haben die Nachzügler wirklich keine Chancen?

Die "Fünf Tiger" im Detail

Wenn man die Firmen in Abstufungen einteilen möchte, sollte man zunächst die Unternehmenswerte und die Einnahmen betrachten. Insgesamt gesehen sind Unitree, Zheyuan und Galaxy Universal nach der Einschätzung des oben genannten Investors klar führend. Starry Sea Map und Starry Motion Era hingegen sind weniger sicher.

Unitree hat seit dem Frühlingsfest einen Unternehmenswert von 12 Milliarden Yuan erreicht. Einige Investoren sagen, dass der Wert nach dem Börsengang an der STAR - Marktplattform über 100 Milliarden Yuan steigen könnte. Zheyuan hat gerade einen neuen Finanzierungsrunden abgeschlossen, und der Unternehmenswert hat 15 Milliarden Yuan überschritten. Vor Kurzem kursierten sogar Gerüchte über einen Börsengang an der Hongkonger Börse mit einem Unternehmenswert zwischen 40 und 50 Milliarden HK - Dollar. Galaxy Universal hat einen Unternehmenswert von 10 Milliarden Yuan angegeben und ist derzeit in Verhandlungen über eine neue Finanzierungsrunde mit investoren aus dem Nahen Osten.

Die zweite Staffel besteht aus Firmen mit einem Unternehmenswert von etwa 5 Milliarden Yuan, darunter Starry Sea Map, Starry Motion Era, Independent Variable Robotics und andere. Diese Firmen befinden sich auch in der Phase der Verhandlungen über die nächste Finanzierungsrunde. Beispielsweise hat Independent Variable einen Unternehmenswert von 1 Milliarde US - Dollar angegeben, und Starry Sea Map liegt zwischen 700 und 800 Millionen US - Dollar.

Betrachtet man die Unternehmenswerte im Vergleich zwischen China und den USA, so ist der neueste Unternehmenswert von Figure AI, einer US - Start - Up, fast 40 Milliarden US - Dollar. Andere Firmen wie PI und Skild AI haben einen Unternehmenswert von etwa 5 Milliarden US - Dollar. Die chinesischen Firmen hingegen haben einen maximalen Unternehmenswert von etwa 2 Milliarden US - Dollar.

Offensichtlich sind entweder die US - Investoren zu optimistisch bei der Bewertung oder die chinesischen Embodied - Firmen sind stark unterschätzt. Xia Yuchen, der Gründer von New Horizons Investment Management, einer britischen Firma, die sich hauptsächlich mit grenzüberschreitenden Investitionen und Dienstleistungen befasst, hat mir gesagt, dass der Kapitalmarkt in der Sekundärphase eher über Indexfonds in den chinesischen Markt investiert. Im Primärmarkt, insbesondere die europäischen und mittelöstlichen Investoren, haben jedoch ein stärkeres Interesse an chinesischen Start - Ups.

Er meint, dass einerseits die Liquidität ausländischer Kapitalquellen in China immer noch begrenzt ist, andererseits beschleunigen die chinesischen Unternehmen auch ihre Marktbesteigung im Ausland. "Produkte müssen erst ein Konsens bilden, um einen Wert zu schaffen. Derzeit befinden wir uns in der Phase des Konsensbildung."

Jensen Huang hat dieses Jahr erstmals in China an der China International Supply Chain Expo teilgenommen und die Roboter von Galaxy Universal, dem Beijing Innovation Center for Humanoid Robots, Acceleration Evolution und Zhipingfang auf der Messe präsentiert. Ausländische Forschungseinrichtungen haben in großen Mengen Vierbeinerroboter und Roboterarme von Unitree, Starry Motion Era und Deep Robotics gekauft. Galaxy Universal hat eine Joint - Venture mit der deutschen Bosch - Gruppe gegründet.

Liang Juncheng, ein Partner von New Horizons, hat mir auch gesagt, dass ausländische Investoren in chinesische Vermögenswerte zunächst die Asset Allocation und dann die Value Discovery betreiben. Derzeit investieren einige ausländische Investoren nach dem ersten Prinzip, und in Zukunft wird es auch die Phase der Value Discovery geben.

