Xiaopeng wird beschuldigt, "einen Menschen als Roboter zu personifizieren". Welches ist schwieriger, "einen Menschen als Roboter zu personifizieren" oder "einen Roboter als Menschen zu personifizieren"?

Genau wie Musk's Roboter ursprünglich als "künstlicher Cosplay" angezweifelt wurden, hat auch He Xiaopengs Roboter in China in den letzten Tagen eine ähnliche Prüfung durchgemacht - sie mussten sofort einen Roboter "durchschneiden", um ihre Unschuld zu beweisen.

Der neu vorgestellte Roboter von XPeng | XPeng-Website

Selbst heute, wo die Vorverkaufphase des ersten haushaltsnahen Roboters bereits begonnen hat, bestehen immer noch große Zweifel an humanoiden Robotern.

Nachdem Linlin (Pseudonym) 200 US-Dollar für den angeblich weltweit ersten haushaltsnahen Roboter (NEO) als Anzahlung bezahlt hatte, entdeckte sie beim Surfen auf Xiaohongshu, dass der NEO tatsächlich noch manuell ferngesteuert werden muss. Der NEO kann derzeit einige grundlegende Haushaltsarbeiten erledigen, aber wenn er auf Probleme stößt, die er nicht bewältigen kann, muss er die Zentrale anrufen. Dort wird dann per Kamera der Zustand im Haushalt überprüft und anschließend manuell gesteuert.

Nachdem Linlin erfuhr, dass sie wahrscheinlich 20.000 US-Dollar für einen "Roboterpuppenspieler" ausgeben würde, war sie relativ entspannt: Immerhin gibt es ja auch ein Benutzerdaten-Privatsphäre-Übereinkommen, und es gibt heutzutage überall Kameras.

"Technologischer Fortschritt braucht immer die Unterstützung der Benutzer. Ich sehe es als Unterstützung an."

Linlin hat recht. Wenn neue Technologien von Null auf eins in die Praxis umgesetzt werden, brauchen sie immer eine große Toleranz.

Zum Beispiel die Toleranz, die der Markt Tesla derzeit entgegenbringt.

Vor ein paar Tagen hat Tesla erneut den Serienproduktionsplan für den Optimus verschoben. Dies ist bereits das dritte Mal, dass die Produktion dieses Roboters "verschoben" wurde. Dennoch wurde der Aktienkurs von Tesla fast nicht beeinträchtigt, und er hat inzwischen das Markenkapi tal von 1,5 Billionen US-Dollar überschritten. Offenbar genießen humanoide Roboter nicht nur die Toleranz der Benutzer, sondern auch die der Anleger.

Wenn wir aber wissen, warum Tesla den Roboter nicht in Serie produzieren kann, geraten wir in Nachdenken - der Grund liegt weder darin, dass der Roboter "nicht klug genug" ist, noch dass er "schlecht zu Fuß" ist, sondern in einem noch unintuitiveren Problem: der Hand.

Die menschliche Hand besteht aus 27 Knochen, zahlreichen Nerven und einem Echtzeitrückmeldesystem. Sie kann "wissen", wie viel Kraft sie anwenden soll, von welchem Winkel sie greifen soll und wie sie feine Anpassungen vornehmen soll. Ein Roboterhand muss dagegen Schritt für Schritt aus Mikromotoren, Getrieben, Sensoren und Algorithmen aufgebaut werden. Kraft, Stabilität und flexible Steuerung sind dabei alle unverzichtbar.

Es ist nicht schwierig, eine "bewegliche Hand" zu bauen, aber es ist äußerst schwierig, eine "fehlerfreie Hand wie die eines Menschen" zu schaffen.

Dies ist nicht nur Teslas Problem. Fast alle Unternehmen, die humanoide Roboter entwickeln, stoßen an diese Handgrenze. So taucht erneut eine Frage auf, die zwar immer wieder gestellt, aber nie wirklich beantwortet wurde - wenn Hotelroboter, Reinigungsroboter und Logistikroboter bereits kommerziell erfolgreich sind, warum sind wir dann immer noch an einem Roboter interessiert, dessen Hand wie die eines Menschen aussehen soll?

Was ist mit Doraemon? Der hat es doch auch gut.

