Eine Hand hat die Billionenmarktwerte von Tesla in die Enge getrieben.

Die Lieferungen von Elektromobilen haben einen neuen Höchststand erreicht, aber das hat nicht zu einem starken Anstieg der Tesla-Aktienkurse geführt. Einer der Gründe dafür ist, dass es immer noch keine Gewissheit über die Serienproduktion des lang erwarteten humanoiden Roboters gibt. Aber braucht die Menschheit wirklich humanoide Roboter?

Tesla ist von einer "Hand" gefangen.

Am 23. Oktober hat Tesla die Geschäftsberichte für das dritte Quartal 2025 veröffentlicht. Der Umsatz belief sich auf 28,1 Milliarden US-Dollar, was einem Anstieg von 12 % gegenüber dem Vorjahr entspricht, nachdem es im Vorquartal noch um 11,78 % gesunken war. Bei einer neuen Rekordliefermenge von 497.000 Fahrzeugen im Quartal lag das Wachstum bei 7,39 %, was ein Wendepunkt von Minus auf Plus darstellt.

Trotzdem fiel der Aktienkurs von Tesla vor der Börsenöffnung am nächsten Tag um bis zu 4 %. Am heutigen Tag (Schluss der US-Börse am 23. Oktober) schloss der Aktienkurs von Tesla mit einem leichten Anstieg von 2,28 % bei 448,98 US-Dollar pro Aktie. Im Vergleich zum Monatsanfang hat der Kurs jedoch um fast 5 % eingebrochen.

Der neue Höchststand bei den Lieferungen von Elektromobilen hat nicht zu einem starken Anstieg der Aktienkurse geführt. Einer der Gründe dafür ist, dass es immer noch keine Gewissheit über die Serienproduktion des lang erwarteten Roboters gibt.

Elon Musk hat selbst mehrmals erklärt, dass die automatische Fahrweise und die Künstliche Intelligenz die Schlüsselpunkte für das zukünftige Wachstum von Tesla seien. Er hat auf sozialen Medien angegeben, dass etwa 80 % des Unternehmenswerts letztendlich vom humanoiden Roboter Optimus stammen würden.

Bei der Geschäftsberichtsbesprechung hat Musk erklärt, dass Tesla Ende 2026 mit dem Bau einer Produktionslinie für Optimus mit einer Kapazität von einer Million Einheiten beginnen werde. Aber derzeit besteht die sichere Gefahr eines Engpasses in der Lieferkette und Schwierigkeiten bei der Entwicklung einer dexteren Hand.

Was steckt hinter Musks Hingabe an humanoide Roboter? Braucht der Kapitalmarkt eine gute Geschichte, oder ist es eine echte menschliche Bedürfnis?

Die Produktion von Optimus gestoppt

‍‍Drei Jahre und nochmal drei Jahre!

Vor etwas mehr als einem Monat hat Tesla seinen "Master Plan 4.0" bekannt gegeben. Der Roboter hat den "zentralen Platz" eingenommen. Musk hat sogar erklärt, dass 80 % des zukünftigen Unternehmenswerts von Tesla von Robotern stammen würden.

Allerdings wurde kurz darauf die Serienproduktion von Optimus gestoppt.

Bei der Geschäftsberichtsbesprechung hat Musk über die Schwierigkeiten bei der Serienproduktion von Robotern gesprochen:

Fehlende Lieferkette: Die Automobilindustrie und die Computerindustrie verfügen über etablierte Lieferketten, aber nicht die Robotikbranche. Um Robotern in Serie zu produzieren, müsste Tesla eine Lieferkette von Grund auf aufbauen. Die Schwierigkeit ist vorstellbar.

Tatsächlich ist dies nicht das erste Mal, dass die Produktion von Optimus verschoben wurde.

Seit Musk 2021 auf der AI Day erstmals das Konzept eines "allgemeinen Roboters, der gehen und arbeiten kann" vorgestellt hat, hat sich das Projekt dreimal grundlegend verändert.