Betrachtet man die Einnahmen, so hat Unitree die höchsten Einnahmen mit 1 Milliarde Yuan. Deep Robotics folgt ihm. Zheyuan hat auch in diesem Jahr mehrere große Aufträge von China Mobile, Fuling Precision Industry und Longcheer Technology erhalten, und die Einnahmen betragen mindestens mehrere hundert Millionen Yuan. Die Firmen mit einem Unternehmenswert von etwa 5 Milliarden Yuan wie Starry Sea Map und Starry Motion Era haben ein Einnahmenziel von etwa 100 Millionen Yuan, und die Realisierungswahrscheinlichkeit ist relativ hoch.

Nach all den Veränderungen der Zeit ist es auch für die High - Tech - Branche nicht praktikabel, nur Geld zu verbrennen. Independent Variable ist eine Ausnahme. Die Investoren scheinen viel Geduld mit ihrer Kommerzialisierung zu haben. Insgesamt haben die meisten dieser Embodied - Firmen in den letzten ein oder zwei Jahren bereits Anwendungsfälle und kommerzielle Modelle erforscht. Beispielsweise stammen die Einnahmen von Galaxy Universal hauptsächlich von der Kooperation mit der Apotheke von Meituan und der Leuchtfeuerfabrik von CATL.

Ein Investor hat mir erklärt, dass die Kernlogik der Wahl der Meituan - Apotheke als Kernanwendungsfall darin besteht, dass die Kunden bereit sind, viel Geld für die Testung der Produkte auszugeben, dass die Kunden auch bereit sind, etwas Effizienz zu opfern, um die Produkte tatsächlich laufen zu lassen und Daten zu sammeln, und dass die Apotheke eine höhere Toleranz für die Fehlrate der Roboter hat. Wenn man die Produkte direkt in die Fabrik oder die Logistikbranche einführt, wird die Produktion oder die Logistikkette gestört, wenn die Roboter Probleme haben.

Natürlich sind Meituan und CATL wichtige Industriepartner von Galaxy Universal. Die Industriepartner müssen die Firma unterstützen, und sie können auch durch diese Kooperation in neuen Geschäftsfeldern forschen.

Die "Adelsfamilien" der Embodied Intelligence

Aus der akademischen Perspektive ist die Herkunft von entscheidender Bedeutung für die Start - Ups im Bereich der Embodied Intelligence. Die Universität of California, Berkeley und Stanford sind die Quellen für die Talentwettbewerbe der VC - Firmen in dieser Welle der Embodied - Gründung.

Berkeley hat Stärken in den Bereichen Robotik, Vision und Verstärkungslernen. Pieter Abbeel ist ein Pionier in der Anwendung der Verstärkungslernen in der Roboterkontrolle. Zwei Personen, die aus Pieter's Labor in Berkeley zurückgekehrt sind, sind Gao Yang, der CTO von Qianxun Intelligence, und Wu Yi, der Gründer von Frontier Technology. Chen Jianyu, der Gründer von Starry Motion Era, und Xu Huazhe, der Mitbegründer von Starry Sea Map, sind auch Schüler von Berkeley. Stanford ist stark in der Bildverarbeitung. Ein repräsentativer Rückkehrer ist Wang He, der Gründer von Galaxy Universal, ein Doktor der Elektrotechnik von Stanford University, der unter dem amerikanischen Nationalakademiker Leonidas J. Guibas studierte.

Da die Technologierouten noch nicht konvergiert sind, ist es schwierig zu sagen, welche Firma derzeit einen deutlichen technologischen Vorsprung hat. Aber die Firmen mit einem Unternehmenswert von über 5 Milliarden Yuan haben bereits unterschiedliche Merkmale gezeigt. Obwohl sie alle das gleiche große Thema behandeln, gibt es Unterschiede in den Details, einschließlich des Verständnisses der Technologierouten, der Ansichten über Daten, der Planung der Anwendungsfälle und der Kommerzialisierung sowie des Rhythmus, wo man seine Energie investiert.