Je menschenähnlicher, desto schwieriger die Geburt

Anlässlich des vergangenen Halloweens konnte man sogar von einem Roboter "Süßes oder Saures" spielen lassen.

Wenn Sie in den letzten Tagen Glück gehabt haben und die Straßen von New York passiert haben, haben Sie vielleicht Teslas Optimus auf der Straße Bonbons verteilen sehen. Sie greifen aus einem Bündel Bonbons eins heraus und geben es an die vorbeiziehenden Passanten. Manchmal fallen die Bonbons auf den Boden, und dann beugen sie sich, um sie aufzuheben und erneut in die Hände der Passanten zu legen.

Tesla Optimus | Tesla-Website

Unterschätzen Sie diesen scheinbar sinnlosen Vorgang nicht. Es hat Tesla fast fünf Jahre gedauert, bis die Roboter auf die Straße gehen und Bonbons verteilen konnten.

Im Jahr 2021 brachte Musk auf Teslas AI Day erstmals das Konzept des "humanoiden Roboters" auf die Leinwand. Damals existierte der Roboter noch nicht in der physischen Welt. Musk ließ stattdessen einen Schauspieler in einem weißen Roboteranzug auf die Bühne treten und einen Tanz vortragen. Diese Entscheidung wurde damals heftig kritisiert, aber diese Pressekonferenz zeigte Musks ursprüngliche Vision für den Roboter: Tesla will nie nur einen Maschinen, der einen mechanischen Bewegungsablauf wiederholen kann, sondern einen intelligenten Agenten schaffen, der die Funktionsweise der Welt versteht.

Eines Jahres später wurde die erste Version des echten Optimus vorgestellt.

Er konnte gehen, aber seine Bewegungen waren etwas ungeschickt, wie die eines jungen Giraffen, der gerade erst lernt, sich aufzustellen. Er war vorsichtig und wackelig. Dennoch war seine Bedeutung enorm. Dieser Roboter wird elektrisch angetrieben und ist nicht von einer hydraulischen Struktur abhängig. Das bedeutet, dass er in Zukunft in Serie produziert, kostengünstig hergestellt und sicher in menschliche Lebensräume integriert werden kann.

Im Jahr 2023 begann der Optimus "klüger" zu werden. Tesla hat ihm ein visuelles Erkennungssystem und ein neuronales Netzwerkmodell, die aus der autonomen Fahrtechnologie stammen, hinzugefügt. Er kann Objekte von sich aus erkennen, Gegenstände unterschiedlicher Form unterscheiden und die grundlegenden Aktionen "festlegen, greifen, bewegen" ausführen.

Der Optimus hat auch in öffentlicher Ansicht ein T-Shirt gefaltet. Dieser extrem komplexe Vorgang, der eine flexible Steuerung, Kraftregelung und Echtzeitvisuelles Feedback erfordert, war bisher für herkömmliche Industrieroboter undenkbar.

Alles schien gut zu laufen, und es gab auch Pläne für die Serienproduktion des Optimus. Doch dann begann der Roboter "schwer zu gebären".

Der Serienproduktionsplan für den Optimus wurde bereits dreimal verschoben:

Das erste Mal war im Jahr 2023. Der Optimus sollte ursprünglich 2024 "erstmalig ausgeliefert" werden, aber aufgrund von unzureichenden Ergebnissen bei den Grundbewegungssteueralgorithmen wurde die Produktion um ein Jahr verschoben.

Das zweite Mal war Ende 2024. Das Produktionsziel wurde auf eine Vorproduktion von einigen tausend Einheiten im Jahr 2025 herabgesetzt.

Das dritte Mal ist jetzt - es wurde erneut berichtet, dass Tesla die Serienproduktion des Optimus eingestellt hat.

Während der Quartalsbilanzkonferenz hat Musk auch nicht um den heißen Brei herumgesprochen und über die Schwierigkeiten bei der Serienproduktion von Robotern gesprochen: Wir haben keine fertige Lieferkette.

Wenn Sie sich eine Automobilfabrik ansehen, wird Ihnen eine hochgradig koordinierte Arbeitsteilung auffallen: Elektromotoren, Sensoren, Scheinwerfer, Kabelbäume, Sitze... Alle Teile haben etablierte Zulieferer, standardisierte Schnittstellen, Ersatzlösungen und Kostenvorschläge.