Das erste Mal war 2023, als die ursprüngliche Planung sah, dass Optimus 2024 "erste Lieferungen" tätigen würde. Aufgrund von unzureichenden Algorithmen für die Grundbewegungssteuerung wurde das Projekt um ein Jahr verschoben.

Das zweite Mal war Ende 2024, als das Ziel der Serienproduktion auf die Vorproduktion von einigen tausend Einheiten im Jahr 2025 herabgesetzt wurde.

Das dritte Mal war im Oktober dieses Jahres, als erneut berichtet wurde, dass die Serienproduktion von Optimus gestoppt wurde.

Außer der Verschiebung der Serienproduktion gab es auch Änderungen im Management des Robotersprojekts. Vor kurzem hat Milan Kovac, der Leiter des Tesla-Roboterprojekts, das Unternehmen verlassen. Dieser aus Boston Dynamics stammende Kernmann, der das Systemdesign von Optimus leitete, wurde innerhalb von Tesla als "derjenige, der am besten über die Bewegungssteuerung von Robotern Bescheid weiß" angesehen. Sein Weggang hat eine Umstrukturierung des Teams ausgelöst. Laut mehreren ausländischen Medien hat Musk anschließend persönlich die Leitung des Projekts übernommen, und der Berichtspfad der Forschung und Entwicklung wurde von der Abteilung für automatische Fahrweise in das Team für KI-Chips integriert.

Trotzdem hat Musk bei der Geschäftsberichtsbesprechung nicht vergessen, seinen üblichen grandiosen Stil beizubehalten. Er hat erklärt, dass der humanoide Roboter Optimus das Potenzial habe, das größte Produkt aller Zeiten zu werden. Tesla plane, im ersten Quartal 2026 einen Prototyp der Version 3 zu präsentieren.

"Wir werden im ersten Quartal nächsten Jahres, wahrscheinlich im Februar oder März, einen Prototyp für die Serienproduktion vorbereitet haben. Wir werden etwa Ende nächsten Jahres mit dem Bau einer Produktionslinie für Optimus mit einer Kapazität von einer Million Einheiten beginnen. Aber der Produktionsanstieg wird einige Zeit in Anspruch nehmen. Schließlich wird Optimus 4 auf eine Million Einheiten kommen, und Optimus 5 könnte zwischen 50 und 100 Millionen Einheiten erreichen."

Die Anleger haben jedoch zwischen der langfristigen Unsicherheit und dem kurzfristigen Risiko gewogen und sich für den kurzfristigen Ausstieg entschieden. Der Aktienkurs von Tesla fiel vor der Börsenöffnung nach Veröffentlichung der Geschäftsberichte um über 4 %, und der Marktwert schrumpfte um etwa 400 Milliarden Yuan.

Der Roboter hat sowohl in der Realität als auch in der Unternehmensgeschichte eine Bedeutung für Tesla.

In der Realität braucht Tesla eine zweite Wachstumskurve.

Obwohl die Liefermenge von Tesla in diesem Quartal einen neuen Rekord erreicht hat, wird die langfristige Stabilität des Absatzwachstums in Frage gestellt.

Einerseits bietet die US-Regierung für qualifizierte Elektromobile einen Bundesteuerabzug von 7.500 US-Dollar, der am 30. September 2025 abläuft. Deshalb haben viele Verbraucher ihre Käufe vor Ende des dritten Quartals abgeschlossen. Andererseits ist aus der Wachstumskurve jedes Quartals seit 2022 ersichtlich, dass die Jahreswachstumsrate der Liefermenge von Tesla stark abnimmt.

Datenquelle: Tesla. Grafik: Baobian

In der Unternehmensgeschichte spiegelt der Marktwert von Tesla die Erwartungen des Marktes an die Roboterindustrie wider.

Der aktuelle Marktwert von Tesla beträgt 1,4 Billionen Yuan. Was bedeutet das? Im vergangenen Jahr hat Tesla 1,789 Millionen Fahrzeuge verkauft, Toyota 10,8 Millionen Fahrzeuge, das ist das Sechsfache von Tesla, und BYD 4,27 Millionen Fahrzeuge, das ist das 2,4-fache von Tesla. Der Gesamtmarktwert von Toyota beträgt 263,2 Milliarden US-Dollar, was weniger als ein Fünftel von Teslas Marktwert entspricht. Der Marktwert von BYD beträgt 946,2 Milliarden Yuan (entspricht 121,2 Milliarden US-Dollar), was weniger als ein Zehntel von Teslas Marktwert entspricht.

Offensichtlich wird dieser Marktwert nicht für ein Automobilunternehmen gegeben, sondern für ein Technologieunternehmen.

Tesla hat recht, dass es weltweit führend ist, wenn es um die Lieferkette und die Serienproduktionsfähigkeit von Robotern geht. Wenn die Serienproduktion von Robotern und die Nachfrage explodieren, würde Tesla eine zweite erfolgreiche Unternehmensgründung erleben. Deshalb werden weder Tesla noch der Markt diese "gefährliche und faszinierende" Wette verpassen.

Die gefangene Hand

Am Hauptsitz von Tesla in Palo Alto bewegt sich bereits Optimus rund um die Uhr. "Er kann sogar für Sie weisen", sagte Musk bei der Geschäftsberichtsbesprechung.

"Aber das Problem liegt an der Hand."

Zhang Bo, ein Forscher an der Peking-Universität, der sich speziell mit der Entwicklung von Robotersystemen befasst, sagte der Zeitschrift "Baobian", dass "die kleine Größe und die hohe Beweglichkeit die Hauptursachen für die Schwierigkeiten bei der Serienproduktion von dexteren Händen sind."

Zhang sagte: "Ein Auto hat vier unabhängige Räder und muss nur ein Objekt in der zweidimensionalen Ebene von einem Punkt zum anderen bewegen. Die Hand hingegen bewegt sich in einem dreidimensionalen Raum, und die Verbindung zwischen den Gelenken der Finger ist komplex. Deshalb ist die Herstellung einer Hand viel schwieriger als die Herstellung eines Autos."

Um eine dexter Hand in Bewegung zu setzen, sind mehrere Kernkomponenten erforderlich: Motoren, Getriebe, Gestänge und Skelett, Sensoren und Wärmemanagement.

Der Motor ist in der Handfläche oder im Unterarm eingebaut und liefert die Drehkraft. Da die Drehzahl des Motors zu hoch und das Drehmoment zu gering ist, muss die Kraft durch ein Getriebe verstärkt werden. Im Arm von Teslas Optimus befinden sich mehrere Harmonikgetriebe, und fast jedes Gelenk benötigt eines.

Nachdem die Kraft auf das Gelenk übertragen wurde, ist ein Skelett- und Gestängesystem erforderlich, damit die "Fingerknochen" die Kraft übertragen können. Jede menschliche Hand hat 14 Knochen, während die Roboterhand aus Titanlegierungen, Kohlefaser oder leichten Aluminiumteilen besteht, um diese Strukturen zu imitieren. Das Skelett muss nicht nur die Last tragen, sondern auch leicht sein, damit der Arm im Gleichgewicht bleibt.

Damit diese mechanischen Systeme präzise funktionieren, sind ein Nervensystem - Sensoren und Steuerungsschaltungen - erforderlich. An jedem Gelenk befindet sich ein Winkelsensor, an der Fingerspitze ein Kraftsensor, und manche haben sogar eine taktile Matrix, um die Druckverteilung und die Gleitneigung zu erfassen.

Datenquelle: Öffentliche Informationen. Grafik: Baobian

Da der physische Raum der Fingergelenke sehr klein ist, werden an die präzise Fertigung jeder Komponente sehr hohe Anforderungen gestellt. Zhang sagte der Zeitschrift "Baobian", dass die meisten derzeitigen dexteren Hände mehrere Probleme haben:

Zu geringe Greifkraft, unzureichende Beweglichkeit und ungenügende Präzision der Bewegungen.

Die geringe Greifkraft ist auf den kleinen Raum zurückzuführen. In einem kleinen Raum kann nur ein kleiner Motor eingebaut werden, und die Größe des Motors beeinflusst die Energiedichte. "Ein Roboter von 60 bis 70 Kilogramm kann derzeit nur Gegenstände von etwa 10 Kilogramm greifen", sagte Zhang. "Das ist weit hinter unseren Erwartungen an Roboter zurück."