Aber für humanoide Roboter gibt es keine solche etablierte Produktionslinie. Autos haben Standards für das Gesamtfahrzeug, die Teile und die Reparatur. Im Gegensatz dazu sehen humanoide Roboter von verschiedenen Herstellern fast alle unterschiedlich aus. Die Gelenkanordnung, die Sensorposition und das Bewegungsmodell variieren. Das bedeutet, dass es keine standardisierten Schnittstellen, keine gemeinsamen Teile gibt, die Kosten nicht gesenkt werden können und die Produktion nicht skaliert werden kann. Mit anderen Worten, um eine Million humanoide Roboter herzustellen, muss man zuerst eine Branchenkette aufbauen, die in der Lage ist, eine Million Roboter herzustellen.

Während die Lieferkette noch nicht vollständig etabliert ist, gibt es auch Neuigkeiten über Veränderungen in der Unternehmensleitung der Roboterabteilung.

Vor kurzem hat Milan Kovac, der Leiter des Tesla-Roboterprojekts, sein Amt niedergelegt. Dieser Mann, der aus Boston Dynamics stammt und die Systemarchitektur des Optimus leitete, galt innerhalb von Tesla als "derjenige, der am besten über die Bewegungskontrolle von Robotern weiß". Sein Weggang hat eine Umstrukturierung des Teams ausgelöst. Laut mehreren ausländischen Medienberichten hat Musk anschließend persönlich die Leitung des Projekts übernommen, und der Berichtspfad der Forschung und Entwicklung wurde von der Abteilung für autonome Fahrtechnik in das Team für KI-Chips verlagert.

Die "Hand" ist das eigentliche Problem

Das Schwerste an einem Roboter ist die "Hand".

"So sagen wir mal, die Serienproduktion einer flexiblen Roboterhand ist sogar schwieriger als die Serienproduktion des gesamten Roboters", so Dr. Lin Wu (Pseudonym), ein Forscher an der Peking-Universität, der sich speziell mit Robotern befasst, beschreibt die Schwierigkeiten bei der Herstellung einer flexiblen Hand.

Um zu verstehen, warum die Hand so schwierig zu bauen ist, müssen wir uns zuerst ansehen, wie komplex die menschliche Hand tatsächlich ist.

Unsere Hand besteht aus 27 Knochen, mehreren Muskelgruppen und zahlreichen Nervenenden. Die Handfläche ist dicht mit taktilen Empfindungspunkten bedeckt, sodass unsere Finger ein Reiskorn vorsichtig aufnehmen oder einen Koffer greifen können. Wir können die leichte Temperaturänderung eines Glases spüren und auch anhand unserer Erfahrung urteilen, ob eine Traube reif ist.

Diese feine Steuerung ist ein kontinuierlicher, Echtzeit-Biologischer Rückkopplungsmechanismus: Die Kraft kommt von den Unterarmmuskeln, die Fingergelenke werden koordiniert gesteuert, die Haut gibt taktile Rückmeldungen und das Gehirn passt die Bewegung in einigen Millisekunden fein ab.

Bis es bessere Ideen gibt, versucht man derzeit, die menschliche Hand zu replizieren, indem man alle wichtigen Elemente durch Maschinen ersetzt.

Die menschlichen Fingersehnen werden durch Mikromotoren ersetzt, die Gelenke werden von Getrieben und Übertragungsdrähten angetrieben, die Knochen werden durch leichte Stützen ersetzt, die taktilen Empfänger werden durch Kraft-, Druck- und Temperatursensorarrays ersetzt, und die Aktionsvorhersage und Rückkopplungssteuerung, die normalerweise vom Gehirn durchgeführt werden, werden von einem Echtzeitbewegungsmodell und einem KI-Entscheidungssystem übernommen.

Dies ist nur der erste Schritt. Das eigentliche Problem bei der flexiblen Hand liegt in Kraft, Genauigkeit und Dauerhaftigkeit.

Aber der physische Raum in der Hand ist zu klein.

Das führt dazu, dass die Anforderungen an die Präzisionsfertigung für jeden Motor, Sensor und Getriebe in jedem Gelenk höher sind. Ein kleinerer physischer Raum bedeutet auch einen kleineren Motor, ein kleinerer Motor bedeutet eine geringere Batteriedichte und auch eine geringere Greifkraft der flexiblen Hand.

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