Um die dexter Hand sowohl klein als auch stark zu machen, versuchen Ingenieure, "elektrische Muskeln" anstelle von herkömmlichen Motoren zu verwenden. Beispielsweise werden Formgedächtnislegierungen, elektroaktive Polymere (EAP) oder magnetostriktive Materialien verwendet, um dehnbare Aktuatoren herzustellen, die die Finger direkt antreiben können. Diese "künstlichen Muskeln" können theoretisch in einem sehr kleinen Volumen mehr Kraft und Flexibilität bieten, aber es ist noch ein langer Weg bis zur kommerziellen Nutzung.

Das Problem der Beweglichkeit resultiert aus dem Widerspruch zwischen der Anzahl der Freiheitsgrade und der Komplexität der Steuerung. Die menschliche Hand hat über 20 Freiheitsgrade. Wenn ein Roboter dies imitieren möchte, bedeutet dies, dass hunderte von Motoren, Sensoren und Steuerungsschleifen erforderlich sind. Es ist eine enorme technische Herausforderung, die Kabel und Übertragungsmechanismen in der kleinen Handfläche unterzubringen und gleichzeitig die Lebensdauer und Haltbarkeit zu gewährleisten.

Was die Präzision der Bewegungen betrifft, ist es ein Wettlauf zwischen "Wahrnehmung und Steuerung". Ein Roboter kann oft "greifen", aber es ist schwierig, den Gegenstand festzuhalten. Aufgrund von Verzögerungen bei der taktilen Rückmeldung und ungenauen Reibungsschätzungen kann die Fingerspitze die Kraft nicht feinjustieren. Derzeitige Lösungsansätze bestehen darin, die KI-Vision und die taktile Wahrnehmung zu kombinieren, damit die Hand die Form des Gegenstands mit einer Kamera vor dem Greifen erkennt und die Kraft beim Kontakt mit dem taktilen Sensor korrigiert.

Unternehmen wie Nvidia und Flexiv versuchen, dass Roboter durch Nachahmung lernen und ihre Bewegungen anhand einer großen Menge an Greifdaten optimieren.

Das technische Hindernis ist ein Problem, und die hohen Kosten sind ein weiteres Problem. Im Februar dieses Jahres hat die Morgan Stanley in ihrem Bericht geschätzt, dass die Herstellungskosten eines Tesla Optimus Gen2 zwischen 50.000 und 60.000 US-Dollar liegen. Musk hat jedoch gesagt, dass er wünscht, dass die Gesamtkosten eines Roboters niedriger als die Herstellungskosten eines Autos liegen, etwa zwischen 25.000 und 30.000 US-Dollar pro Einheit. Das bedeutet, dass die derzeitigen Herstellungskosten das Doppelte des Zielkostens sind.

Muss es ein humanoider Roboter sein?

Wenn das Unternehmen, das am meisten will und am wahrscheinlichsten in der Lage ist, humanoide Roboter in Serie zu produzieren, von der dexteren Hand gefangen ist, müssen wir uns die Frage stellen: Warum muss es ein humanoider Roboter sein?

Eigentlich sind nicht-humanoide Roboter in unserem Leben bereits sehr weit verbreitet.

Die Roboter, die in Hotels Wasser und Speisen liefern, haben meist eine zylindrische Form, werden am Boden mit Rädern navigiert und haben ein Regal oben. Die Reinigungsroboter in Einkaufszentren ähneln vergrößerten Staubsaugrobotern und verwenden Laser- und Ultraschalltechnologie, um Hindernisse zu vermeiden. Sie reinigen tagtäglich mehrere hundert Quadratmeter. In den Logistikzentren von JD.com und Amazon fahren Hunderte von automatischen Transportwagen auf dem Boden und transportieren Güter präzise von den Regalen zur Sortierstation.

Der Erfolg dieser Maschinen liegt darin, dass sie "die Nachahmung des Menschen aufgegeben" haben.